| Apalis TK1 Datasheet |
| Block Diagram |
| Pinout Designer Tool |
| Technical Details |
Apalis TK1 は強力な NVIDIA® Tegra K1 SOC を搭載した、小型のシステムモジュール (SoM) です。 Cortex A15 クワッドコア CPU が最高周波数 2.2GHz で動作します。 究極の性能と先進グラフィックスが最適化された消費電力でもたらされます。 GbE, PCIe, SATA, USB3.0 といった先進の高速インターフェースも数多く保有します。
Tegra K1 は強力な NVIDIA® GeForce® Kepler™ モバイル GPU (Graphics Processing Unit) を内蔵しており、低消費電力機器に CUDA® アーキテクチャをもたらします。 192 CUDA コアによる GPU シェーダーのピークは 325 GFLOPS に達し、OpenGL® 4.4 や OpenGL® ES 3.1 をサポートします。
Apalis TK1 システムモジュールは画像処理やコンピューティングの分野においてハイエンド組込製品を構築するのに最適です。 開発者の方々は、このモジュールが高性能コンピューティングや先進の３次元グラフィックス処理向けに提供するフル CUDA サポートを利用することができます。 ディープラーニング / マシンラーニングといったアプリケーションもこの SoM を使用できます。
単純な GPIO、業界標準の I2C, SPI, UART から、GbE, PCIe, SATA, USB3.0 などの先進インターフェースまで、広範囲のインターフェースを提供します。 LVDS, HDMI, デジタルオーディオを含む多くのマルチメディアインターフェースもサポートします。
NVIDIA Jetson TK1 ボードに基づいた概念実証後に量産移行するにあたり、Apalis TK1 が理想的なプラットフォームとなります。
このシステムモジュールは Apalis ファミリーの他の SoM とピン互換です。 そのためプラットフォームに Apalis TK1 を用いることにより、既存の Apalis ベース製品の性能を容易にスケールアップすることができます。 MXM SnapLock™ は独特のコネクター構造でモジュールをキャリアボードに固定します。 また Apalis は最も要求の厳しいアプリケーションに対応すべく、既製の受動冷却手段（ヒートシンク）にも対応しています。
この NVIDIA Tegra K1 搭載システムモジュール (SoM) と共にご使用いただけるキャリアボードは既に存在します。 TK1 SoM とキャリアボードの組合せにより、製品開発に向けた完全なキットとなります。
Toradex offers free support and maintenance for Embedded Linux on the NVIDIA Tegra K1 processor based Apalis TK1 SoM. This allows system designers to focus the application only instead of focusing on the OS and low-level device drivers. Other OS such as Android are supported by our partners.
Toradex Apalis TK1 modules come with the pre-installed Toradex Easy Installer which offers an easy one-click installation of Linux BSPs and demo images.
For general information about the advantages and features, check our Toradex Easy Installer page.
Toradex carries out in-house development and maintenance of a Yocto project-compatible production-quality Embedded Linux BSP. Our extensive documentation and support makes sure your product reaches market in time. Full source code and Toradex developments are up-streamed into mainline.
For general information about the advantages and features, check our Embedded Linux page.
| ×Ixora キャリアボード | ×Apalis 評価ボード | ×Apalis Partner Carrier Boards | |
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| Datasheet | Datasheet | ||
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| Connectivity | |||
| Supported Modules | Entire Apalis Family | Entire Apalis Family | Entire Apalis Family |
| USB 3.0 | 2x Host | 1x Host, 1x OTG | up to 1x Host / 1x OTG |
| USB 2.0 | 1x Host / 1x OTG | 4x Host | up to 4x Host |
| Ethernet | Gigabit | Gigabit | up to 11x 10/100/1000 MBit |
| PCIe | 1x Mini PCIe | 2x 1 slot / 1x Mini PCIe | up to 2x miniPCIe |
| I2C | 2x | 3x | up to 2x I2C |
| SPI | 1x | 2x | up to 2x SPI |
| UART | 3x RS232 | 2x RS232, 1x RS422/485 | up to 8x RS-232/422/485 |
| IrDA | — | 1x | — |
| PWM | 4x | 4x | up to 4x PWM |
| GPIO | up to 40 | up to 135 | up to 16x |
| Analog Input | 4x | 4x | up to 4x Analog Input |
| Serial ATA | 1x mSATA | 1x / 1x mSATA (shared) | up to 1x mSATA |
| SDIO/SD/MMC | 1x 4 Bit (microSD) | 1x 8 Bit, 1x 4 Bit | up to 1x SD/MMC 4-Bit |
| CAN | 2x | 2x | Up to 2x |
| Input / Output | |||
| Switches | — | 8x | — |
| LEDs | 2x | 8x | — |
| Multimedia | |||
| LVDS | 1x Dual Channel | 1x Dual Channel | 1x Dual Channel |
| Digital Audio | — | 7.1 Channel HD Audio Codec (incl. analogue connectors) | — |
| S/PDIF In / Out | 1x / 1x | 1x (Out also on TOSLINK) | 1x / 1x |
| HDMI | 1x | 1x (Through DVI-I connector) | 1x |
| VGA | — | 1x | 1x |
| RGB | 1x (24 Bit) | 1x (24 Bit) | — |
| Capacitive Touch | Yes | — | — |
| Resistive Touch | 4/5-wire | 4/5-wire | up to 4/5-wire |
| Camera Parallel Interface | 1x 10 Bit | 1x 8/10/12 Bit | — |
| Camera Serial Interface | 1x Quad Lane MIPI CSI-2 | On Mezzanine | up to 3 MIPI CSI-2 |
| Analog Audio Line in | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) |
| Analog Audio Mic in | 1x (Mono) | 1x (Mono) | 1x (Mono) |
| Analog Audio Headphone out | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) |
| Other | |||
| Type Specific Board Connector | — | Yes | — |
| USB-to-RS232 Transceiver | — | 1x | — |
| RTC on Board | 1x | 1x | 1x |
| Altium CAE Data Freely Available | Yes | Yes | — |
| JTAG | — | Yes | — |
| Physical | |||
| Supply Voltage | 7-27V DC | 7-27V DC | +9VDC to +36VDC |
| On-Board Power Supplies | 5V 5A 3.3V 5A | 5V 5A 3.3V 5A | — |
| Size | 125 x 90 mm | 250 x 250 mm | — |
| Temperature | 0° to +70° C -20° to +85° C(2) | — | -40° to +85° C |
| Minimum Product Commitment(1) | 2030 | — | — |
NOTE: Apalis Heatsink Type 3 required.
NVIDIA® Tegra™ K1, NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU, 4x Arm Cortex™-A15, 1x Arm Cortex™-M4 (Companion MCU), Up to 2.1 GHz (A15), 100 MHz (M4), 2GB DDR3L (64 Bit), 16GB eMMC, Gigabit with IEEE 1588 Ethernet, -25° to +85° C Temp. Range, Availability until 2025
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low stock
Small form-factor Apalis Arm Computer Module family Carrier Board
Connectivity: USB 3.0: 2x Host, USB 2.0: 1x Host / 1x OTG, Gigabit Ethernet, 2x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 2x CAN, 2x LEDs, up to 40 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x / 1x S/PDIF In / Out, 1x 10 Bit Camera Parallel Interface, 4/5-wire Resistive Touch
Physical: 7-27V DC Supply Voltage, 5V 5A, 3.3V 5A On-Board Power Supplies, Size: 125 x 90 mm
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in stock
Connectivity: USB 3.0: 1x Host, 1x OTG, USB 2.0: 4x Host, Gigabit Ethernet, 3x I2C, 2x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 2x CAN, 8x Switches, 8x LEDs, up to 135 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x (Out also on TOSLINK) S/PDIF In / Out, 1x 8/10/12 Bit Camera Parallel Interface, 4/5-wire Resistive Touch
Physical: 7-27V DC Supply Voltage, 5V 5A, 3.3V 5A On-Board Power Supplies, Size: 250 x 250 mm
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in stock
Heatsink for Apalis TK1, iMX6Q and iMX6D modules
Compatible with Apalis iMX6Q, Apalis iMX6D and Apalis TK1, Easily mounted to the Apalis Carrier Boards by means of 4 screws, Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board, -40°C to +200°C Temp.
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low stock
Mezzanine board for Apalis TK1 module
1x DSI and 3x MIPI CSI connectors, 1x Tactile switch to enter Apalis TK1 recovery mode, 1x Tactile switch to reset Apalis TK1 module.
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in stock
LM816 USB WiFi for Apalis and Colibri Family
Plug and Play (Linux, macOS X, Windows XP – 10, Windows 10 IoT Core and Windows Compact Embedded 6/7 compatible), BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes, WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes, Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications, -10°C to +60°C Temp, Range. Size: 17 x 15 x 8 mm.
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in stock
Accessory kit for Toradex carrier boards
Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs, Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board.
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in stock
CSI Camera Module for Apalis Modules
No external power supply required, 24 way 0.5mm pitch FFC cable included in scope of delivery, 0° to 70 °C Temp, Range. Size: 35 x 35 mm.
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low stock
CSI Camera Module for Apalis Modules
No external power supply required, 24 way 0.5mm pitch FFC cable included in scope of delivery, 0° to 70 °C Temp, Range. Size: 35 x 35 mm.
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low stock
