一体型車両ADAS、インフォテイメント、ナビおよびIoTドメインコントローラー

Toraxenのドメインコントローラーは一体型の統合されたコントローラーで、独自のAIベースADAS製品で利用されています。安全性の高い統合モジュール、高度なコンピューティング性能、複数のワイヤレス接続チャネル、GPS、IMU、カメラインターフェースと複数のI/Oチャネルを1つの堅牢な車両向けコントローラーに統合したのが、iQ-Trax™です。

当社のアプリケーションに使える一体型のコントローラーを探してあらゆる製品を検討しました。必要だったのは、AIコンピュートプラットフォーム、車両制御ユニット、テレマティクスモジュール、eHorizon MapsとGPSユニットです。最終的に、これら4つのコンポーネントを1つの強力なドメインコントローラーに統合することにしました。これは、私たちの知る限り、現在ほかに類のない独自のものです。

ToradexのApalis SoMは、私たちのコンピュート要件とメモリー要件を十分に満たし、このユニットの開発が実現しました。これにより製品導入は非常に簡単でした。OTA機能によりソフトウェアアップデートも簡単で、お客様に非常に高い価値を提供します。

Elisa Rodriguez

Head of Hardware at Traxen



iQ-Trax™ハードウェア

iQ-Trax™は、レベル2/3自動運転、インフォテインメント、テレマティクス、ロボティクスやそのほか多数の分野のさまざまなアプリケーションに対応するよう設計されました。このシステムは、ラピッドプロトタイピングの段階から初期の少量生産、後の大量生産の段階まで製品のライフサイクルを支えることができます。

ToradexのSoM (i.MX 8QM) を採用したのは、Traxenには複数の64ビットコア、FlashとRAM双方での現在のニーズと将来の拡張に十分なメモリー、複数の周辺機器インターフェース(USB、CAN、Ethernet、SPI、I2C)を搭載した、高い演算能力のあるプロセッサーが必要だったためです。高品質のパフォーマンスと簡単なインストールを提供するi.MX 8QMは、iQ-Trax™での利用に最適な選択でした。豊富な知識と対応の早いToradexのカスタマーサービスでは注文も簡単で、パンデミック影響下での在庫に関する透明性は、ほかのサプライヤーと比べて新鮮な違いでした。

機能
  • 高いコンピュート性能
  • マルチプロセッサー安全性アーキテクチャー
  • IoT機能(4G、LTE/WiFi、BT)
  • ロボティクスと自律運転機能
  • GNSS/GPS
  • 自由度6の IMU + コンパス
  • 2つのカメラ入力
  • AD/DA/DIOチャネル
  • 小型のフォームファクター
  • IP64/IP67(HDMIコネクターなし)
  • 少しの開発努力で簡単な統合
安全性マイクロコントローラー
  • 車両ASIL-D(STMicro SPC58EG80EG)向け32ビットPower Architecture®
  • 高性能e200z4トリプルコア
I/Oインターフェース
  • 6x CAN-FD
  • Wake on CAN
  • 8つのADC入力、12ビット解像度、3.3kSPS、保護機能付き
  • 4つのDAC出力、12ビット解像度、バッファ付き
  • 4つのバッファ付きGPIO
  • LINインターフェース
  • 2xカメラ(GMSL、FAKRAコネクタ搭載)
  • 802.11a/b/g/n/ac
  • ホットスポットとして利用可
  • Bluetooth 5、デュアルモード(Bluetooth BR/EDRおよび低消費電力)
  • 1x USB 2.0
  • 1x USB 3.0
  • 1xギガビットイーサネット
  • HDMI
オンボードセンサー
  • GNSS(最大30Hz)
  • 車両デッドレコニング(自律航法)
  • 3D加速度センサーとジャイロセンサーとの統合
  • 3D慣性測定ユニット
  • 加速度センサー:±2g最大±16g(16ビット解像度)
  • ジャイロスコープ:±250最大±2000dps(16ビット解像度)
ソフトウェア
  • 組み込みLinux、Yocto Project使用
  • スーパーバイザーにFreeRTOS(SafeRTOS)
  • 自主診断プログラム
  • データロガー、OTA、そのほかのアプリケーションソフトウェア利用可能
  • Docker

スターターキット

初めてのご利用向けにお勧めする製品の組み合わせを紹介します。これらの製品は、ニーズに合わせて完全なカスタマイズが可能です。
Toradexは、お客様のプロジェクトに最適なハードウェアを選択するお手伝いもいたします。ぜひ、ご相談ください。

ニーズに最適な製品のご相談

最新の向け汎用スターターキット

  • OTAおよび開発ツール統合に対応した無償Torizonプラットフォーム
  • 複数のディスプレイインターフェース LVDS/DSI/HDMI
  • 高い信頼性を実現するインラインECCメモリー
  • マシンラーニングアクセラレーターおよびカメラインターフェース
  • コンパクト&高い費用効率

    高度な高性能機能安全機能

    • OTAおよび開発ツール統合に対応した無償Torizonプラットフォーム
    • 最高のCPUおよびGPUのパフォーマンス
    • 安全性やリアルタイムを実現する統合型マイクロコントローラー
    • QNXでも利用可能

      Wi-Fi搭載ハイエンドHMI向けスターターキット

      • OTAおよび開発ツール統合に対応した無償Torizonプラットフォーム
      • 10.1インチ、1280x800の静電容量式タッチディスプレイ
      • ハイエンドWi-Fi(デュアルアンテナ802.11ac)
      • Qt/CrankおよびWeb UIのデモ

        Maivin - モジュール型フルスタックAIビジョンシステム

        • フルスタックソリューション
        • Linux OS、OTA、デバイス監視搭載のTorizonプラットフォーム
        • DeepView™およびeIQ Portal™マシンラーニング統合
        • NPU搭載NXP® i.MX 8M Plusアプリケーションプロセッサー
        • 現場導入に適したモジュール型のコンパクトなデザイン
        • カメラセンサー
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