Apalis iMX6

O Apalis iMX6 é o segundo produto da nova família de módulos Apalis da Toradex. Complementando a já existente família de módulos Colibri, a Apalis traz várias novas funcionalidades, garantindo que os clientes possam desenvolver os produtos mais avançados e robustos com mínimo risco e overhead. A família Apalis suporta uma grande variedade de interfaces industriais padrões, ao mesmo tempo em que fornece multimídia avançada e conectividade de alta velocidade, tornando-a adequada para um número praticamente ilimitado de aplicações.

NXP Platinum Partner - Toradex

Apalis iMX6

Destaques

Movido pelo i.MX 6 da NXP

Equipado com os SoCs i.MX 6DL e i.MX 6S da NXP, os núcleos Arm Cortex-A9 têm clock de 1GHz para as variantes de temperatura comercial, enquanto a variante de temperatura industrial tem frequência máxima de 800 MHz.


Interfaces de alta velocidade

O módulo expõe várias interfaces industriais incluindo CAN, UART, I2C, USB, PCIe, SATA e muito mais.


Pronto para multimídia

Com uma GPU 3D, encoder e decoder H.264 e um processador de imagens (ISP) integrado, o Apalis iMX6 é perfeito para multimídia. Uma interface de câmera paralela ou câmeras USB 2.0 podem ser usadas para captura de vídeo, enquanto é possível usar até duas telas através de RGB e HDMI.


Projeto de placa-base simplificado

Baseado nas valiosas opiniões de nossos clientes e na profunda experiência de nossos engenheiros na indústria, a família Apalis traz ao mercado várias novas tecnologias. O Direct Breakout™ simplifica consideravelmente o roteamento de sinais de alta velocidade na placa-base. O MXM SnapLock™ fornece um conector com mecanismo único para fixação do módulo. A Apalis também vem com suporte a soluções de resfriamento já prontas para as aplicações mais exigentes.


Torizon para atualizações remotas e monitoramento de frota

O SoM está disponível com a plataforma Torizon totalmente integrada, acelerando o desenvolvimento e a manutenção de seus produtos. Com recursos que incluem atualizações remotas altamente seguras e confiáveis, monitoramento de frota e acesso remoto.


Família de Computadores em Módulo Toradex Apalis

O Apalis iMX6 é pino-compatível com outros CoMs na família Apalis. Isso permite que você otimize o custo do seu projeto, evitando gastos em redesign. Todas as placas-base Apalis da Toradex são compatíveis com o Apalis iMX6. Nosso forte ecossistema Apalis ainda é incrementado por uma extensa documentação, suporte ao desenvolvedor, parceiros de serviço e placas-base de terceiros.


Sistemas Operacionais

A Toradex oferece suporte e manutenção gratuitos para o Windows Embedded Compact e Linux Embarcado nos Computadores em Módulo Apalis iMX6 baseados no processador NXP i.MX 6. Permitindo aos desenvolvedores do sistema concentrarem esforços somente na aplicação, ao invés de dividir os esforços com o OS e drivers de dispositivos de baixo nível. Outros OS como o Android e o QNX são suportados por nossos parceiros.

Plataforma
Torizon Linux

O Torizon é uma distribuição Linux industrial fácil de usar ideal para cenários industriais, médicos e outros cenários que necessitam alta confiança. Além disso, provê um ecossistema amigável ao desenvolvedor, simplificando o processo de desenvolvimento e manutenção de software embarcado.


Imagens de Refêrencia
para o Yocto Project

A Toradex realiza o desenvolvimento interno e a manutenção da BSP de qualidade de produção para Linux Embarcado compatível com o Yocto Project.


Windows Embedded Compact

O Windows Embedded Compact 7 e 2013 são suportados no Apalis iMX6. O desenvolvimento e a manutenção são feitos pela própria Toradex. O WEC permite que você use o framework Microsoft .Net Compact e o Visual Studio.


Android

Android no Apalis iMX6 é suportado pelos nossos parceiros de serviço Kynetics e Antmicro.


QNX

QNX nos módulos baseados no NXP i.MX 6 é suportado pela nossa parceira Triadem.



Características

Up to Quad Arm Cortex-A9 @ 1GHz
Vivante GC2000

4GB flash memory (eMMC)

Frente

Integrated PMIC
Single 3.3V power supply

Up to 2GB RAM (64-bit DDR3)

Trás
CPU Name NXP i.MX 6Q
NXP i.MX 6D
CPU Type Up to 4x Arm Cortex-A9
CPU Clock Up to 996 MHz
Floating Point Unit VFPv3
NEON Yes
ARM TrustZone Yes
Advanced High Assurance Boot Yes
Cryptographic Acceleration and Assurance Module Yes
Secure Real-Time Clock Yes
Secure JTAG Controller Yes
Secure Non-Volatile Storage Yes
L1 Instruction Cache 32KB
L1 Data Cache 32KB
L2 Cache 1MB
RAM Up to 2GB DDR3 (64 Bit)
Flash Up to 4GB eMMC
USB 2.0 Up to 4x Host / 1x OTG
Ethernet 10/100/1000 Mbit with IEEE 1588
I2C 3x
SPI 3x
UART 5x
PWM 4x
GPIO Up to 135x
Analog Input 4x
SDIO/SD/MMC Up to 3x
CAN 2x
JTAG 1x
Display Controller Single
Digital Audio 3x SAI
Parallel RGB LCD Up to 1920x1200x24bpp
225 Mpixel/s
Display Serial Interface 1x dual-lane MIPI/DSI
HDMI 1.4a up to 1080p60
LVDS 2x single channel 85 Mpixel/s or 1x dual channel 165 Mpixel/s
Up to 1920x1200x24bpp at 60fps
VGA Analog Video 1x
Resistive Touch 4-wire
Parallel Camera Interface Up to 2x 20-bit
Frame size up to 8192x4096 pixels
8/16/20 bit parallel video interfaces
Camera Serial Interface MIPI/CSI-2
Up to 24 bpp
S/PDIF AES/EBU IEC 60958 standard
16x24bit FIFO
24-bit data width
Size 82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature -40° to 85° C
Shock / Vibration EN 60068-2-6/50g 20ms
Power Dissipation 1.9 - ~7 W
Product Availability 2036
Ajude-me a escolher o SoM ideal
Guie-me
Configurar Apalis iMX6
Vamos

Apalis iMX6 Quad
2GB IT (WinEC)
PN: 0028

 
Apalis iMX6 Quad 2GB IT (WinEC)
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 2GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
2GB IT
PN: 0085

 
Apalis iMX6 Quad 2GB IT
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 2GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
1GB (WinEC)
PN: 0027

 
Apalis iMX6 Quad 1GB (WinEC)
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Quad
1GB
PN: 0083

 
Apalis iMX6 Quad 1GB
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
1GB IT (WinEC)
PN: 0035

 
Apalis iMX6 Dual 1GB IT (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
1GB IT
PN: 0084

 
Apalis iMX6 Dual 1GB IT
  • A9
  • A9
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Apalis iMX6 Dual
512MB (WinEC)
PN: 0029

 
Apalis iMX6 Dual 512MB (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C

Apalis iMX6 Dual
512MB
PN: 0082

 
Apalis iMX6 Dual 512MB
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB FLASH
  • GPU
  • VPU
  • 0° to 70° C

Configure seu próprio Apalis iMX6

Apalis iMX6
Ajude-me a escolher o SoM ideal
Guie-me

Need More Than Just a SoM?

Talk to us about Single Board Computers, Complete Products and Customized Solutions.

Single Board Computers

Toradex Single Board Computers come with fully integrated software support that allows you to focus on your product. Start developing your software on day one. Long-term Supported Software Stack. Prototype to Volume. Stay Flexible.

Complete Ready to use Devices

Complete Solutions offers off-the-shelf, ready-to-use products including a software stack to speed up your development process and lower time-to-market.

Customized Products

With Custom Product Solutions, you have many different starting points available for your customization. Start with our Complete Devices, Carrier Boards, or even our Systems on Module (SoMs) and tailor it to your exact requirements.

  • Customize & Design
  • Manufacture
  • Manage & Maintain

Get Started

Here are some recommended product combinations to get you started.

Apalis iMX6 Evaluation Kit

US$ 763,60
  • 4x ARM Cortex-A9 792 MHz processor
  • NXP i.MX 6 applications processor
  • Parallel RGB up to 1920x1200 24bit, 225 Mpixel/s
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
Compre já

Apalis iMX6 Evaluation Kit 2

US$ 408,80
  • 4x ARM Cortex-A9 792 MHz processor
  • NXP i.MX 6 applications processor
  • Parallel RGB up to 1366 x 768 x 18bpp
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
Compre já

Placas base

As placas base fornecem os níveis necessários de energia e sinal para o Computador em Módulo. Também abrigam interfaces de conectividade e multimídia específicas da aplicação como o USB, Ethernet, UART e HDMI.

Saiba mais Computador de placa única e Placas Base

Apalis Evaluation Board

Datasheet

Apalis Partner Carrier Boards

Supported Modules
USB 3.0
USB 2.0
Ethernet
PCIe
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
Serial ATA
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
Entire Apalis Family
2x Host
1x Host / 1x OTG
Gigabit
1x (Mini PCIe)
2x
1x
3x RS232
4x
up to 40
4x
1x mSATA
1x 4 Bit (microSD)
2x
Entire Apalis Family
1x Host, 1x OTG
4x Host
Gigabit
2x 1 slot / 1x (Mini PCIe)
3x
2x
2x RS232, 1x RS422/485
1x
4x
up to 135
4x
1x / 1x mSATA (shared)
2x 4 Bit
2x
Yes
Entire Apalis Family
up to 1x Host / 1x OTG
up to 4x Host
up to 11x 10/100/1000 MBit
up to 2x (Mini PCIe)
up to 2x I2C
up to 2x SPI
up to 8x RS-232/422/485
up to 4x PWM
up to 16x
up to 4x Analog Input
up to 1x mSATA
up to 1x SD/MMC 4-Bit
Up to 2x
Switches
LEDs
2x
8x
8x
LVDS
HDMI
Digital Audio
S/PDIF In / Out
VGA
RGB
Capacitive Touch Interface
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Camera Serial Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
1x Dual Channel
1x
1x / 1x
1x (24 Bit)
Yes
4/5-wire
1x 10 Bit
1x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x (Through DVI-I connector)
7.1 Channel HD Audio Codec (incl. analogue connectors)
1x (Out also on TOSLINK)
1x
1x (24 Bit)
4/5-wire
1x 8/10/12 Bit
On Mezzanine
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x
1x / 1x
1x
up to 4/5-wire
up to 3 MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Type Specific Board Connector
USB-to-RS232 Transceiver
RTC on Board
Altium CAE Data Freely Available
1x
Yes
Yes
1x
1x
Yes
1x
Supply Voltage
On-Board Power Supplies
Size
Temperature
7-27V DC
5V 6A
3.3V 8A
125 x 90 mm
-20° to 85° C
7-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
250 x 250 mm
5-36V DC
-40° to 85° C
Uso Pretendido
Preço
Compromisso Mínimo do Produto
Para Produtos Finais
1-99 : US$ 134,40
>99 : RFQ
2034+
Para Avaliação/Desenvolvimento
1 : US$ 349,40

Acessórios

A Toradex fornece acessórios prontos pra uso que podem ser utilizados diretamente em produtos finais. Para alguns dos acessórios são disponibilizados os arquivos de design, incluindo desenhos de montagem, esquemas e projetos completos em Altium.
A Toradex testa os periféricos listados em sua loja virtual e trabalha diretamente com fornecedores de câmeras, modems, monitores, sensores e muito mais, para tornar a integração com SoMs da Toradex o mais fácil possível.

Saiba mais em nosso Developer Center
Apalis Heatsink Type 1
  • Compatible with Apalis iMX6Q IT and Apalis iMX6D IT
  • 4 screws (M3x10mm) included with each heatsink for easy mounting to Apalis Carrier Boards
  • Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board
Apalis Heatsink Type 3
  • Compatible with Apalis iMX6Q, Apalis iMX6D and Apalis TK1
  • 4 screws (M3x10mm) included with each heatsink for easy mounting to Apalis Carrier Boards
  • Additional threaded holes available for attaching fan to the carrier board
Apalis Heatsink Fan
  • Compatible with Apalis Evaluation Board and Ixora Carrier Board
Apalis iMX6 Mezzanine
  • 1x Tactile switch to enter Apalis iMX6 module recovery mode
  • 1x Tactile switch to reset Apalis iMX6 module
Resistive Touch Display 7" Parallel
  • Touch: 4-Wire Resistive Touch
  • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • No special drivers required
Capacitive Touch Display 7" Parallel
  • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • Atmel touch driver
Capacitive Touch Display 10.1" LVDS
  • LVDS cable (250mm) and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
LM816 USB WiFi
  • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
  • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
  • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
  • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
Adaptador de Câmera Analógica
  • Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync
  • No external power supply required
  • Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board
Carrier Board Accessory Kit
  • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
  • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board

Ecossistema

Para levar seu produto ao mercado mais rapidamente, com baixo custos e riscos de projeto, você precisa mais do que um Computador em Módulo e um Sistema Operacional/BSP estável, nós sabemos disso. A Toradex está colaborando com vários parceiros para tornar a sua vida mais fácil. Aqui estão alguns destaques, você pode encontrar mais no nosso Site do Desenvolvedor ou em nossa página de Parceiros.


Toradex Easy Installer

O Toradex Easy Installer permite a instalação de um OS com apenas um clique. Ele já vem pré instalado da fábrica, você só precisa ligar seu Apalis iMX6 e escolher um Sistema Operacional!

Saiba Mais

Interfaces Gráficas Ricas e Fáceis de Usar

O Apalis iMX6 fornece gráficos de alta performance – A Toradex tem parceria com os fornecedores líderes de GUIs, simplificando o processo de desenvolvimento e garantindo que os recursos do hardware sejam utilizados com eficiência.

Qt Framework

Qt é disponibilizado no Toradex Easy Installer e como Contêineres Debian para o Torizon, sendo assim as maneiras mais simples de começar a usar Qt em um dispositivo embarcado.

Comece a usar o Qt

Crank Storyboard

Crank Storyboard é uma ferramenta de desenvolvimento e design de GUI que permite o desenvolvimento ágil de aplicações de alta performance. O Torizon oferece uma experiência perfeita.

Comece a usar o Crank Storyboard

DiSTI GL Studio

O Apalis iMX6 é ideal para aplicações onde segurança e confiabilidade são fundamentais, estas também são áreas de foco para o GL Studio, da DiSTI.

Comece com DiSTI GL Studio

TotalCross

TotalCross é um SDK Open Source para a criação de GUI, permitindo a criação de lindas aplicações usando Java ou Kotlin.

Comece com TotalCross

Automação Industrial

CODESYS PLC IEC 61131-3

O Apalis iMX6 é robusto e seu alto desempenho é ideal para aplicações de automação industrial com alta confiabilidade. O Codesys permite que você mesmo desenvolva CLPs personalizadas facilmente, garantidas por um software tradicional na indústria e comprovado.

Comece com o CODESYS no Torizon

Matrikon OPC UA

OPC UA é uma tecnologia amplamente utilizada em automação industrial. Esta pilha de software é uma implementação confiável, segura e independente de plataforma, o que a torna perfeita para o Apalis iMX6.

Assista nosso webinar com a BE.services

Roadmap

Disponibilidade Mínima do Produto
Como no Roadmap da NXP
2036
 
 
Roadmap de Hardware

Este roadmap indica como o produto é planejado a partir da perspectiva do desenvolvimento de hardware da Toradex. Esta não é uma representação detalhada sobre as datas de lançamento, mas uma visualização da nossa linha do tempo de desenvolvimento interna.

* Note que a Versão do Produto pode mudar sem aviso prévio antes de ir para o estágio de Produção em Volume. A Toradex se empenha para fornecer uma experiência impecável uma vez que o produto está em Produção em Volume, então o hardware pode ser atualizado durante a fase de Produto de Amostra. Para mais detalhes sobre a política de defasagem da Toradex, consulte a Página de Política de PCN.


  • Q2'24
  • Q3'24
  • Q4'24
  • Q1'25
  • Q2'25
0028 Apalis iMX6Q 2GB IT (WinEC)

0085 Apalis iMX6Q 2GB IT


0027 Apalis iMX6Q 1GB (WinEC)

0083 Apalis iMX6Q 1GB


0035 Apalis iMX6D 1GB IT (WinEC)

0084 Apalis iMX6D 1GB IT


0029 Apalis iMX6D 512MB (WinEC)

0082 Apalis iMX6D 512MB



  • Em Desenvolvimento

  • Amostras disponíveis

  • Volume de Produção
 
 

Status de Suporte para Software

Para as últimas notícias, consulte
Linux BSP | Torizon OS BSP

...

Pronto para uso, documentado e validado

Funcionando, documentação ou validação pendentes

Funcionalidade a ser implementada, não testada Contate-nos

Have a Question?