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Verdin AM62 LVGL 移植
Monday, April 29, 2024

简介
LVGL 是一个免费、开源的图形库,能够在嵌入式设备如上使用 C/C++ 语言轻松绘制图形。由于这是一轻量级图形库,最初广泛被 MCU 处理器使用。随着功能完善,在性能和资源更充裕的 MPU 上也逐渐被使用。文章将介绍如何在 Verdin AM62 计算机模块上移植 LVGL。

硬件介绍
Verdin AM62是一款基于 TI AM623/625 SoC 的 Arm 计算机模块,提供多达 4 个 Cortex-A53 内核和一个 Cortex-M4 处理器。最高 RAM 和 Flash 分别为 2GB 和 16GB。支持常见的 I2C、SPI、CAN 和 双路以太网等。模块可选配板载 WIFI/BT 模块。
软件说明
Verdin AM62 提供使用 Yocto Project 生成的 Linux 镜像。该系统使用 wayland 作为底层图形框架。而 LVGL 目前也已经能够支持 wayland。无需移植硬件显示控制器驱动。如果在 MCU 上使用 LVGL,通常选择所使用的控制器,如 ILI9341。相关内容可以参考我们之前发布的文章。
LVGL 移植
首先,使用下面命令下载 LVGL v8.1。
git clone --recursive https://github.com/lvgl/lv_port_pc_eclipse.git
cd lv_port_pc_eclipse/
git checkout -b WORKING origin/release/v8.1
git submodule init
git submodule update
git apply -p1 lvgl_v8.1_verdin_am62.patch
LVGL 使用 cmake 编译。在 CMakeLists.txt 中添加了 Linux SDK 的安装目录,以及相关的头文件在 SDK 中对应的位置。
+set(SDK_ROOT "$ENV{SDKPATH}")
+include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})
+include_directories(${SDK_ROOT}/sysroots/aarch64-tdx-linux/usr/include/libdrm)
LVGL 包含三部分代码,lvgl 图形库实现代码,lv_drivers 显示驱动,以及演示用的 lv_demos 代码。在 CMakeLists.txt 中定义编译目标。
+ target_compile_definitions(lvgl
+ target_compile_definitions(lv_drivers
+ target_compile_definitions(lv_demos
关于 lvgl 自身功能和属性的配置在 lv_conf.h 中管理。对于资源有限的 MCU 这非常有用。禁用不需要的的功能,能够有效减少编译后二进制文件的大小,并降低 RAM 开销。在 Arm Linux 则没有这样的限制,还可以充分利用 Linux 资源。例如 lvgl 使用 Linux 平台中 glibc 提供的内存管理 API。
# define LV_MEM_CUSTOM_INCLUDE <stdlib.h>
# define LV_MEM_CUSTOM_ALLOC malloc
# define LV_MEM_CUSTOM_FREE free
# define LV_MEM_CUSTOM_REALLOC realloc
lv_drv_conf.h 主要配置 lvgl 输出所需的显示驱动属性。Verdin AM62 的 Linux 中已经实现了显示硬件驱动的配置,lvgl 只需要在 wayland 完成渲染显示即可,在 lv_drv_conf.h 不需要太多的设置,这里只设定了显示窗口大小。
+/* Demo Resolution */
+# define SDL_HOR_RES 800
+# define SDL_VER_RES 400
文章使用 lvgl 自带的 demo 作为演示,lv_demo_conf.h 中 demo 外观。
#define LV_USE_DEMO_MUSIC 1
#if LV_USE_DEMO_MUSIC
-# define LV_DEMO_MUSIC_LANDSCAPE 0
+# define LV_DEMO_MUSIC_SQUARE 0
+# define LV_DEMO_MUSIC_LANDSCAPE 1
+# define LV_DEMO_MUSIC_ROUND 0
main.c 中初始化 lvgl 相关的 API,并利用 SDL 线程每隔 5ms 调用 lv_tick_inc() 为 lvgl 提供计时。
static int tick_thread(void *data) {
(void)data;
while(1) {
SDL_Delay(5);
lv_tick_inc(5);
}
return 0;
}
通过 SDL 把触摸屏作为 lvgl 的输入设备。
indev_drv_1.read_cb = sdl_mouse_read;
lv_indev_t *mouse_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv_1);
最后,使用 Linux SDK 中的 environment-setup-aarch64-tdx-linux 初始化编译环境后完成编译。
source ~/LinuxSDK/v6-am62/environment-setup-aarch64-tdx-linux
cmake .
make
将生成的 main 二进制文件复制到 Verdin AM62 上运行即可。
总结
文章介绍了如何将 LVGL 移植到 Verdin AM62 模块上,由于底层显示驱动已经在 Linux 中配置,移植过程并不涉及硬件驱动,该方法同样也适用于除了 AM62 以外的其他模块。
参考
Author: 胡珊逢,FAE,韬睿(上海)
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