Sistemas robóticos para inspeção de tubulações da iPEK

Sistemas de esgoto são infraestruturas críticas. Elas previnem doenças e alagamentos, além de permitirem a coleta e o desvio de água da chuva. Essa infraestrutura deve estar sempre em boas condições e com a devida manutenção. Essas redes sempre estão em completa operação, graças a um processo de gerenciamento de esgoto que inclui limpeza, inspeção e reabilitação. Esse processo, porém, é cada vez mais sujeito a regulações. Para os passos de limpeza e inspeção, o portfólio da iPEK, que conta com uma grande variedade de produtos incluindo um sistema de câmera com zoom para bueiros, sistemas de câmera de inspeção com giro e inclinação e sistemas de inspeção robotizada, ajuda os proprietários destas infraestruturas a aproveitar ao máximo orçamentos apertados e os preciosos recursos naturais ao mesmo tempo em que se mantém conformes às regulações aplicáveis.

As linhas de produtos da iPEK International GmbH cobrem uma vasta gama de aplicações de inspeção de esgoto, focando na facilidade de uso, produtividade e menor custo de posse.

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"Suporte ótimo, rápido e de mente aberta. Uma BSP de Linux completa praticamente pronta para uso!"
Matthias Biskop,
Líder de Desenvolvimento de Software, iPEK
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Ken Horemans

VC500

O painel de controle VC500 da iPEK representa a mais nova geração de painéis de controle móveis para seus sistemas de inspeção. Ele permite que os operadores controlem todo o processo de inspeção ao alcance de um toque. O VC500 destaca a filosofia da iPEK: facilidade de uso, produtividade e menor custo de posse. 

A iPEK necessita de alto desempenho de vídeo e interfaces gráficas responsivas em seus painéis de controle. Isso faz com que vídeo analógico seja um requisito. Com a família de SoMs Apalis, a Toradex preenche tudo o que a iPEK precisa: a maioria das funções do i.MX 6 está disponível diretamente no conector.

Principais interfaces
  • Entrada de vídeo analógica
  • Saída de vídeo analógica
  • Saída de vídeo HDMI
  • Display LVDS, 1280x800px com touch
  • Encoding the vídeo 576i50
  • GPS (UART)
  • Interface CAN
  • 3 interfaces USB (por exemplo, para Wi-Fi e armazenamento)
  • Slot para SD card
  • Várias interfaces SPI e I2C

Para usar tantas interfaces, a ferramenta Pinout Designer da Toradex é um ótimo recurso, acelerando o processo de projeto. Aqui, o Apalis iMX6 é usado com uma placa base customizada. A iPEK usa a IPU para mostrar dados e a interface CAN para comunicação com outros dispositivos.

Apalis iMX6

BGreen Tick Mark
NXP® i.MX 6Quad-core Cortex-A9
BGreen Tick Mark
GPU com suporte a OpenGL ES
BGreen Tick Mark
Faixa de temperatura industrial
BGreen Tick Mark
Dual CAN, LVDS, GbE
BGreen Tick Mark
Toradex Pinout Designer 
Apalis iMX6