Colibri iMX6ULL

Colibri iMX6ULLは、Wi-FiとBluetoothをオンボードで提供するToradex初のコンピューターモジュールです。SODIMMサイズのSoMであるColibri iMX6ULLには、電力効率の高いArm® Cortex-A7コアを搭載したNXP i.MX 6ULLアプリケーションプロセッサーが採用されています。

NXP Platinum Partner - Toradex

Colibri iMX6ULL

ハイライト

NXP i.MX 6ULL搭載

NXP i.MX 6ULL SoCが搭載されており、SoMの構成によってArm Cortex-A7シングルコアのクロックは528MHz、800MHzまたは900MHzに設定されています。


電力の最適化

NXP i.MX 6ULL SoCは電力効率の高いプロセッサーです。シングルコアであることに加え、Toradex SoMの消費電力は、システム負荷によって0.4Wから1.2Wの範囲で対応します。


事前認定済みの高性能Wi-FiおよびBluetooth

モジュールからアンテナまでがそろった認定済みのワイヤレスオプションにより、設計がシンプルになります。エンドデバイスの認定プロセスの予測性が高まると同時に、大幅なコスト削減にもつながります。最新の802.11ac規格およびマルチアンテナ構成に対応、さらにBluetoothデバイスとの最新鋭の統合を実現するBluetooth 5にも対応しており、開封してすぐに利用できる優れたエンドユーザ体験を提供します。


Toradex Colibriコンピューターモジュールファミリー

Colibri iMX6ULL向けに設計されたキャリアボードは、4つのiMX6ULLモジュール間の互換性を確保するだけでなく、NXP i.MX 8X、i.MX 7、i.MX 6およびNVIDIA Tegra搭載モジュールを含むColibriファミリー全体との互換性があります。これにより、比類ない柔軟性と容易なアップグレードを実現します。キャリアボード設計を可能な限り容易にする、Toradex Pinout Designer Toolも提供しています。


高い費用対効果

Colibri iMX6ULLは低コストで電力効率の高いプラットフォームを提供しており、幅広い種類のIoTや組み込みデバイスを構築できます。ヘッドレスアプリケーションまたは静的GUIと軽いマルチメディア(低解像度のビデオ)での利用に最適です。


オペレーティングシステム

Toradexは、NXP i.MX 6ULLプロセッサー搭載のColibri iMX6ULL SoMにおける、組み込みLinuxのサポートとメンテナンスを無償で提供しています。これにより、システム設計者はOSや低レベルデバイスのドライバーに労力を費やす代わりにアプリケーション自体の開発作業に集中することができます。

Yocto Project用のリファレンスイメージ

Toradexは、Yocto Projectと互換性があり、実稼働環境にも対応可能な高品質の組み込みLinux BSPの開発と保守を行っています。Toradexの豊富なドキュメンテーションは...


特徴

High speed dual-band Wi-Fi
802.11ac 2x2 MU-MIMO
Bluetooth 5

Single core Arm Cortex-A7 @ up to 900MHz

Industrial-grade flash memory - 512MB NAND

Up to 512MB DDR3L RAM

CPU Name NXP i.MX 6ULL
CPU Type 1x Arm Cortex-A7
CPU Clock up to 900 MHz
NEON Yes
L1 Instruction Cache 32KB
L1 Data Cache 32KB
L2 Cache 128KB
RAM Up to 1GB DDR3L (16 Bit)
Flash Up to 4GB eMMC
USB 2.0 1x Host / 1x OTG
Ethernet 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)
Wi-Fi Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
Bluetooth Bluetooth 5
I2C 3x
SPI 3x
UART 8x
IrDA 1x
PWM 8x
GPIO up to 94
Analog Input 8x
SDIO/SD/MMC up to 2x
CAN 2x
JTAG 1x
Display Controller Single
Digital Audio 3x SAI
Parallel RGB 1366 x 768 x 18bpp
Resistive Touch 4-wire
Camera Parallel Interface 1x 8/10/16/24 Bit
Size 67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature -40° to +85° C(1)
Shock / Vibration EN 60068-2-6/50g 20ms
Power Dissipation 0.4 - 1.2 W
Product Availability 2033+

1 - The Wi-Fi/Bluetooth module featured on the SoM is rated for an operating temperature range of -30°C to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the SoM is still listed as an industrial temperature range product.

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Colibri iMX6ULL 1GB
IT
PN: 0062

 
Colibri iMX6ULL 1GB IT
  • A7
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • -40° to +85° C

Colibri iMX6ULL 512MB
Wi-Fi / Bluetooth IT
PN: 0040

 
Colibri iMX6ULL 512MB Wi-Fi / Bluetooth IT
  • A7
  • 512MB RAM
  • 512MB FLASH
  • -40° to +85° C

Colibri iMX6ULL 512MB
Wi-Fi / Bluetooth
PN: 0045

 
Colibri iMX6ULL 512MB Wi-Fi / Bluetooth
  • A7
  • 512MB RAM
  • 512MB FLASH
  • -0° to +70° C

Colibri iMX6ULL 512MB
IT
PN: 0044

 
Colibri iMX6ULL 512MB IT
  • A7
  • 512MB RAM
  • 512MB FLASH
  • -40° to +85° C

Colibri iMX6ULL 256MB
PN: 0036

 
Colibri iMX6ULL 256MB
  • A7
  • 256MB RAM
  • 512MB FLASH
  • 0° to +70° C

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Colibri iMX6ULL
1x Arm Cortex™-A7
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Get Started

Here are some recommended product combinations to get you started.

Colibri iMX6ULL Evaluation Kit

$490.70
  • One Cortex-A7 800 MHz processor
  • NXP i.MX 6ULL applications processor
  • Parallel RGB or VGA up to 1366 x 768 x 18bpp (via converter)
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
ご購入

Colibri iMX6ULL Kit 2

$311.70
  • One Cortex-A7 800 MHz processor
  • NXP i.MX 6ULL applications processor
  • Parallel RGB or VGA up to 1366 x 768 x 18bpp (via converter)
  • Arduino Uno and Raspberry Pi Compatible Pin Headers
  • Torizon IoT Platform: Linux OS Maintenance, Remote Software Updates & Device Management
  • Linux and other OS Support included
ご購入

キャリアボード

キャリアボードは、必要な信号および電力をCoMに提供します。また、USB、イーサネット、UART、HDMIなど、アプリケーション固有の接続性とマルチメディアインターフェイスが搭載されます。

詳細を見る

Colibri 評価ボード

データシート

Iris キャリアボード

データシート

Viola キャリアボード

データシート

Aster キャリアボード

データシート

Colibri Partner Carrier Boards

Supported Modules
USB 2.0
Ethernet
External Bus
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
Entire Colibri Family
4x Host, 1x OTG/Client
10/100 Mbit
Up to 32 Bit
4x
4x
2x RS232, 1x RS422/485
1x
4x
up to 158
4x
1x 4 Bit
1x
Yes
Entire Colibri Family
1x Host / 1x OTG
10/100 Mbit
1x
1x
3x RS232
4x
up to 26
4x
1x 4 Bit (microSD)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
3x /
3x TTL
4x
up to 35
4x
1x 4 Bit (microSD)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
2x TTL, 1x USB-UART
4x
up to 39
4x
1x 4 Bit (SD/MMC)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Yes
Entire Colibri Family
up to 4x Host
up to 2x 10/100 MBit
1x
1x
1x RS-422, 1x RS-485
up to 4x
up to 24x
up to 4x
1x
Up to 2x
Switches
LEDs
6x
4x
up to 3x
LVDS
HDMI
VGA
RGB
Capacitive Touch Interface
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
1x Single Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x
1x (18 Bit/24 Bit)
Adapter required
4/5-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x (Through DVI-I connector)
1x (18 bit)
Yes
4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (18 bit)
Adapter required
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (Shared with RGB)
1x (18 bit)
Yes
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x
1x
1x
1x
projected capacitive touch via I2C
up to 4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Type Specific Board Connector
USB-to-RS232 Transceiver
RTC on Board
Included Accessory
Altium CAE Data Freely Available
1x
1x
Mating Power Plug (for X33)
24-way FFC 100mm (for X6)
Yes
1x
Mating Power Plug (for X17)
24-way FFC 35mm (for X4)
Yes
1x (*Not Assembled) /
1x
Yes
Arduino UNO and Raspberry Pi B+
1x
1x
Yes
1x
Supply Voltage
On-Board Power Supplies
Size
Temperature
7-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
200 x 200 mm
6-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
100 x 72 mm
-20° to 85° C
5V DC +/- 5%
5V (External)
3.3V 3A
74 x 74 mm
-40° to 85° C
5V DC +/- 5%
3.3V 3A
100 x 80 mm
-25° to 85° C
5 - 36V DC
-40° to 85° C
使用目的
価格
確保供給期間
For Evaluation/Development
1 : $229.00
For End Products
1-99 : $79.95
>99 : RFQ
2030
For End Products
1-99 : $33.60
>99 : RFQ
2034+
For Evaluation/Development
1 : $69.90

アクセサリー

Toradexは、最終製品で直接利用可能な既製アクセサリを提供しています。いくつかのアクセサリでは、組み立て図面、回路図やAltiumプロジェクトを含む設計ファイルが用意されています。
Toradexは、Toradexウェブショップに掲載された周辺機器の検証を行い、カメラ、モデム、ディスプレイ、センサなどのベンダーと直接協力し、Toradex SoMとの統合ができるだけ容易になるようにしています。

詳しくは、Developer Centerを参照してください。
Colibri ファスナー
  • 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
感圧式タッチディスプレイ 7" Parallel
  • Touch: 4-Wire Resistive Touch
  • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • No special drivers required
静電式タッチディスプレイ 7" Parallel
  • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • Atmel touch driver
LM816 USB WiFi
  • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
  • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
  • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
  • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
キャリアボードアクセサリキット
  • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
  • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board
PCB Antenna Unictron AA222 MHF4 100mm
  • Cable length: 100mm
  • Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
  • Manufacturer: Unictron
  • Reference: AA222 (H2B1PD1A1C385L)
Chang Hong DA-2458-02 Dual-Band Wi-Fi/Bluetooth Dipole Antenna RP-SMA
  • Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
  • Manufacturer: Chang Hong
  • Reference: DA-2458-02
Pigtail Antenna Cable MHF4 to RP-SMA 100mm and 200mm
  • Cable length: 200mm
  • Suitable for outdoor-usage (IP67)

エコシステム

リスクとエンジニアリング経費を抑え、短時間で市場に製品を投入するために必要なのは、安定したオペレーティングシステム/BSPを搭載したシステムオンモジュールだけではありません。Toradexは、お客様の製品開発を容易にするため、広範なパートナー企業と提携しています。ここではその一部を紹介しています。ほかの企業を探すには開発者向けページで検索し、パートナーネットワークを参照してください。


Toradex Easy Installer

Toradex Easy Installerを使えば、OSをワンクリックでインストールできます。工場出荷時に事前インストールされているので、必要な作業はColibri iMX6ULLに電源を入れてOSを選択するだけです。

詳細を見る

使いやすくてリッチなグラフィカルユーザーインターフェース

Colibri iMX6ULLにはGPUがありません。しかしながら、CPUで最適化されたグラフィックスに対応するGUIフレームワークは、ほどほどのアニメーションを利用する最新UI向けに優れた選択です。Toradexは、一流のGUI技術プロバイダー企業と緊密な連携を行い、開発プロセスを簡素化してハードウェアリソースの効率的利用が実現するよう尽力しています。

Qtフレームワーク

Qtは、Toradex Easy Installerで入手可能で、さらにTorizon用のDebianコンテナとしても用意されており、あらゆる組み込みデバイスで簡単にQtを利用することができます。

Qtの利用方法

TotalCross

TotalCrossは、GUI作成のためのオープンソースSDKで、JavaまたはKotlinを使用した優れたアプリの作成が可能になります。

TotalCrossの利用方法

産業オートメーション

CODESYS PLC IEC 61131-3

Colibri iMX6ULLは、産業オートメーションのタスクに適しています。CODESYSは、長年の実績を持つソフトウェアソリューションにより、カスタマイズされたPLCの開発を容易にします。

Toradex SoM上でCODESYSを利用

Matrikon OPC UA

OPC UAは、産業オートメーションに広く利用されている標準技術です。Matrikonによるスタックは、信頼性、安全性に優れ、プラットフォームに依存しない実装となっており、Colibri iMX6ULLに最適です。

BE.servicesとの共同オンラインセミナーを視聴

ロードマップ

供給コミットメント
NXP社のロードマップによると
2032
 
 
ハードウエア ロードマップ

このロードマップは、Toradexのハードウェア開発の観点から見た場合の製品計画を示しています。これは、リリースの日付を詳細に表すものではなく、Toradex社内の製品開発タイムラインを視覚化したものです。

*ボリューム製品の状態になる前のバージョンは、予告なしに変更される場合がありますのでご注意ください。 Toradexは、サンプル製品の段階ではバージョンが更新される可能性があります。製品がボリューム製品のバージョンへ変更された後、安定した製品を提供しておりますが、万が一変更が御座います時は、可能な限り敏速にご連絡申し上げます。Toradexのフェーズオーバーポリシーの詳細については、PCNポリシーページを参照してください。

  • 2023年4月~6月
  • 2023年7月~9月
  • 2023年19月~12月
  • 2024年1月~3月
  • 2024年4月~6月
0062 Colibri iMX6ULL 1GB IT

0040 Colibri iMX6ULL 512MB WB IT

0045 Colibri iMX6ULL 512MB WB

0044 Colibri iMX6ULL 512MB IT

0036 Colibri iMX6ULL 256MB


  • 開発中

  • サンプル品

  • 量産品
 
 

SWの現状

下記に最新情報がご覧頂けます
Linux BSP | Torizon OS BSP

...

すぐに使用可能、ドキュメント化済み、検証済み

動作するが、ドキュメント化と検証は未実施

将来的な機能、未検証 お問い合わせ

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