我们很荣幸地发布适用于 Toradex 计算机模块的TorizonCore 5.3.0 季度版本。

TorizonCore 是我们为 Torizon 提供支撑的操作系统，Torizon　是一个开源软件平台，可简化嵌入式Linux　软件的开发和维护。 它旨在直接用于要求高可靠性的设备上，使您可以专注于应用开发，而无需构建和维护操作系统。

Torizon 使用软件容器，使其以安全且易于维护的方式轻松地向系统添加功能。 Torizon 支持容器和图形用户界面中的硬件加速。

这是月度发布的版本，其中包含以前的 5.x.y TorizonCore 版本的所有更新。

更新和特点

TorizonCore

•  支持 Verdin iMX8M Plus
  您现在可以开始在 Verdin iMX8M Plus 上使用 Torizon！ 只需按照我们的快速入门指南中的逐步说明进行操作即可。
• VPN 支持 WireGuard
  WireGuard 的 VPN 在 TorizonCore 中现在可以直接使用，这是将 VPN 与 Torizon 配合使用的推荐方式。 不过，如果您的旧服务器不支持 WireGuard，您可以使用容器来运行 OpenVPN。
• 在具有板载 Wi-Fi 的模块上支持  Wi-Fi Access Point 模式
  使用 NetworkManager 和 Systemd 的内置 DHCP 服务器支持来启用 Wi-Fi 接入点。
  
• PWM 可以被非 root 权限使用
  以 torizon 用户身份运行 Debian Containers for Torizon 是最佳实践。 然后容器内的用户将匹配主机系统上的 torizon 用户的权限。 这会带来更安全的环境，因为它增加了另一层保护，在容器中运行的应用程序和服务将没有 root 访问权限。
• WPE/Cog 浏览器支持硬件加速
  Torizon 有一个web browser/kiosk mode container。 直到 5.2.0 版本，这个容器中提供的唯一浏览器是 Chromium，它没有硬件加速。 除了 Chromium 我们还添加  和 WPE/Cog，以提供渲染和视频播放加速功能。
  在此版本中，Chromium 仍然是 Torizon 的默认浏览器，但我们计划在确认其稳定后将替换为 WPE/Cog。 您已经可以尝试运行 Cog。
• 提高更新可靠性
  Greenboot 框架允许 TorizonCore 检查更新是否被成功部署。 它可以通过脚本轻松扩展，允许您编写基于自己应用程序的检查和恢复触发器。
• Neofetch 添加到基础 OS 和 我们的 Debian 基础容器
  Neofetch 是一个命令行系统信息工具。 您现在可以尝试一下，只需从命令行运行“neofetch”即可！
• 使用 GPIO 来关闭i系统
  TorizonCore 允许您使用 GPIO 触发系统关闭，因此可以模块外部进行关机。 此功能使用 GPIO Power-Off 内核功能，您必须自定义您的 device tree 或创建 overlay 以在特定引脚上启用它。
• Aktualizr 客户端分叉为 Aktualizr-Torizon
  预计此更改不会对客户产生任何影响。 Torizon 团队已经分叉了该项目，以便能够维护特定于 Torizon 的功能，同时仍然靠近 mainline 并为其做出贡献。
  
• journald 存储日志的最大可用内存降为 16MB
  此更新将分配给 journald 日志的 RAM 数量从 64MB 减少到 16MB。 对于 Torizon 来说，这是一个更合理的默认设置，并且应该对客户透明。
• Systemd 硬件看门狗默认开启
  这允许 TorizonCore 检测核心服务是否宕机并在无需人工干预的情况下恢复系统。 这种改进对客户是透明的。 如果您想了解有关其工作原理的更多信息，请阅读 systemd for Administrators, Part XV。
  
• 使用U-Boot 变量 defargs 加载特定的内核参数
  Toradex BSP 使用变量 defargs 来存储 特定模块的内核参数。 此更新使 TorizonCore 方法与 BSP 保持一致，从而在我们的嵌入式 Linux 产品中统一使用此功能。
  

Debian 包和容器

• Debian 包基于 NXP downstream 过渡到 NXP BSP L5.4.x-2.3.2
  从 NXP Embedded Linux for i.MX Applications Processors 发布说明了解更多情况。
• Debian 容器更新至 202104 Debian bullseye snapshot
  此更新让您受益于 Debian 软件包的更新和错误修复。
  
• Chromium 更新至 88.0.4324
  我们的 kiosk-mode browser container 更新到 Chromium 88.0.4324. 这是常规的维护，客户不会受到影响。
• kmscube 和 glmark2 32位软件包由我们的 Debian feed 提供
  这些软件包可用于评估设备的性能，并找到最适合您应用的模块。

其他更新

• 其他的一些 问题修复
  浏览 5.3.0-devel-202105, 5.3.0-devel-202106 和 5.3.0 所有修复问题。
  

从我们的 Release Notes 了解本次发布的更多信息。

硬件支持

月度发布支持所有计算机模块，无论是 样片和量产产品，只要它们是 TorizonCore 所支持的版本。

• 支持 Verdin iMX8M Plus
  这是第一个支持 Verdin iMX8M Plus 的 TorizonCore 版本。 只需按照我们的快速入门指南中的逐步操作即可。
• 量产产品：Apalis iMX6, Colibri iMX6DL, Colibri iMX7D 1GB
  此版本旨在用于这些模块的量产。
  
• 样片产品：Apalis iMX8, Apalis iMX8X, Colibri iMX8X, Verdin iMX8M Mini
  由于样片产品的硬件状态，此版本旨在用于开发。
  对于 Verdin, 只支持 第二代 Verdin 产品。 参考先前的  5.2.0 新闻 了解详情。