简介

在嵌入式 Linux 设备上常使用 Qt 作为开发图形界面应用的框架，随着 web 和移动端图形框架技术快速发展，嵌入式 Linux 也可以从这些技术中受益。由 Google 开发的 Flutter 最初用于 Android 和 iOS 应用开发，后期加入 web、 Windwos 桌面和 Linux 桌面的支持。配合适当的渲染引擎， Flutter 也可以运行在嵌入式 Linux 设备上。文章将介绍如何在使用 Linux BSP 的 Verdin iMX8M Plus 上运行 Flutter 应用。

硬件介绍

本次演示使用基于 NXP iMX8M Plus SoC 的计算机模块 Verdin iMX8M Plus。底板为 Dahlia，该底板可以直接使用 Verdin iMX8M Plus 的 HDMI 显示输出。屏幕则使用支持电容屏的 HDMI 显示器，用于测试 Flutter 应用的交互性。

Flutter 介绍

Flutter 使用 Dart 语言开发，可以跨平台运行，支持 AOT（Ahead of time）预编译，使应用在设备上更高效地运行。对于 Flutter 应用，用户通常只需要开发 apps 代码， Framework、 Engine 和 Embedder都油 Flutter SDK 提供。使用不同的 embedder， Flutter app 可以运行在不同的平台上。目前官方支持embedder 包括 Android， iOS， MacOS、 Windwos 桌面、 Linux 桌面、 Web 浏览器

Linux 桌面需要依赖 GTK 和 X11，现在的嵌入式 Linux 系统已经普遍使用 Wayland，例如 NXP 的 iMX 处理器在新的 BSP 已经不再支持 X11。对于嵌入式 Linux 系统，可以使用下面两个非官方的 embedder。

• Flutter-elinux，这是由 Sony 维护的项目，支持 Arm64 和 X64 处理器。可以使用 Wayland 或者 X11 后台，或者直接基于 DRM。

• Flutter-pi是针对树莓派开发和优化的 embbeder，其不依赖于 X11 和 GTK 的任何组件。支持 KMS 和 DRI，3D 硬件加速。可以运行在 ARMv7、ARMv8、x86 处理器上。Flutter-pi 拥有更活跃的社区和开发者。结合flutterpi_tool工具可以非常容易地开发 flutter 应用。

Verdin iMX8M Plus 的 Linux BSP 支持 KMS，其 CPU 也是 Armv8 架构。因此，我们本次选用 Flutter-pi 作为 embedder。关于 Flutter-elinux 在 Toradex 模块上的应用，可以参考该文章。

添加 meta-flutter

meta-flutter提供了编译 flutter-pi 以及 flutter demo 的文件。meta-flutter 依赖 meta-clang layer。Toradex Linux BSP v6 基于 Yocto Project 的 kirkstone 分支。首先，参考这里创建 Yocto Project 编译环境。然后进入 layers 文件夹，下载 meta-flutter 和 meta-clang。

$ git clone --branch kirkstone https://github.com/meta-flutter/meta-flutter.git
$ git clone --branch kirkstone https://github.com/kraj/meta-clang.git

然后在 build/conf/bblayers.conf 文件的 BBLAYERS 中添加 meta-flutter 和 meta-clang 的路径。

BBLAYERS ?= " \
${BBLAYERS_NXP} \
...
${TOPDIR}/../layers/meta-clang \
${TOPDIR}/../layerss/meta-flutter \
"

在 build/conf/local.conf 文件的结尾添加以下内容。

DEFAULT_TIMEZONE = "Asia/Shanghai"
ENABLE_BINARY_LOCALE_GENERATION = "1"
IMAGE_LINGUAS:append = " en-us en-gb es-us zh-cn"
GLIBC_GENERATE_LOCALES:append = " en_US.UTF-8 es_US.UTF-8 en_GB.UTF-8 zh_CN.UTF-8"
IMAGE_INSTALL:append = " tzdata-core tzdata-asia"
DISTRO_FEATURES:append = " opengl wayland pam"
PACKAGECONFIG:append:pn-weston = " remoting"
PACKAGECONFIG:append:pn-flutter-engine = " profile debug"
IMAGE_INSTALL:append = " flutter-auto packagegroup-flutter-test-apps \
flutter-pi flutter-gallery"
IMAGE_INSTALL:remove = " packagegroup-tdx-qt5"

删除 meta-flutter/recipes-platform/packagegroups/ packagegroup-flutter-test-apps.bb 中的 flutter-test-texture-egl。最后编译 tdx-reference-multimedia-image 镜像文件。

$ bitbake tdx-reference-multimedia-image

测试 Flutter 应用

禁用自启动的 weston 服务。

root@verdin-imx8mp:~# systemctl stop weston.service
root@verdin-imx8mp:~# systemctl disable weston.service

镜像中的 /usr/share/flutter/gallery/3.16.5/release 中已经包含一个 flutter gallery 应用，现在可以使用 flutter-pi 直接运行。

root@verdin-imx8mp:# cd /usr/share/flutter/gallery/3.16.5/release
root@verdin-imx8mp:# flutter-pi --release ./

在 HDMI 显示器上可以看到 gallery 应用的界面。

安装 Flutter SDK 和 flutterpi_tool

在 Linux 电脑(例如 Ubuntu 23.04)上，首先安装 Flutter SDK。由于 Flutter 和 flutter-pi 两个项目更新都比较活跃，在安装前需求确认 Flutter 版本。在这里查看 flutter-pi 目前使用的 Flutter 版本。例如撰写文章时其为 3.16.7。在 Flutter SDK 手动安装页面选择对应的版本进行安装，如 flutter_linux_3.16.7-stable.tar.xz。

$ sudo apt-get install clang cmake git ninja-build \
pkg-config libgtk-3-dev liblzma-dev libstdc++-12-dev
$ cd FLUTTER_SDK_INSTALL_PATH
$ tar vxf flutter_linux_3.16.7-stable.tar.xz
$ export PATH="$PATH:`pwd`/flutter/bin"
$ flutter doctor -v

上面的 flutter 环境诊断工具如果提示缺少 chrome 浏览器，可以安装后再运行。

$ sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
$ flutter doctor -v

检查 flutter 和 dart 命令是否都来自同一个的 SDK 安装目录。

$ which flutter dart
/home/ben/flutter-sdk/flutter/bin/flutter
/home/ben/flutter-sdk/flutter/bin/dart

安装完 Flutter SDK 后使用下面命令安装 flutterpi_tool

$ flutter pub global activate flutterpi_tool
$ export PATH="$PATH":"$HOME/.pub-cache/bin"

使用下面命令测试

$ flutterpi_tool --help

如果已经安装好 Flutter SDK 和 flutterpi_tool，需要编译其他 flutter 应用时，只需要进入之前 Flutter SDK 的安装目录后执行下面命令，重新配置编译环境即可。

$ cd FLUTTER_SDK_INSTALL_PATH
$ export PATH="$PATH:`pwd`/flutter/bin"
$ export PATH="$PATH":"$HOME/.pub-cache/bin"

使用 flutterpi_tool 编译应用

借助 flutterpi_tool 可以非常简单的编译 flutter 应用，例如针对 64 位 Arm CPU 的编译命令 flutterpi_tool build --arch=arm64 --cpu=pi4 --release，参数说明如下：

参数	说明
Runtime mode
--debug	Build for debug mode.
--profile	Build for profile mode.
--release	Build for release mode.
--debug-unoptimized	Build for debug mode and use unoptimized engine. (For stepping throughengine code)
Target, --arch=
arm	Build for 32-bit ARM. (armv7-linux-gnueabihf)
arm64	Build for 64-bit ARM. (aarch64-linux-gnu)
x64	Build for x86-64. (x86_64-linux-gnu)
Target, --cpu=
generic (default)	Don’t use a tuned engine. The generic engine will work on all CPUs of the specified architecture.
pi3	Use a Raspberry Pi 3 tuned engine. Compatible with arm and arm64. (-mcpu=cortex-a53+nocrypto -mtune=cortex-a53)
pi4	Use a Raspberry Pi 4 tuned engine. Compatible with arm and arm64. (-mcpu=cortex-a72+nocrypto -mtune=cortex-a72)

下面是在 Linux 电脑上编译 flutter gallery 应用。由于 Verdin iMX8M Plus 是基于 arm64 的 Cortex-A53 CPU，因此选择 --arch=arm64 和 --cpu=pi3 两个参数。

$ git clone https://github.com/flutter/gallery.git flutter_gallery
$ cd flutter_gallery/
$ git checkout 6a8d738c94d0710e229d726729c09fdb5ccaf7ed
$ flutter pub get
$ flutterpi_tool build --arch=arm64 --cpu=pi3 --release

release/
├── data
│   ├── flutter_assets
│   └── icudtl.dat
└── lib
  ├── libapp.so
  └── libflutter_engine.so

在 flutter_gallery/build/flutter_assets/ 目录创建 data 和 lib 两个文件夹，app.so 重命名为 libapp.so 后和 libflutter_engine.so 一起移动到 lib 目录。icudtl.dat 移动到 data 目录下。在 data 目录下创建 flutter_assets 文件夹后，将 build/flutter_assets/ 中剩余的 AssetManifest.bin，AssetManifest.json，FontManifest.json，fonts，NOTICES.Z，packages 和 shaders 均移动到 data/flutter_assets 中。完场后将 data 和 lib 两个目录复制到 Verdin iMX8M Plus 上的 /home/root/flutter_gallery 目录中，例如使用 scp 命令。

$ scp -r build/flutter_assets/ root@imx8mp_ip:/home/root/flutter_gallery

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