Eins für Alles: Fahrerassistenzsystem-, Infotainment-, Navigation- und IoT-Domain-Controller
Der Domain-Controller von Traxen ist ein ganzheitlich integrierter Controller, der in seinem eigenen anspruchsvollen KI-basierten Fahrerassistenzsystem verwendet wird. Er vereint ein Modul für hochgradige Sicherheitsintegrität, hohe Rechenleistung, mehrere drahtlose Verbindungskanäle, GPS-, IMU- und Kamera-Schnittstellen sowie eine Vielzahl von E/A-Kanälen in einem einzigen robusten Automotive-Controller, iQ-Trax™.
Wir haben lange gesucht, um einen All-in-One-Controller für unsere Anwendung zu finden. Wir brauchten erstens eine KI-fähige Rechnerplattform, zweitens eine Fahrzeugsteuerungseinheit, drittens ein Telematikmodul und viertens eine eHorizon Maps- und GPS-Einheit. Letztendlich entschieden wir uns, alle vier in einen leistungsstarken Domain Controller zu integrieren, der einzigartig ist und unseres Wissens nach derzeit nirgendwo anders erhältlich ist.
Der Apalis SoM von Toradex erfüllte unsere Anforderungen an Rechenleistung und Arbeitsspeicher und ermöglichte uns die Entwicklung dieser Einheit, die unsere Produktentwicklung zu einem Kinderspiel gemacht hat. Durch die OTA-Funktionalität sind Software-Updates ein Klacks und bieten einen erheblichen Mehrwert für unsere Kunden.
Elisa Rodriguez
Head of Hardware at Traxen
iQ-Trax™ Hardware
iQ-Trax™ wurde für eine Vielzahl von Anwendungen wie automatisiertes Fahren der Stufe 2/3, Infotainment, Telematik, Robotik und weitere Bereiche entwickelt. Das System kann vom Rapid-Prototyping-Stadium über die frühe Kleinserienproduktion bis hin zu späteren Grossserienphasen eines Produktlebenszyklus eingesetzt werden.
Die Wahl fiel auf das SoM von Toradex (i.MX 8QM) weil Traxen einen Hochleistungsprozessor mit mehreren 64-Bit-Kernen, reichlich FLASH- und RAM-Speicher für den aktuellen Bedarf und künftige Erweiterungen sowie mehrere Peripherieschnittstellen (USB, CAN, Ethernet, SPI, I2C) benötigte. Die hervorragende Leistung und die einfache Installation des i.MX 8QM haben die Wahl für den Einsatz mit iQ-Trax™ nahegelegt. Durch den kompetenten und schnellen Kundendienst von Toradex sind Bestellungen ein Leichtes und die Transparenz der Lagerbestände während der Pandemie war eine erfrischende Abwechslung zu anderen Anbietern.
FEATURES
- Hohe Rechenleistung
- Sicherheitsarchitektur mit mehreren Prozessoren
- IoT-Funktionen (4G, LTE/WiFi, BT)
- Robotik und Selbstfahrfunktionen
- GNSS/ GPS
- 6 Grad IMU + Kompass
- 2 Kamera-Eingänge
- AD / DA / DIO-Kanäle
- Kleiner Formfaktor
- IP64 / IP67 (ohne HDMI-Anschluss)
- Einfache Integration mit reduziertem Entwicklungsaufwand
Mikrocontroller für funktionale Sicherheit
- 32-Bit Power Architecture® für ASIL-D im Automobilbereich (STMicro SPC58EG80EG)
- Leistungsstarker e200z4-Triple-Core
I/O-Schnittstellen
- 6x CAN-FD
- Wake on CAN
- 8 ADC-Eingänge, 12-Bit-Auflösung, 3,3kSPS, geschützt
- 4 DAC-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung, gepuffert
- 4 gepufferte GPIO
- LIN-Schnittstelle
- 2x Kamera (GMSL mit FAKRA-Anschlüssen)
- 802.11a/b/g/n/ac
- Möglichkeit zur Hotspot-Nutzung
- Bluetooth 5, Dual-Mode (Bluetooth BR/EDR und Low Energy)
- 1x USB 2.0
- 1x USB 3.0
- 1x Gigabit-Ethernet
- HDMI
On-Board Sensoren
- GNSS (bis zu 30 Hz)
- Automotive Dead Reckoning
- Integrierter 3D-Beschleunigungsmesser und Gyroskop
- 3D-Trägheitsmesseinheit
- Beschleunigungsmesser: ±2g bis zu ± 16g (16-Bit-Auflösung)
- Gyroskop: ±250 bis zu ±2000dps (16-Bit-Auflösung)
Software
- Eingebettetes Linux gemäss Yocto-Projekt
- FreeRTOS (SafeRTOS) für Supervisor
- Selbstdiagnoseprogramm
- Datenlogger, OTA und andere Anwendungssoftware verfügbar
- Docker
Starter-Kits
Hier finden Sie von uns empfohlene Produktkombinationen, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Diese Kombinationen sind ganz genau auf Ihre Bedürfnisse anpassbar.
Wenn Sie Hilfe bei der Auswahl der für Sie besten Hardware benötigen, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung.
Low-End Starterkit
- Bis zu vier Cortex-A53 1,4 GHz Prozessoren
- Cortex-M4F-Prozessor mit bis zu 400 MHz
- TI AM62X Anwendungsprozessor
- Dual-Band 2,4/5 GHz 1x1 Wi-Fi 4 (802.11n) + Bluetooth 5.2
- Torizon IoT-Plattform: Linux OS Wartung, Remote Software Updates & Geräteverwaltung
- Linux-Unterstützung inklusive
Modernes Universal-Starterkit
- Kostenlose Torizon Cloud mit OTA und Developer-Tool-Integration
- Mehrere Display-Schnittstellen LVDS/DSI/HDMI
- Inline ECC-Speicher für hohe Zuverlässigkeit
- Accelerator für maschinelles Lernen und Kameraschnittstellen
- Kompakt und kosteneffektiv
Leistungsstarke und anspruchsvolle funktionale Sicherheit
- Kostenlose Torizon Cloud mit OTA- und Entwickler-Tool-Integration
- Höchste CPU- und GPU-Leistung
- Integrierter Mikrocontroller für Sicherheit oder Echtzeit
- Auch mit QNX erhältlich
High-End-HMI mit Wi-Fi-Starter-Kit
- Kostenlose Torizon Cloud mit OTA- und Entwickler-Tool-Integration
- 10.1” 1280x800 kapazitives Touch-Display
- High-End Wi-Fi (Doppelantenne 802.11ac)
- Qt / Crank und Web UI Demos
Maivin - Modulares, KI-basiertes Full-Stack Vision System
- Full-Stack-Lösungen
- Torizon Cloud mit Linux OS, OTA und Geräteüberwachung
- DeepView und eIQ Machine Learning-Integration (korrekte Darstellung der Trademark-Icons muss geprüft werden)
- NXP® i.MX 8M Plus Anwendungsprozessor mit NPU
- Modulares, kompaktes Design, geeignet für den Ausseneinsatz
- Camera Sensor