Sistema de Câmera iGuide desenvolvido pela Planitar

O sistema de câmera iGuide é um equipamento de mapeamento indoor que é capaz de construir a planta e capturar imagens 360º de espaços interiores. O sistema também oferece um tour 3D que combina elegantemente os dados capturados da planta indoor em visualizações de 360 graus e fotos. O iGuide provê informações detalhadas como dimensões de salas e análise do espaço.

A Toradex orgulha-se em apoiar o sistema Planitar a prover uma das soluções mais eficientes de mapeamento de espaço. O Apalis iMX6 é a central de processamento do sistema de câmera iGuide além de fornecer o subsistemas de mapeamento e processamento de imagens.

quote
"Ao escolher um sistema em módulo para desenvolvimento do sistema de câmera iGuide nós procuramos um fator de forma reduzido, longo ciclo de vida e vasto suporte. Com a Toradex nós fomos surpreendidos em todos esses pontos. A Toradex oferece um hardware confiável além de um excelente suporte durante o desenvolvimento do produto. Isso ajudou que nós terminássemos o projeto conforme nosso planejamento além de nós deixar afrente de nosso cronograma. "
Alexander Likholyot,
Co-fundador e CTO Planitar
Testimonial Photo

Sistema de Mapeamento Indoor (IMS-5)

O Sistema em Módulo (SoM) Apalis iMX6 controla todas as funções do iGuide. O SoM comunica-se com um câmera DSLR e implementa um algoritmo (acelerado via GPU) de pipeline de processamento de imagens HDR. O processador quad-core ARM Cortex A9 do Apalis iMX6 roda um algoritmo de processamento em tempo-real de mapeamento de espaço físico – Simultaneos Localization And Mapping (SLAM). O módulo Apalis possui também um webserver e Wi-Fi em modo access point o que permite que a câmera iGuide seja controlada por qualquer dispositivo móvel como smartphone, tablet ou laptop.

Apalis iMX6

BGreen Tick Mark
NXP i.MX6 QuadCore Cortex-A9
BGreen Tick Mark
GPU com suporte à OpenGL ES
BGreen Tick Mark
Imagem de Linux customizada com Yocto Project
BGreen Tick Mark
I2C, SPI, GPIOs e etc.
Apalis iMX6 family