我们很高兴发布 Toradex 计算机模块的 TorizonCore 6.2.0 季度版本。

TorizonCore 是我们为 Torizon 提供支撑的操作系统，Torizon 是一个 DevOps 平台，可简化嵌入式Linux 软件的开发和维护。 它旨在直接用于要求高可靠性的设备上，使您可以专注于应用开发，而无需构建和维护操作系统。

Torizon 使用软件容器，使其以安全且易于维护的方式轻松地向系统添加功能。 Torizon 支持容器和图形用户界面中的硬件加速。

此版本包括所有以前的 6.x.y TorizonCore 版本的更新。

更新和重点 

TorizonCore

• 可以在 5 和 6 版本之间迁移:
  • 现在可以使用 Torizon Remote Updates 从 TorizonCore 5 升级到 TorizonCore 6。
  • 要升级到 TorizonCore 6，所有用户都需要先升级到维护版本 5.7.2
    • 流程如下：
      TorizonCore 5.7.0 → TorizonCore 5.7.2 or newer maintenance release → Bootloader update → TorizonCore 6
      在 Upgrade Instructions 了解详情。
  • TorizonCore 5 的 Bootloader 二进制文件已发布到 Torizon Platform Service，允许用户从 6 降级到 5.7.2 或后续版本。
  • 文档已经完成并发布。

• 作为模块的设备驱动：

  • TorizonCore 6 上启用 DS2782 Stand-Alone Fuel Gauge IC.
  •  TorizonCore 6 上启用 LTS2952 Pushbutton PowerPath Controller with Supervisor.
  •  TorizonCore 6 上启用  SI5351 I2C-programmable any-frequency CMOS clock generator + VCXO.
  •  TorizonCore 6 上启用  VUB300 USB to SD/SDIO IC.
  •  TorizonCore 6 上启用  Ilitek I2C 213X/23XX/25XX/Lego Series Touchscreen Controller.
  •  TorizonCore 6 上启用  Microchip KSZ8795/KSZ88X3 switch chips.
  • 启用加密相关的内核配置： CONFIG_DM_CRYPT, CONFIG_FS_ENCRYPTION, CONFIG_ECRYPT_FS.
  • 启用 HIDRAW 内核配置.
    
• 来自 BSP 6.2.0 的更新：
  • 另请注意，TorizonCore 构建在 Yocto Project 的 Toradex BSP Layers 之上。阅读 BSP Layers and Reference Images for Yocto Project release news 了解详情。

Debian软件包和容器

• Torizon debian-shell 容器 停止使用。建议使用 Torizon debian container 直接替换。

其他更新

• 其他 问题修复：
  
  • 同步更新的重要问题修复已完成。通过该修复，如果发生同步更新回滚，则不会删除较新的容器镜像。这将导致存储的开销，保留回滚的容器以及更新的容器。
  • 基于 NXP i.MX 6/6xULL/7 的模块上 CPU 占用率翻倍问题被修复.
  • Verdin iMX8M Plus V1.1A  的 Wi-Fi 由于新的硬件版本需要添加固件.
  • "ip" 无法配置 CAN 接口.
  • 对于大的容器镜像 Aktualizr-Torizon 在同步更新期间可能会重启.
• 自动化测试：
  
  • 本次发布广泛使用自动化测试。测试覆盖率的不断增加提高了代码质量，同时留出了更多资源来提高每次发布的价值。

预期用途

TorizonCore 6.2.0 季度发布是生产级别的发布。一些文档和工具特性完善工作仍在进行中，这意味着它们的使用存在限制。一旦这些组件被更新，您将能够使用TorizonCore 5系列支持的所有工作流程。您将在下一节中了解更多信息。

因此，如果您使用 TorizonCore 5 进行量产，而 TorizonCore 6 缺少特定项目依赖的关键功能，我们建议您继续使用 Quarterly Release 5.7.2。 否则，如果您正在进行评估、开发或生产，并且您需要的所有功能都在 TorizonCore 6 中可用，我们建议您转向这个季度发布的版本。

一般性考虑因素

此版本解除了之前 6.x 版本的一些限制。

• VS Code IDE Extension
  对 TorizonCore 6 的支持已添加到 Torizon IDE Extension 2 for VS Code，以前在 Toradex Labs 上的代号为 ApolloX。 此外，IDE 扩展发布第一个稳定版本，包括官方文档。
  
• TorizonCore Builder
  对 TorizonCore 6 上的 TorizonCore Builder (TCB) 的支持已经完成。先前季度版本 6.1.0 的限制已得到解决。确保您使用的是 TorizonCore Builder 3.7.0 或更新版本。
  

尽管这是 TorizonCore 季度发布，但 Torizon 工具和生态系统仍然存在局限性。

• Torizon 的 Debian 容器
  Debian Bookworm 容器已经在 Docker Hub 上发布，主标签为“3”，并预计可以在此版本支持的所有 模块上工作。由于以下原因，它们不能直接使用：
  
  • 文档尚未更新，并且一些更改将阻止图形容器启动。文档尚未更新，并且一些更改将阻止图形容器启动。
  • TorizonCore 上容器标签的环境变量尚未更新，因此如果您按照我们文档中的许多地方运行容器，您将运行 Debian Bullseye 容器。
  • 尚未更新 Debian Bookworm 的 chromium, cog 和样例容器.
  • Debian Bullseye 容器已经经过测试，预计可以工作。虽然这可以使您早日采用 TorizonCore 6，但我们不打算为 TorizonCore 6 定期更新和测试 Bullseye 容器。一旦工具和文档为 Bookworm 容器进行了更新，您应该使用它们。

即将推出的功能

• 全面支持 Bookworm 容器：更新的软件包正在发布，新推出的 Torizon IDE Extension 2 已经为不同的 Debian 版本提供了切换。在下一个即将发布的版本中预计可以完成这些工作。
  
• 远程访问：预计将在即将发布的版本中支持 Torizon Platform Services 即将推出的功能。
• 硬件加速的 TensorFlow Lite:  预计将在即将发布的版本中提供支持。

从我们的发布说明中获得更多更新。

硬件支持

这个季度发布版仅适用于由 TorizonCore 支持的量产模块的生产环境。

• 量产产品：Apalis iMX6, Apalis iMX8, Colibri iMX6ULL 1GB, Colibri iMX6DL 和 Colibri iMX7D 1GB
  这个版本适用于这些模块的生产环境。
  
• 样品产品：Colibri iMX8X 和  Verdin iMX8M Mini 以及 Verdin iMX8M Plus
  由于样品的硬件状态，此版本适用于开发。
  对于 Verdin 系列，仅支持第二代 Verdin 产品。