Maivin - 模块化全栈 AI 视觉系统

Maivin 将从原型到生产的过程上加快您的 AI 视觉产品开发,并简化维护和 OTA。
它基于 Toradex Verdin 计算机模块构建,采用 NXP® i.MX 8M Plus 应用处理器,以及集成了2.3 TOPS的神经网络处理器。 Mavin 涵盖了从摄像头传感器、外壳、连接,机器学习工具链到远程更新和设备集群管理的全栈技术。 Maivin 简化了现代边缘设备上的 AI。
Maivin 是 Au-Zone、Vision Components 和 Toradex 之间的紧密合作的成果。

Maivin - Modular full-stack AI Vision System

应用


农业

Maivin 具有坚固的 防水 外壳和连接器可供选择,能适应恶劣的户外环境。 双 CAN 总线接口 和宽输入电压使 Maivin 成为拖拉机或拖车应用的理想选择。高度优化的 NPU 支持 低功耗 运行,而无需在很宽的温度范围内进行主动散热。精选的高质量 Sony 图像传感器 以及对HDR的支持有助于在充满挑战的室外环境保证图像显示质量。可选的蜂窝调制解调器 可直接提供无线连接。

机器人

稳健而紧凑的工业接口,例如 EtherCat、TSN、RS-485 ,可在机器人应用中进行部署。为了实现硬实时性,该系统集成了时钟为 800Mhz 的高性能 Cortex-M7 微控制器。 Torizon可以轻松集成主流的机器人框架。集成的 OTA 更新可以增强安全性并简化系统更新。神经网络处理器可提供 高性能计算,同时将功耗降至最低



工业自动化

高性能深度学习推理提供了一种 现代化的边缘计算 解决方案,该方案靠近传感器,具有最高的可靠性和最低的延迟。由于其体积小、成本低,因此可以在工厂车间的任何地方部署 Maivin。 RS-485、可选的第二个以太网端口,支持 EtherCat 和时敏网络(TSN),简化了关键自动化设备的集成。Wi-Fi蓝牙进一步扩展了与网络和传感器的连接。Maivin 采用高品质工业组件制造,可全天候 24*7 运行。

医疗

Toradex 证明了其长期供货能力,而且产品变更过程管理得当,使其成为医疗应用的绝佳选择。 硬件和软件提供安全保护功能,例如 ECC 内存频繁的网络安全更新。紧凑的尺寸和灵活的摄像头选择使该系统可以集成到小型医疗和实验室设备中。模块化的摄像头和光学元件使您可以针对自己的应用对其进行优化。


特色

基于产品级硬件和软件组件的全栈集成解决方案可以实现对智能视觉解决方案进行快速原型制作、现场测试和验证。模块化设计使其易于使用其他的图像传感器模块、I/O 接口、外壳和连接器进行定制,以适合不同的使用情况和应用。

一旦通过验证,您的设计便可使用可用的元件快速投入生产,从而避免代价高昂的供应链延迟。通过模型改进、远程更新和设备集群管理,实现应用程序软件和核心服务的在线设计。


模块化

系统的所有主要部分都是模块化的。在利用通用软件和硬件系统的同时,允许针对您的用例优化系统。


全栈

Maivin 包括从摄像头传感器到处理硬件、机箱、操作系统、度学习优化和开发工具,再到设备集群管理的所有内容。


快速概念验证

Maivin 可以在几分钟内准备就绪。得益于外形尺寸、外壳和安装方法,使您不必在办公桌上开发,而是将系统安装在现场。Torizon 和 eIQ DeepView 简化了您的进度。


量产就绪

核心组件已准备就绪,可以量产,为您的用例选择最佳的计算机模块、摄像头传感器、外壳和背面连接器。需要更多自定义项,请联系我们。


OTA 更新和设备管理

Maivin 得到 Torizon 平台的支持,提供具有频繁更新、无缝集成的远程升级和设备集群管理选项的现代嵌入式 Linux 操作系统。针对现代开发工作流程进行了优化,并简化维护工作。



网络研讨会议

嵌入式 Linux视觉 系统的开发和维护 – 化繁为简


硬件

Toradex Verdin iMX8M Plus 计算机模块
  • NXP® i.MX 8M Plus 处理器
  • 4x Cortex-A53 1.8 GHz
  • Cortex-M7 800 MHz
  • 2.3 TOPS 神经网络处理单元 (NPU)
  • 图像型号处理器 (ISP)
  • 4 GB RAM / 16GB Flash
  • 802.11ac Wi-Fi 和 Bluetooth 5
  • Verdin 系列引脚兼容

载板
  • 2x MIPI CSI 摄像头接口
  • 模块化的紧凑设计 - 适合量产
  • 用于无线模块的 M.2 连接器
  • 双路 LED 驱动
  • Dual Trigger / Flash Signals - 用于同步控制
  • 可选 PoE
  • I2C, SPI 设备扩展连接器

模块化前置连接器
  • Au-Zone 设计
  • RS-485
  • CAN
  • 12V 供电
  • RJ-45 GigE Ethernet
  • 隔离 I/Os
  • M12, WLAN, POE, Custom I/O Available on Request

Vision Components 图像传感器模块
  • VC MIPI IMX327-C
  • 1/2.8" CMOS Sensor, Color, SONY Starvis
  • 1920 x 1080 pixels, 2.1 MP
  • 60 fps, Rolling Shutter
  • 其他摄像头模块可供选择

外壳
  • 试产部署就绪
  • 标准三脚架安装
  • 方便地访问硬件
  • 可选防水以及定制外壳

软件

只需几分钟的设置,Maivin 就可以让您专注于软件开发。Mavin 具有完整的软件栈,可为您的开发提供支持。

TorizonCore

TorizonCore -一个易于使用的工业嵌入式 Linux 系统。即用型系统,由 Toradex 进行维护并经常更新。在纯深度学习外,Torizon 还集成了广泛的开发工具和框架。您是否需要 UI、 Soft PLC、电机控制或 Web 界面?Torizon 生态系统已覆盖这些内容。Torizon 还包括所需的驱动程序,以实现最佳性能和更快的上市时间。

摄像头和 ISP 支持

与 Vision Components 合作,Torizon 集成了对相机和 i.MX 8M Plus的图像信号处理器(ISP)的支持,从而可以进行高级图像预处理,例如颜色转换、几何校正、HDR、伽玛校正等等。

OTA 更新

Torizon 平台包括一个稳健且安全的汽车级远程更新系统,它被完全集成且易于使用。它在设计上是安全的,即使您以最坏的方式掉电。它不仅使您可以更新神经网络,还可以更新应用程序和操作系统。

设备集群管理

Torizon 包含一个设备集群管理系统,因此您可以了解现场系统的状态。易于使用的 Web 用户界面使您能够获得概况、管理设备,触发更新以及反馈从而以不断改进您的产品。


eIQ Portal™ 是基于 GUI 的免费开发工具,用于训练、验证和优化 i.MX 8M Plus 神经网络处理器(NPU)的机器学习模型。设计工作流支持导入现有训练好的模型或导入数据以训练要部署的模型。


DeepView 支持针对 DeepViewRT 运行时推理引擎进行优化的 eIQ 工作流程扩展。集成解决方案经过优化可以利用 i.MX 8M Plus的硬件加速核心来获得最佳性能和扩展功能。这包括视觉处理管道、自定义模型和应用程序级别的解决方案。还可以使用 Au-Zone 工程业务来扩展标准模块,以用于定制软件或硬件开发。

路线图

Maivin 正在积极开发以获得进一步完善。我们预计它将在 2021 年第二季度末推出。请注册以获取更新。如果您希望立即开始使用,我们建议您可以使用我们任何一个 Verdin、Apalis 或 Colibri 模块。如需更多帮助,请联系我们。

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