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3D-Bildverarbeitung in Echtzeit
Roboception entwickelt innovative Lösungen für Navigation, Echtzeitwahrnehmung und Bedienung industrieller Robotersysteme. Der rc_visard ist der weltweit erste 3D-Sensor, der es Robotern ermöglicht, ihre Umgebung in 3D wahrzunehmen und sich selbst im Raum zu lokalisieren. rc_visard nutzt den Apalis TK1 SoM von Toradex mit einer CUDA-fähigen GPU für eine leistungsstarke Onboard-Verarbeitung. Die integrierte SLAM-Funktion ("simultaneous localization and mapping") ermöglicht die Navigation im Innen- und Aussenbereich, eine genaue visuell-inertiale Bewegungsschätzung und Standardschnittstellen für eine intuitive WEB-GUI.
Roboception ist stolzer Gewinner des weltweit anerkannten Designpreises iF DESIGN AWARD für rc_visard.
Highlights
GPU Compute
Roboception nutzt GPU Compute von Nvidia CUDA. Andere von Toradex unterstützte Technologien zur Beschleunigung anspruchsvoller Computer Vision- und Machine Learning-Anwendungen sind OpenCL und OpenVX.
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HTML 5.0
Webbasierte Benutzeroberflächen werden für eingebettete Geräte mit und ohne lokale UI immer beliebter. Die in Toradex integrierten schnellen Browser ermöglichen eine optimale User Experience.
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Stereo Vision
Toradex Produkte besitzen MIPI CSI, USB 3.0 und Gigabit Ethernet als beliebte Kamera-Schnittstellen. Diese Schnittstellen in Kombination mit optimierten Bild-Pipelines ermöglichen Stereo-Vision-Anwendungen, wie sie von Roboception verwendet werden.
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GigE Vision / GenICam
Roboception bietet eine GigE- / GenICam-Schnittstelle über das Gigabit-Ethernet des Toradex Apalis TK1. Endkunden wird damit eine einfache Integration in ein grösseres System ermöglicht.
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Roboception möchte den 3D-Sensor rc_visard so benutzerfreundlich und flexibel wie möglich gestalten - dazu gehört auch, dass Softwarekomponenten und alle Rechenprozesse auf dem Sensor laufen.
Vor allem wegen seiner Kompaktheit und seiner industriellen Anwendbarkeit haben wir uns für den Toradex Apalis TK1 als On-Board-Computing-Ressource für unseren rc_visard entschieden. Darüber hinaus war das attraktive Preis-Leistungs-Verhältnis für genau die Leistung, die wir benötigen, ein Aspekt bei der Entscheidung.
Bis heute haben wir diese Wahl nicht bereut. Und wir möchten betonen, dass wir auch die Verfügbarkeit des Software-Supports von Toradex besonders schätzen gelernt haben, was bei solchen Produkten nicht immer der Fall ist.
Dr. Michael Suppa
CEO und Mitbegründer, Roboception
Die rc_visard im Überblick
Der rc_visard ist eine selbstständig registrierende 3D-Kamera, die auf Stereobildverarbeitung basiert und das SGM-Verfahren (Semi-Global Matching) verwendet. Die rc_visard liefert Echtzeit-Kamerabilder und Disparitätsbilder, die auch zur Berechnung von Tiefenbildern und 3D-Punktwolken verwendet werden. Der rc_visard ist ein IP54-geschützter Sensor, der eine intuitive Web- und eine standardisierte GenICam-Schnittstelle bietet, wodurch er mit allen wichtigen Bildverarbeitungsbibliotheken kompatibel ist.
Der rc_visard kann sowohl im Innen- als auch im Aussenbereich eingesetzt werden, und mehrere rc_visard-Geräte können ohne Interferenzen zusammenarbeiten. Er verfügt über mehrere integrierte Softwarekomponenten, die Kamerabilder, 3D-Informationen und Schätzungen des dynamischen Zustands liefern und eine Kalibrierung ermöglichen.
Schreiben Sie Ihre eigene Erfolgsgeschichte mit Toradex
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Starter Kits
Hier finden Sie von uns empfohlene Produktkombinationen, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Diese Kombinationen sind ganz genau auf Ihre Bedürfnisse anpassbar.
Wenn Sie Hilfe bei der Auswahl der für Sie besten Hardware benötigen, setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung.
Low-End Starterkit
- Bis zu vier Cortex-A53 1,4 GHz Prozessoren
- Cortex-M4F-Prozessor mit bis zu 400 MHz
- TI AM62X Anwendungsprozessor
- Dual-Band 2,4/5 GHz 1x1 Wi-Fi 4 (802.11n) + Bluetooth 5.2
- Torizon IoT-Plattform: Linux OS Wartung, Remote Software Updates & Geräteverwaltung
- Linux-Unterstützung inklusive
306,00 $
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Modernes Universal-Starterkit
- Kostenlose Torizon Cloud mit OTA und Developer-Tool-Integration
- Mehrere Display-Schnittstellen LVDS/DSI/HDMI
- Inline ECC-Speicher für hohe Zuverlässigkeit
- Accelerator für maschinelles Lernen und Kameraschnittstellen
- Kompakt und kosteneffektiv
428,60 $
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Leistungsstarke und anspruchsvolle funktionale Sicherheit
- Kostenlose Torizon Cloud mit OTA- und Entwickler-Tool-Integration
- Höchste CPU- und GPU-Leistung
- Integrierter Mikrocontroller für Sicherheit oder Echtzeit
- Auch mit QNX erhältlich
522,45 $
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High-End-HMI mit Wi-Fi-Starter-Kit
- Kostenlose Torizon Cloud mit OTA- und Entwickler-Tool-Integration
- 10.1” 1280x800 kapazitives Touch-Display
- High-End Wi-Fi (Doppelantenne 802.11ac)
- Qt / Crank und Web UI Demos
686,60 $
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Maivin - Modulares, KI-basiertes Full-Stack Vision System
- Full-Stack-Lösungen
- Torizon Cloud mit Linux OS, OTA und Geräteüberwachung
- DeepView und eIQ Machine Learning-Integration (korrekte Darstellung der Trademark-Icons muss geprüft werden)
- NXP® i.MX 8M Plus Anwendungsprozessor mit NPU
- Modulares, kompaktes Design, geeignet für den Ausseneinsatz
- Camera Sensor
