Eins für Alles: Fahrerassistenzsystem-, Infotainment-, Navigation- und IoT-Domain-Controller

Der Domain-Controller von Traxen ist ein ganzheitlich integrierter Controller, der in seinem eigenen anspruchsvollen KI-basierten Fahrerassistenzsystem verwendet wird. Er vereint ein Modul für hochgradige Sicherheitsintegrität, hohe Rechenleistung, mehrere drahtlose Verbindungskanäle, GPS-, IMU- und Kamera-Schnittstellen sowie eine Vielzahl von E/A-Kanälen in einem einzigen robusten Automotive-Controller, iQ-Trax™.

Wir haben lange gesucht, um einen All-in-One-Controller für unsere Anwendung zu finden. Wir brauchten erstens eine KI-fähige Rechnerplattform, zweitens eine Fahrzeugsteuerungseinheit, drittens ein Telematikmodul und viertens eine eHorizon Maps- und GPS-Einheit. Letztendlich entschieden wir uns, alle vier in einen leistungsstarken Domain Controller zu integrieren, der einzigartig ist und unseres Wissens nach derzeit nirgendwo anders erhältlich ist.

Der Apalis SoM von Toradex erfüllte unsere Anforderungen an Rechenleistung und Arbeitsspeicher und ermöglichte uns die Entwicklung dieser Einheit, die unsere Produktentwicklung zu einem Kinderspiel gemacht hat. Durch die OTA-Funktionalität sind Software-Updates ein Klacks und bieten einen erheblichen Mehrwert für unsere Kunden.

Elisa Rodriguez

Head of Hardware at Traxen



iQ-Trax™ Hardware

iQ-Trax™ wurde für eine Vielzahl von Anwendungen wie automatisiertes Fahren der Stufe 2/3, Infotainment, Telematik, Robotik und weitere Bereiche entwickelt. Das System kann vom Rapid-Prototyping-Stadium über die frühe Kleinserienproduktion bis hin zu späteren Grossserienphasen eines Produktlebenszyklus eingesetzt werden.

Die Wahl fiel auf das SoM von Toradex (i.MX 8QM) weil Traxen einen Hochleistungsprozessor mit mehreren 64-Bit-Kernen, reichlich FLASH- und RAM-Speicher für den aktuellen Bedarf und künftige Erweiterungen sowie mehrere Peripherieschnittstellen (USB, CAN, Ethernet, SPI, I2C) benötigte. Die hervorragende Leistung und die einfache Installation des i.MX 8QM haben die Wahl für den Einsatz mit iQ-Trax™ nahegelegt. Durch den kompetenten und schnellen Kundendienst von Toradex sind Bestellungen ein Leichtes und die Transparenz der Lagerbestände während der Pandemie war eine erfrischende Abwechslung zu anderen Anbietern.

FEATURES
  • Hohe Rechenleistung
  • Sicherheitsarchitektur mit mehreren Prozessoren
  • IoT-Funktionen (4G, LTE/WiFi, BT)
  • Robotik und Selbstfahrfunktionen
  • GNSS/ GPS
  • 6 Grad IMU + Kompass
  • 2 Kamera-Eingänge
  • AD / DA / DIO-Kanäle
  • Kleiner Formfaktor
  • IP64 / IP67 (ohne HDMI-Anschluss)
  • Einfache Integration mit reduziertem Entwicklungsaufwand
Mikrocontroller für funktionale Sicherheit
  • 32-Bit Power Architecture® für ASIL-D im Automobilbereich (STMicro SPC58EG80EG)
  • Leistungsstarker e200z4-Triple-Core
I/O-Schnittstellen
  • 6x CAN-FD
  • Wake on CAN
  • 8 ADC-Eingänge, 12-Bit-Auflösung, 3,3kSPS, geschützt
  • 4 DAC-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung, gepuffert
  • 4 gepufferte GPIO
  • LIN-Schnittstelle
  • 2x Kamera (GMSL mit FAKRA-Anschlüssen)
  • 802.11a/b/g/n/ac
  • Möglichkeit zur Hotspot-Nutzung
  • Bluetooth 5, Dual-Mode (Bluetooth BR/EDR und Low Energy)
  • 1x USB 2.0
  • 1x USB 3.0
  • 1x Gigabit-Ethernet
  • HDMI
On-Board Sensoren
  • GNSS (bis zu 30 Hz)
  • Automotive Dead Reckoning
  • Integrierter 3D-Beschleunigungsmesser und Gyroskop
  • 3D-Trägheitsmesseinheit
  • Beschleunigungsmesser: ±2g bis zu ± 16g (16-Bit-Auflösung)
  • Gyroskop: ±250 bis zu ±2000dps (16-Bit-Auflösung)
Software
  • Eingebettetes Linux gemäss Yocto-Projekt
  • FreeRTOS (SafeRTOS) für Supervisor
  • Selbstdiagnoseprogramm
  • Datenlogger, OTA und andere Anwendungssoftware verfügbar
  • Docker

Verfügbare Toradex-Produkte

Starter-Kits

Hier finden Sie von uns empfohlene Produktkombinationen, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Diese Kombinationen sind ganz genau auf Ihre Bedürfnisse anpassbar.
Wenn Sie Hilfe bei der Auswahl der für Sie besten Hardware benötigen, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung.

Persönliche Empfehlung erhalten

Modernes Universal-Starterkit

  • Kostenlose Torizon-Plattform mit OTA und Developer-Tool-Integration
  • Mehrere Display-Schnittstellen LVDS/DSI/HDMI
  • Inline ECC-Speicher für hohe Zuverlässigkeit
  • Accelerator für maschinelles Lernen und Kameraschnittstellen
  • Kompakt und kosteneffektiv
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    • Auch mit QNX erhältlich
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        • DeepView und eIQ Machine Learning-Integration (korrekte Darstellung der Trademark-Icons muss geprüft werden)
        • NXP® i.MX 8M Plus Anwendungsprozessor mit NPU
        • Modulares, kompaktes Design, geeignet für den Ausseneinsatz
        • Camera Sensor
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