Amazon acquires FreeRTOS

FreeRTOS 是针对嵌入式设备的实时操作系统。从 2003 年开始开发，FreeRTOS 已经成为了实时操作系统的市场领导者，被移植到超过 40 种微处理器架构。在 2017 年 10 月 29 日，Amazon 收购了 FreeRTOS 并发布 Amazon FreeRTOS (又名 a:FreeRTOS)，基于 FreeRTOS 的实时操作系统内核，专注于低功耗和互联设备。

Amazon 似乎乐于将广泛使用的实时操作系统 — 这显然拥有大量的用户基础 — 集成到他们的云服务，如 AWS IoT Core 和 AWS Greengrass。在收购后，Amazon 发布了 FreeRTOS V10 版本。随着新功能诸如云和边缘设备互联库发布，内核授权也从之前 FreeRTOS 所采用的修改版本 GNU General Public License (GPL) 变为更为宽松的 MIT 授权。这意味着 FreeRTOS 仍是一个单独的产品，可以自由使用，无论是否使用 Amazon 服务。

Toradex 提供 Colibri iMX7 和 Colibri VF61 计算机模块。这些产品分别使用了NXP^® i.MX7 和 Vybrid SoC。模块上的处理集成一个 Arm^® Cortex-A 核，通常可以运行诸如 Linux 的嵌入式操作系统，以及一个 Arm Cortex-M4 微控制器核，可以直接运行代码或者如 FreeRTOS 之类的实时操作系统。下面是大概的应用场景：

• 实时： 如果需要硬实时，那么可以通过在 Cortex-M4 上运行 FreeRTOS 实现。
• 控制系统：Cortex-M4 可以用作动态系统的控制器，例如 PID 控制器，减少运行 Linux 的 Cortex-A 负荷，该核心则可以用于显示人机界面。
• 数据采集：对于需要使用模数转换的应用，Cortex-M4 能够更加容易得实现高速采样，从而减轻其他核的负荷。
• 低功耗： 在电池供电的应用中 Cortex-M4 可以用作低功耗核心节约能源。在微处理器保持运行的同时，Cortex-A 可以被关闭并在需要的时候唤醒。

一个采用 Toradex Colibri iMX7 模块的应用案例是 TAQ 自平衡机器人。其由我们的合作伙伴 Antmicro 和 Qt 开发完成。机器人在 Cortex-A7 上运行嵌入式 Linux，显示机器人脸部动画以及来自 Cortex-M4 的传感器数据。Cortex-M4 运行 FreeRTOS，采样加速器和陀螺仪等传感器数据。机器人使用这些数据，借助 PID 控制器和 Kalman 滤波器控制动态系统。双核之间通过 RPMsg 通信。内核模块在 Linux 侧创建一个虚拟串口接口连接 Cortex-M4，通过读写该串口设备实现数据交换，就像使用“真实””的串口设备一样。

该演示品的代码已经公开，Linux 端用户界面和 Cortex-M4 固件。

Toradex Colibri iMX7 同样也被用于演示低功耗应用。该视频介绍了演示品，实现数据采集和呈现，并在单独的 LCD 上显示功耗。

Toradex 支持和维护我们计算机模块的 FreeRTOS。诸多外设驱动和例程都包括在内，并可以直接使用。
在 Toradex 开发者中心上的一些文档介绍了如何上手和运行编译好的 FreeRTOS 例程。
观看我们的网络研讨会议，进一步了解异构多核系统开发。

RTOS 有众多参与者。在 2016 年，Wind River Systems 和 Linux Foundation 发布了 Zephyr 实时操作系统，同样专注于 IoT 市场的小型、互联设备。Toradex Colibri iMX7 计算机模块正式支持 Zephyr，开发工作正在进行中。

Toradex 已经启动了 Apalis iMX8 的早期访问计划。该强劲的模块采用 NXP i.MX 8QuadMax (i.MX 8QM) 处理器，带有两个 Cortex-A72 核，四个 Cortex-A53 核，两个 Cortex-M4 核。封装了 4GB LPDDR4 RAM 和 16GB eMMC 存储，内置双频段 Wi-Fi (802.11ac) 和 Bluetooth (Bluetooth 5-ready)。该模块非常适合计算机视觉：集成两个 GC7000 GPU，支持 Vulkan 和 OpenGL ES。

双核 Cortex-M4 开启许多可能性：例如你可以运行两个不同的应用或者独立的实时操作系统，平衡数据处理应用；或者将一个核用于数据采集，另外一个用作后期处理。微控制器还可用作图形显示安全后备，或者显示前期启动动画而不是一张静态图片。

Toradex 在 Embedded World 2018 展示了 Apalis iMX8 。 观看该视频了解详情，以及其他来自合作伙伴有趣的演示。

Colibri 家族产品也即将迎来新成员：Toradex 即将发布 Colibri iMX8 计算机模块。该模块基于 NXP i.MX 8X，同样支持异构多核架构，Cortex-M4 core 和 Cortex-A35 核并列运行。敬请期待即将上市的计算机模块的更多信息。

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