Apalis iMX6

Apalis iMX6は、Toradexによる新しいApalisモジュールファミリーの2つ目の製品です。既存のColibriモジュールファミリーを補完するApalisは、魅力的な新機能を数多く備えており、オーバーヘッドとリスクを最低限に抑えつつ、高度で堅牢な製品の開発が可能になります。Apalisは、多種多様な業界標準インターフェースのサポート、高度なマルチメディアおよび高速な接続性も提供するため、あらゆるアプリケーションに対応できます。

NXP Platinum Partner - Toradex

Apalis iMX6

ハイライト

NXP i.MX 6搭載

NXP i.MX 6DL、NXP i.MX 6S SoCが搭載されており、商業環境温度のモデルではArm Cortex-A9コアの周波数は1GHzに、産業環境温度のモデルでは最高周波数が800MHzに設定されています。


高速インターフェース

モジュールは、CAN、UART、I2C、USB、PCIe、SATAやそのほか多数の幅広い種類の産業インターフェースに対応します。


マルチメディアに対応

3D GPU、h.264エンコーダーとデコーダー、統合されたISPを備えたApalis iMX6は、マルチメディアに適しています。映像のキャプチャには平行カメラインターフェースおよびUSB 2.0カメラを選ぶことが可能で、出力の表示にはRGBおよびHDMIでデュアルディスプレイを利用できます。


シンプルになったキャリアボード設計

お客様からいただいた貴重なご意見やToradexのエンジニアの深い専門知識に基づき、Apalisは多くの新技術を市場にもたらします。Direct Breakout™は、ベースボード上の高速信号のルーティングを大幅に簡素化します。MXM SnapLock™は、モジュール固定用に特殊なコネクター構造を提供します。Apalisは、既成の受動空冷ソリューションもサポートしており、最も要求の厳しいアプリケーションに対応できます。


リモートアップデートとフリートモニタリングのためのTorizon

弊社のCPUモジュールは、緊密に統合されたTorizonプラットフォームで利用でき、製品の開発とメンテナンスを加速します。 いくつかの重要な機能には、安全性と信頼性の高いリモート更新、フリート監視、リモートアクセスが含まれます。


Toradex Apalisコンピューターオンモジュールファミリー

Apalis iMX6は、ApalisファミリーのほかのCoMとピン互換性があります。このため、ハードウェアを再設計する必要がなく、設計費用を最低限に抑えられます。ToradexのApalisキャリアボードはすべて、Apalis iMX6と互換性があります。豊富な製品ドキュメント、開発者へのサポート、サービスパートナー企業、サードパーティのキャリアボードなどがApalisの強力なエコシステムを形成しています。


オペレーティングシステム

Toradexは、NXP i.MX 6プロセッサー搭載Apalis iMX6 SoM上で組み込みLinuxとWindows Embedded Compactを無償でサポートし、その保守管理を行います。これにより、システムデザイナーは、OSや低レベルのデバイスドライバではなく実際のアプリケーションに重点的に取り組むことができます。そのほかAndroidやQNXなどのOSは、Toradexのパートナー企業がサポートしています。

Torizon Linuxプラットフォーム

Torizonは、産業、医療、そのほか高い信頼性が求められる用途に最適で、そのまますぐに利用できるLinuxベースのソフトウェアプラットフォームです。組み込みソフトウェアの開発と保守プロセスを簡易化する、開発者にとって便利なエコシステムで...


Yocto Project用のリファレンスイメージ

Toradexは、Yocto Projectと互換性があり、実稼働環境にも対応可能な高品質の組み込みLinux BSPの開発と保守を行っています。Toradexの豊富なドキュメンテーションは...


Windows Embedded Compact

Apalis iMX6ではWindows Embedded Compact 7および2013がサポートされています。開発と保守管理はToradexがインハウスで行っています。WECでは、Microsoft .Net Compact FrameworkとVisual Studioの利用が可能です。


Android

Apalis iMX6でのAndroidのサポートは、 Toradexのサービスパートナー、KyneticsAntmicroが提供します。


QNX

NXP i.MX6ベースのモジュールでのQNXのサポートは、Toradexのサービスパートナー、Triademが提供します。



特徴

Up to Quad Arm Cortex-A9 @ 1GHz
Vivante GC2000

4GB flash memory (eMMC)

Integrated PMIC
Single 3.3V power supply

Up to 2GB RAM (64-bit DDR3)

CPU Name NXP i.MX 6Q
NXP i.MX 6D
CPU Type Up to 4x Arm Cortex-A9
CPU Clock Up to 996 MHz
Floating Point Unit VFPv3
NEON Yes
ARM TrustZone Yes
Advanced High Assurance Boot Yes
Cryptographic Acceleration and Assurance Module Yes
Secure Real-Time Clock Yes
Secure JTAG Controller Yes
Secure Non-Volatile Storage Yes
L1 Instruction Cache 32KB
L1 Data Cache 32KB
L2 Cache 1MB
RAM Up to 2GB DDR3 (64 Bit)
Flash Up to 4GB eMMC
USB 2.0 Up to 4x Host / 1x OTG
Ethernet 10/100/1000 Mbit with IEEE 1588
I2C 3x
SPI 3x
UART 5x
PWM 4x
GPIO Up to 135x
Analog Input 4x
SDIO/SD/MMC Up to 3x
CAN 2x
JTAG 1x
Display Controller Single
Digital Audio 3x SAI
Parallel RGB LCD Up to 1920x1200x24bpp
225 Mpixel/s
Display Serial Interface 1x dual-lane MIPI/DSI
HDMI 1.4a up to 1080p60
LVDS 2x single channel 85 Mpixel/s or 1x dual channel 165 Mpixel/s
Up to 1920x1200x24bpp at 60fps
VGA Analog Video 1x
Resistive Touch 4-wire
Parallel Camera Interface Up to 2x 20-bit
Frame size up to 8192x4096 pixels
8/16/20 bit parallel video interfaces
Camera Serial Interface MIPI/CSI-2
Up to 24 bpp
S/PDIF AES/EBU IEC 60958 standard
16x24bit FIFO
24-bit data width
Size 82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature -40° to 85° C
Shock / Vibration EN 60068-2-6/50g 20ms
Power Dissipation 1.9 - ~7 W
Product Availability 2036
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Apalis iMX6を構成しましょう
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Apalis iMX6 Quad
2GB IT (WinEC)
PN: 0028

 
Apalis iMX6 Quad 2GB IT (WinEC)
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 2GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
2GB IT
PN: 0085

 
Apalis iMX6 Quad 2GB IT
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 2GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
1GB (WinEC)
PN: 0027

 
Apalis iMX6 Quad 1GB (WinEC)
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
1GB
PN: 0083

 
Apalis iMX6 Quad 1GB
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
1GB IT (WinEC)
PN: 0035

 
Apalis iMX6 Dual 1GB IT (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
1GB IT
PN: 0084

 
Apalis iMX6 Dual 1GB IT
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
512MB (WinEC)
PN: 0029

 
Apalis iMX6 Dual 512MB (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C

Apalis iMX6 Dual
512MB
PN: 0082

 
Apalis iMX6 Dual 512MB
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C

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Apalis iMX6
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Get Started

Here are some recommended product combinations to get you started.

Apalis iMX6 Evaluation Kit

$763.60
  • 4x ARM Cortex-A9 792 MHz processor
  • NXP i.MX 6 applications processor
  • Parallel RGB up to 1920x1200 24bit, 225 Mpixel/s
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
ご購入

Apalis iMX6 Evaluation Kit 2

$408.80
  • 4x ARM Cortex-A9 792 MHz processor
  • NXP i.MX 6 applications processor
  • Parallel RGB up to 1366 x 768 x 18bpp
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
ご購入

キャリアボード

キャリアボードは、必要な信号および電力をCoMに提供します。また、USB、イーサネット、UART、HDMIなど、アプリケーション固有の接続性とマルチメディアインターフェイスが搭載されます。

詳細を見る

Ixora キャリアボード

Ixora Datasheet

Apalis 評価ボード

データシート

Apalis Partner Carrier Boards

Supported Modules
USB 3.0
USB 2.0
Ethernet
PCIe
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
Serial ATA
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
Entire Apalis Family
2x Host
1x Host / 1x OTG
Gigabit
1x (Mini PCIe)
2x
1x
3x RS232
4x
up to 40
4x
1x mSATA
1x 4 Bit (microSD)
2x
Entire Apalis Family
1x Host, 1x OTG
4x Host
Gigabit
2x 1 slot / 1x (Mini PCIe)
3x
2x
2x RS232, 1x RS422/485
1x
4x
up to 135
4x
1x / 1x mSATA (shared)
2x 4 Bit
2x
Yes
Entire Apalis Family
up to 1x Host / 1x OTG
up to 4x Host
up to 11x 10/100/1000 MBit
up to 2x (Mini PCIe)
up to 2x I2C
up to 2x SPI
up to 8x RS-232/422/485
up to 4x PWM
up to 16x
up to 4x Analog Input
up to 1x mSATA
up to 1x SD/MMC 4-Bit
Up to 2x
Switches
LEDs
2x
8x
8x
LVDS
HDMI
Digital Audio
S/PDIF In / Out
VGA
RGB
Capacitive Touch Interface
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Camera Serial Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
1x Dual Channel
1x
1x / 1x
1x (24 Bit)
Yes
4/5-wire
1x 10 Bit
1x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x (Through DVI-I connector)
7.1 Channel HD Audio Codec (incl. analogue connectors)
1x (Out also on TOSLINK)
1x
1x (24 Bit)
4/5-wire
1x 8/10/12 Bit
On Mezzanine
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x
1x / 1x
1x
up to 4/5-wire
up to 3 MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Type Specific Board Connector
USB-to-RS232 Transceiver
RTC on Board
Altium CAE Data Freely Available
1x
Yes
Yes
1x
1x
Yes
1x
Supply Voltage
On-Board Power Supplies
Size
Temperature
7-27V DC
5V 6A
3.3V 8A
125 x 90 mm
-20° to 85° C
7-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
250 x 250 mm
5-36V DC
-40° to 85° C
使用目的
価格
確保供給期間
For End Products
1-99 : $134.40
>99 : RFQ
2034+
For Evaluation/Development
1 : $349.40

アクセサリー

Toradexは、最終製品で直接利用可能な既製アクセサリを提供しています。いくつかのアクセサリでは、組み立て図面、回路図やAltiumプロジェクトを含む設計ファイルが用意されています。
Toradexは、Toradexウェブショップに掲載された周辺機器の検証を行い、カメラ、モデム、ディスプレイ、センサなどのベンダーと直接協力し、Toradex SoMとの統合ができるだけ容易になるようにしています。

詳しくは、Developer Centerを参照してください。
Apalis ヒートシンク Type 1
  • Compatible with Apalis iMX6Q IT and Apalis iMX6D IT
  • 4 screws (M3x10mm) included with each heatsink for easy mounting to Apalis Carrier Boards
  • Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board
Apalis ヒートシンク Type 3
  • Compatible with Apalis iMX6Q, Apalis iMX6D and Apalis TK1
  • 4 screws (M3x10mm) included with each heatsink for easy mounting to Apalis Carrier Boards
  • Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board
Apalis Heatsink Fan
  • Compatible with Apalis Evaluation Board and Ixora Carrier Board
Apalis iMX6 メザニン
  • 1x Tactile switch to enter Apalis iMX6 module recovery mode
  • 1x Tactile switch to reset Apalis iMX6 module
感圧式タッチディスプレイ 7" Parallel
  • Touch: 4-Wire Resistive Touch
  • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • No special drivers required
静電式タッチディスプレイ 7" Parallel
  • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • Atmel touch driver
LM816 USB WiFi
  • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
  • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
  • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
  • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
アナログカメラアダプター
  • Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync
  • No external power supply required
  • Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board
キャリアボードアクセサリキット
  • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
  • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board

エコシステム

リスクとエンジニアリング経費を抑え、短時間で市場に製品を投入するために必要なのは、安定したオペレーティングシステム/BSPを搭載したシステムオンモジュールだけではありません。Toradexは、お客様の製品開発を容易にするため、広範なパートナー企業と提携しています。ここではその一部を紹介しています。ほかの企業を探すには開発者向けページで検索し、パートナーネットワークを参照してください。


Toradex Easy Installer

Toradex Easy Installerを使えば、OSをワンクリックでインストールできます。工場出荷時に事前インストールされているので、必要な作業はApalis iMX6に電源を入れてOSを選択するだけです。

詳細を見る

Easy-to-use Rich Graphical User Interfaces

Apalis iMX6は高性能グラフィックスを提供します。Toradexは、GUIの大手プロバイダーと提携することで、開発プロセスの簡素化とハードウェアリソースの最も効果的な利用を可能にしています。

Qtフレームワーク

Qtは、Toradex Easy Installerで入手可能で、さらにTorizon用のDebianコンテナとしても用意されており、あらゆる組み込みデバイスで簡単にQtを利用することができます。

Qtの利用方法

Crank Storyboard

Crank Storyboardは、高性能組み込みアプリの迅速な開発を可能にするGUIの設計、開発ツールです。Torizonで使用開始時のシームレスなエクスペリエンスを提供します。

Crank Storyboardの利用方法

DiSTI GL Studio

Apalis iMX6に最も適しているのは安全と信頼性が重要なアプリケーションですが、DiSTIのGL Studioもまた、そうしたエリアに焦点を合わせています。

DiSTIGL Studioの利用方法

TotalCross

TotalCrossは、GUI作成のためのオープンソースSDKで、JavaまたはKotlinを使用した優れたアプリの作成が可能になります。

TotalCrossの利用方法

産業オートメーション

CODESYS PLC IEC 61131-3

堅牢な作りと高い性能を備えたApalis iMX6は、要求の厳しい産業オートメーションのシナリオに最適です。CODESYSは、長年の実績が豊富なソフトウェアソリューションによって簡単にカスタマイズできるPLCの開発を可能にします。

TorizonにおけるCODESYSの利用方法

Matrikon OPC UA

OPC UAは、産業オートメーションに広く利用されている標準技術です。Matrikonによるスタックは、信頼性、安全性に優れ、プラットフォームに依存しない実装となっており、Apalis iMX6に最適です。

BE.servicesとの共同オンラインセミナーを視聴

ロードマップ

供給コミットメント
NXP社のロードマップによると
2036
 
 
ハードウエア ロードマップ

このロードマップは、Toradexのハードウェア開発の観点から見た場合の製品計画を示しています。これは、リリースの日付を詳細に表すものではなく、Toradex社内の製品開発タイムラインを視覚化したものです。

*ボリューム製品の状態になる前のバージョンは、予告なしに変更される場合がありますのでご注意ください。 Toradexは、サンプル製品の段階ではバージョンが更新される可能性があります。製品がボリューム製品のバージョンへ変更された後、安定した製品を提供しておりますが、万が一変更が御座います時は、可能な限り敏速にご連絡申し上げます。Toradexのフェーズオーバーポリシーの詳細については、PCNポリシーページを参照してください。


  • 2024年1月~3月
  • 2024年4月~6月
  • 2024年7月~9月
  • 2024年10月~12月
  • 2025年1月~3月
0028 Apalis iMX6Q 2GB IT (WinEC)

0085 Apalis iMX6Q 2GB IT


0027 Apalis iMX6Q 1GB (WinEC)

0083 Apalis iMX6Q 1GB


0035 Apalis iMX6D 1GB IT (WinEC)

0084 Apalis iMX6D 1GB IT


0029 Apalis iMX6D 512MB (WinEC)

0082 Apalis iMX6D 512MB



  • 開発中

  • サンプル品

  • 量産品
 
 

SWの現状

下記に最新情報がご覧頂けます
Linux BSP | Torizon OS BSP

...

すぐに使用可能、ドキュメント化済み、検証済み

動作するが、ドキュメント化と検証は未実施

将来的な機能、未検証 お問い合わせ

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