NXP i.MX 6ULL Computermodule - Colibri iMX6ULL
| Colibri iMX6ULL Datasheet |
| Block Diagram |
| Pinout Designer Tool |
| Technical Details |
Highlights
- Wi-Fi 802.11ac und Bluetooth 5 optional integriert
- Powered by NXP® i.MX 6ULL
- Sehr tiefer Stromverbrauch
- Preisgünstige Lösung für IoT und Embedded-Anwendungen
- Integrierten Sicherheitsfeatures
Powered by NXP i.MX 6ULL Prozessor
Das Colibri iMX6ULL bietet als erstes Computermodul von Toradex integriertes Wi-Fi und Bluetooth. Es ist im SODIMM-Format dimensioniert und basiert auf dem NXP i.MX6ULL SoC, welcher einen Arm Cortex-A7 Core verwendet.
Wi-Fi 802.11ac und Bluetooth 5 Connectivity
Das Colibri iMX6Ull Modul bietet eine preiswerte und effiziente Plattform, um eine Vielzahl an Anwendungen in den Bereichen IoT und Embedded Devices zu realisieren. Dank dem integrierten Wi-Fi und Bluetooth vereinfacht sich das Carrier Board Design und die Vorteile von Toradex werden durch die Wireless Lösung ergänzt. Wie bisher bieten wir kostenlosen Support, High-Quality Linux BSPs, Life Cycle Management, Out of the Box Experience und viele mehr.
Das Colibri iMX6ULL ist eine zuverlässige Plattform mit integrierten Sicherheitsfeatures, welche für industrielle IoT Anwendungen unabdingbar sind. Das SoM ist mindestens verfügbar bis 2028 und ist optional als Industrial Temperature Version (-40° bis +85°) erhältlich.
Colibri Family
Das Colibri iMX6ULL Modul ist Teil der umfangreichen pinkompatiblen Colibri Family. Der Colibri Formfaktor bewährte sich in unzähligen anspruchsvollen Anwendungen seit 2005. Eine grosse Auswahl an Carrier Boards von Toradex und Drittfirmen ermöglichen eine Anpassung an die genauen Anforderungen einer Anwendung. Die von Toradex zur Verfügung gestellten Referenzprojekte, Design Guides, Tools und weitere Ressourcen ermöglichen das einfache Entwickeln eines solchen kundenspezifischen Single Board Computer.
Neuste Infos zum Colibri iMX6ULL
Sie finden alle News und weitere Details in unserem Developer Center.
Mehr!
Toolchain konfigurieren 
Toradex bietet Ihnen kostenlosen Support für Embedded Linux für die auf den NXP i.MX 6ULL Prozessoren basierenden Colibri iMX6ULL SoM. Dies ermöglicht dem Entwickler die Fokussierung auf die Anwendung, ohne sich um das Betriebssystem oder um Low-Level Treiber zu kümmern.
Toradex Easy Installer
Die Toradex Colibri iMX6ULL Module beinhalten den vorinstallierten Toradex Easy Installer, welcher eine einfache One-Click-Installation von Linux oder den Windows BSPs ermöglicht.
Weitere Informationen über die weiteren Funktionen finden Sie auf der Toradex Easy Installer page.
Torizon (Testversion)
Torizon ist eine auf Linux basierende Softwareumgebung, die den Entwicklungsprozess und den Unterhalt von Embedded Software vereinfacht. Sie können damit Ihr System für einen spezifischen Anwendungsfall einfach und problemlos konfigurieren, so dass Sie den Fokus schnell auf die Applikationsentwicklung legen können, anstatt sich um Linux Builds kümmern zu müssen.
Sie finden weitere Informationen zu den Vorteilen und Features auf unserer Torizon page.
Embedded Linux
Toradex entwickelt und unterhält ein Yocto projektkompatibles Embedded Linux BSP mit Produktionsqualität. Unsere umfangreiche Dokumentation stellt sicher, dass Ihr Produkt zur geplanten Zeit auf den Markt kommt. Der komplette Source Code und unsere aktuellen Entwicklungen sind laufend verfügbar. Auf dem Colibri iMX6ULL ist Embedded Linux vorinstalliert.
Für weitere Informationen über die Vorteile und Features besuchen Sie bitte unsere Embedded Linux page.
| Colibri Evaluation Board | Iris Carrier Board | Viola Carrier Board | Aster Carrier Board | Colibri Partner Carrier Boards | |
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| Datasheet | Datasheet | Datasheet | Datasheet | ||
| detail... | detail... | detail... | detail... | detail... | |
| Connectivity | |||||
| Supported Modules | Entire Colibri Family | Entire Colibri Family | Entire Colibri Family | Entire Colibri Family | Entire Colibri Family |
| USB 2.0 | 4x Host, 1x OTG/Client | 1x Host / 1x OTG | 2x Host (High Speed) / 2x Host, 1x Client (Shared) | 2x Host, 1x Client (Shared) / 2x (High Speed) 1x Device (High Speed) | up to 4x Host |
| Ethernet | 10/100 Mbit | 10/100 Mbit | 10/100 Mbit | 10/100 Mbit | up to 2x 10/100 MBit |
| External Bus | Up to 32 Bit | — | — | — | — |
| I2C | 4x | 1x | 1x | 1x | 1x |
| SPI | 4x | 1x | 1x | 1x | 1x |
| UART | 2x RS232, 1x RS422/485 | 3x RS232 | 3x / 3x TTL | 2x TTL, 1x USB-UART / 2x TTL, 1x USB | 1x RS-422, 1x RS-485 |
| IrDA | 1x | — | — | — | — |
| PWM | 4x | 4x | 4x | 4x | up to 4x |
| GPIO | up to 158 | up to 26 | up to 35 | up to 39 | up to 24x |
| Analog Input | 4x | 4x | 4x | 4x | up to 4x |
| SDIO/SD/MMC | 1x 4 Bit | 1x 4 Bit (microSD) | 1x 4 Bit (microSD) | 1x 4 Bit (SD/MMC) / 1x 4 Bit (Full Size) | 1x |
| CAN | 1x | — | 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) | 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) | Up to 2x |
| Input / Output | |||||
| Switches | 6x | — | — | — | — |
| LEDs | 4x | — | — | up to 3x | — |
| Multimedia | |||||
| LVDS | 1x Single Channel | 1x Single Channel | — | — | 1x |
| HDMI | 1x (Through DVI-I connector) | 1x (Through DVI-I connector) | — | — | 1x |
| VGA | 1x | 1x (Through DVI-I connector) | — | 1x (Shared with RGB) | 1x |
| RGB | 1x (18 Bit/24 Bit) | 1x (18 bit) | — / 1x (18 bit) | 1x (18 bit) / — | 1x |
| Capacitive Touch | — | Adapter required | Adapter required | — | projected capacitive touch via I2C |
| Resistive Touch | 4/5-wire | 4/5-wire | 4-wire | 4-wire / 1x | up to 4/5-wire |
| Camera Parallel Interface | 1x | — | — / 1x | 1x / — | — |
| Analog Audio Line in | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | — / 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) |
| Analog Audio Mic in | 1x (Mono) | 1x (Mono) | — / 1x (Mono) | 1x (Mono) | 1x (Mono) |
| Analog Audio Headphone out | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | — / 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) |
| Other | |||||
| Type Specific Board Connector | — | — | — | Arduino UNO and Raspberry Pi B+ / — | — |
| USB-to-RS232 Transceiver | 1x | — | — | 1x | — |
| RTC on Board | 1x | 1x | 1x (*Not Assembled) / 1x | 1x / — | 1x |
| Included Accessory | Mating Power Plug (for X33) 24-way FFC 100mm (for X6) | Mating Power Plug (for X17) 24-way FFC 35mm (for X4) | — | — | — |
| Altium CAE Data Freely Available | Yes | Yes | Yes | Yes | — |
| JTAG | Yes | — | — | Yes | — |
| Physical | |||||
| Supply Voltage | 7-27V DC | 6-27V DC | 5V DC / 5V DC +/- 5% | 5V DC +/- 5% / 5V DC | 5 - 36V DC |
| On-Board Power Supplies | 5V 5A 3.3V 5A | 5V 5A 3.3V 5A | 5V (External) 3.3V 3A | 3.3V 3A | — |
| Size | 200 x 200 mm | 100 x 72 mm | 74 x 74 mm | 100 x 80 mm | — |
| Temperature | — | -10° to +70° C -20° to +85° C | -40° to +85 °C / -40° to +85° C | -25° to +85° C | -40° to +85° C |
| Minimum Product Commitment | — | 2030 | 2030 | — | — |
- 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
- Touch: 4-Wire Resistive Touch
- 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- No special drivers required
- 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- Atmel touch driver
- Plug and Play (Linux, macOS X, Windows XP – 10, Windows 10 IoT Core and Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
- BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
- WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
- Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
- Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
- Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board
- Cable length: 100mm
- Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
- Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band)
- Cable length: 100mm
- Cable length: 200mm
- Cable length: 200mm
- Suitable for outdoor-usage (IP67)
Min. Product Commitment
Gemäss NXP Roadmap
2028
Hardware Roadmap
Diese Roadmap stellt eine Übersicht bezüglich der Planung aus Sicht der Hardware her. Bitte beachten Sie, dass diese Roadmap für Produkte gilt, nicht aber für Produkt-Versionen (z.B. V1.0A).
- Q1 '19
- Q2 '19
- Q3 '19
- Q4 '19
- Q1 '20
- Q2 '20
- Q3 '20
- Q4 '20
0036 Colibri iMX6ULL 256MB
0044 Colibri iMX6ULL 512MB IT
0045 Colibri iMX6ULL 512MB WB
0040 Colibri iMX6ULL 512MB WB IT
In Development
Sample Product
Volume Product
* Hinweis: Die Produkt-Version kann sich ohne Vorwarnung ändern, bevor das Produkt in den Volume Product Status wechselt. Toradex ist bestrebt, ein einwandfreies Produkt anzubieten, sobald es als Volume Product deklariert wird. Daher ist es möglich, dass die Hardware während der Sample Product Phase aktualisiert wird. Details zur Toradex Phase-Over Strategie finden Sie auf der PCN Strategie-Seite.
Software
Latest Version
BSP: 2.8b5
Kernel: 4.9
Yocto: Rocko/2.4
Kernel: 4.9
Yocto: Rocko/2.4
Stable Version
BSP: 2.8 (Q1'19)
Kernel: TBA
Yocto: TBA
Kernel: TBA
Yocto: TBA
Implementierte Features und Software Roadmap
Diese Liste dient als Übersicht über die wichtigsten implementierten und geplanten Software Features für dieses Produkt. Eine detaillierte Feature-Liste und Roadmap ist auf der Linux BSP Release Details Developer Website und der Linux BSP Release Roadmap Developer Website verfügbar.
Parallel RGB display
USB Host
SDIO / SD card
Analog input
PWM
I2C
Splash screen
DVFS
RTC
On-board Bluetooth
Ethernet
USB Client
Resistive Touch 4-wire
UART
CAN
SPI
Watchdog
Suspend / Resume
On-board Wi-Fi
RS485
4 Module, 5 Trägerboards, 10 Zubehör
PN: 00401100
NXP® i.MX 6ULL, 1x Arm Cortex™-A7, 800 MHz , 512MB DDR3L (16 Bit), 512MB SLC NAND, 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII) Ethernet, -40° to +85° C(1) Temp. Range, Availability until 2028
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low stock
Derzeit niedriger Lagerbestand. Demnächst mehr verfügbar. Bitte kontaktieren Sie uns für Details.
(1) The Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Colibri iMX6ULL 512MB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.
PN: 00451100
NXP® i.MX 6ULL, 1x Arm Cortex™-A7, 900 MHz, 512MB DDR3L (16 Bit), 512MB SLC NAND, 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII) Ethernet, 0° to 70 °C Temp. Range, Availability until 2028
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low stock
Derzeit niedriger Lagerbestand. Demnächst mehr verfügbar. Bitte kontaktieren Sie uns für Details.
PN: 00441100
Colibri iMX6ULL 512MB IT | V1.1A
NXP® i.MX 6ULL, 1x Arm Cortex™-A7, 800 MHz , 512MB DDR3L (16 Bit), 512MB SLC NAND, 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII) Ethernet, -40° to +85° C Temp. Range, Availability until 2028
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low stock
Derzeit niedriger Lagerbestand. Demnächst mehr verfügbar. Bitte kontaktieren Sie uns für Details.
PN: 00361100
Colibri iMX6ULL 256MB | V1.1A
NXP® i.MX 6ULL, 1x Arm Cortex™-A7, 528 MHz, 256MB DDR3L (16 Bit), 512MB SLC NAND, 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII) Ethernet, 0° to 70 °C Temp. Range, Availability until 2028
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low stock
Derzeit niedriger Lagerbestand. Demnächst mehr verfügbar. Bitte kontaktieren Sie uns für Details.
PN: 01013201
Colibri Evaluation Board | V3.2B
Connectivity: USB 2.0: 4x Host, 1x OTG/Client, 10/100 Mbit Ethernet, 4x I2C, 4x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x CAN, 6x Switches, 4x LEDs, up to 158 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4/5-wire Resistive Touch
Physical: 7-27V DC Supply Voltage, 5V 5A, 3.3V 5A On-Board Power Supplies, Size: 200 x 200 mm
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in stock
PN: 01351101
Iris Carrier Board | V1.1B
Small form-factor Pico-ITX Colibri Arm Computer Module family Carrier Board
Connectivity: USB 2.0: 1x Host / 1x OTG, 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, up to 26 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 4/5-wire Resistive Touch
Physical: 6-27V DC Supply Voltage, 5V 5A, 3.3V 5A On-Board Power Supplies, Size: 100 x 72 mm
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in stock
PN: 01371201
Viola Carrier Board | V1.2B
Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 35 GPIOs
Multimedia: 4-wire Resistive Touch
Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 5V (External), 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 74 x 74 mm
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in stock
PN: 01421201
Viola Plus Carrier Board | V1.2B Plus
Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 35 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4-wire Resistive Touch
Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 5V (External), 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 74 x 74 mm
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in stock
PN: 01431101
Aster Carrier Board | V1.1B
Small form-factor with header compatible with Arduino Uno and Raspberry Pi (RPi) maker boards
Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 3x LEDs, up to 39 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4-wire Resistive Touch
Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 100 x 80 mm
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in stock
PN: 01112000
Colibri Fasteners | V2.0A
Fasteners for Colibri modules
1 Fastener bag contains 100 Fasteners.
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in stock
PN: 12131001
Resistive Touch Displays it for Apalis & Colibri modules
Touch: 4-Wire Resistive Touch, 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board, No special drivers required, -20° to +70° C Temp, Range. Size: 164.9 x 100.0 x 13.0 mm.
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in stock
PN: 12111001
Capacitive Touch Displays for Apalis & Colibri modules
40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board, Atmel touch driver, -20° to +70° C Temp, Range. Size: 173 x 112 x 13 mm.
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in stock
PN: 21041000
LM816 USB WiFi | V1.0A
LM816 USB WiFi for Apalis and Colibri Family
Plug and Play (Linux, macOS X, Windows XP – 10, Windows 10 IoT Core and Windows Compact Embedded 6/7 compatible), BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes, WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes, Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications, -10°C to +60°C Temp, Range. Size: 17 x 15 x 8 mm.
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in stock
PN: 01131100
Carrier Board Accessory Kit | V1.1A
Accessory kit for Toradex carrier boards
Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs, Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board.
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in stock
PN: 21541000
Cable length: 100mm, Frequency bands: 2.4 GHz and 5 GHz (dual-band), Range. Size: 40.0 x 6.0 x 0.5 mm.
