Percepção 3D em tempo real para seu robô

A Roboception oferece soluções inovadoras para navegação, percepção em tempo real e manipulação para sistemas robóticos industriais. O rc_visard é o primeiro sensor 3D do mundo que permite que robôs percebam o ambiente ao redor em 3D e se localizem no espaço. O rc_visard integra o SoM Apalis TK1 da Toradex para processamento integrado de alto desempenho com a unidade de processamento gráfico (GPU) com CUDA. Possui ainda SLAM (localização e mapeamento simultâneos) integrado para navegação interna e externa, estimativa precisa de movimento visual-inercial e interfaces padrão para uma interface web intuitiva.

A Roboception orgulhosamente recebeu o prêmio de design iF DESIGN AWARD pelo produto rc_visard.

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“Na Roboception, nossa ambição é fazer nosso sensor 3D rc_visard o mais intuitivo e flexível possível – o que inclui rodar os componentes de software e todos os processos de computação na própria placa do sensor.

Primeiramente por ser compacto e pelas suas aplicações industriais, nós escolhemos o Toradex Apalis TK1 como o recurso de computação integrado para nosso rc_visard. Ademais, a relação preço-desempenho para atingirmos exatamente o desempenho requerido também foi um aspecto considerado.

Até hoje, não nos arrependemos dessa escolha e enfatizamos que, particularmente, apreciamos também a disponibilidade de suporte de software da Toradex, o que nem sempre é comum para esse tipo de produto.”
Dr. Michael Suppa,
CEO e Cofundador, Roboception
Dr. Michael Suppa
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Um resumo do rc_visard

O rc_visard é uma câmera 3D com gravação automática e é baseada em visão estéreo, usando o método SGM (Semi-Global Matching). O rc_visard fornece imagens da câmera em tempo real e imagens de disparidade, que também são usadas para computar imagens de profundidade e nuvens de pontos 3D. O rc_visard é um sensor com proteção IP54 que oferece uma intuitiva e padronizada interface GenICam, tornando-a compatível com todas as maiores bibliotecas de processamento de imagens.

O rc_visard funciona em ambientes internos ou externos e múltiplos dispositivos rc_visard podem trabalhar juntos sem interferência. Ele vem com vários componentes de software integrados, que fornecem imagens da câmera, informação 3D, estimativas de estado dinâmico e permitem a realização de calibrações. O rc_visard tem um recurso de computação integrado no qual o Apalis TK1 da Toradex é usado. Esse SoM presente na rc_visard oferece uma interface Ethernet Gigabit para conectar o dispositivo à rede.

Apalis TK1

BGreen Tick Mark
Baseado no NVIDIA® Tegra K1, Arm® Cortex-A15 Quad-core
BGreen Tick Mark
GPU Kepler com 192 núcleos CUDA®
BGreen Tick Mark
OpenGL® 4.4 e OpenGL® ES 3.1
BGreen Tick Mark
Computação de alto desempenho e gráficos 3D avançados
Apalis TK1