Família Apalis Arm

Apalis é uma família escalonável de Computadores em Módulos (CoMs) que visa fornecer alto desempenho em um fator de forma compacto. A Apalis permite o desenvolvimento de produtos robustos e avançados em um curto espaço de tempo com baixos riscos. Os módulos Apalis escalam para o mais alto desempenho na linha de produtos Toradex e fornecem a maioria das interfaces nos 314 pinos de seu conector MXM3. São adequados para um grande número de aplicações em áreas como saúde, automação industrial, robótica, cidades inteligentes e muito mais. Os módulos Apalis são suportados pelos softwares oferecidos pela Toradex e seu rico ecossistema de produtos e serviços.

Apalis Family

Destaques

Módulos baseados em Arm®

Baseados em SoCs NVIDIA® Tegra, NXP® i.MX 6, i.MX 8

Escalabilidade da plataforma

Todos os módulos da família são pino-compatíveis

Suporte para GPU

GPU 3D para gŕaficos de ponta e computação de uso geral

Alta Performance

Disponível com CPUs e GPUs de maior desempenho e muita memória.

SnapLock

Conector de borda MXM3 de 314 pinos com a tecnologia inovadora SnapLock para montagem rápida

Robusto

Testes de ambiente e de vibração, para fornecer desempenho confiável em ambientes hostis.

Placa base Simples

Roteamento DDR de alta velocidade e bom gerenciamento de energia

Direct Breakout™

Permite a conexão direta de portas I/O do mundo real sem necessidade de cruzar sinais nos layers da placa base.


Família de Computadores em Módulo Apalis

  • A72
  • A72
  • A53
  • A53
  • A53
  • A53
  • MF4
  • 3D GPU OpenVX/OpenCL
  • 4GB RAM
  • 16GB FLASH
  • A15
  • A15
  • A15
  • A15
  • MF4
  • 3D GPU OpenGL
  • 2GB RAM
  • 16GB FLASH
  • A35
  • A35
  • A35
  • A35
  • 3D GPU OpenCL
  • 2GB RAM
  • 8GB FLASH
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • GeForce GPU Ultra-low power
  • 2GB RAM
  • 8GB FLASH
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 3D GPU
  • 2GB RAM
  • 4GB FLASH

Softwares

Plataforma
Torizon Linux

O Torizon é uma distribuição Linux industrial fácil de usar ideal para cenários industriais, médicos e outros cenários que necessitam alta confiança. Além disso, provê um ecossistema amigável ao desenvolvedor, simplificando o processo de desenvolvimento e manutenção de software embarcado.


Imagens de Refêrencia
para o Yocto Project

A Toradex realiza o desenvolvimento interno e a manutenção da BSP de qualidade de produção para Linux Embarcado compatível com o Yocto Project.


Apalis Computer on Modules - Comparison Table

Apalis iMX8

Apalis TK1

Apalis iMX8X

Apalis T30

Apalis iMX6

CPU Name
CPU Type
Multicore
Microcontroller
CPU Clock
Threading
Floating Point Unit
NEON
CUDA
L1 Instruction Cache
L1 Data Cache
L2 Cache
NXP® i.MX 8QuadMax
2x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53
2x Arm Cortex™-M4F
1.6 GHz (A72)
1.26 GHz (A53)
266 MHz (M4)
Yes
Yes
48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)
32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)
1MB (A72), 1MB (A53)
NVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU
4x Arm Cortex™-A15
1x Arm Cortex™-M4
Up to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)
VFPv4
Yes
Yes
32KB per core
32KB per core
2MB
NXP® i.MX 8QuadXPlus
4x Arm Cortex™-A35
1x Arm Cortex™-M4F
1.2 GHz (A35)
266 MHz (M4)
VFPv4
Yes
32KB (A35), 16KB (M4)
32KB (A35), 16KB (M4)
512KB with ECC
NVIDIA® Tegra™ 3
4x Arm Cortex™-A9
Up to 1.4 GHz
VFPv3
Yes
32KB per core
32KB per core
1MB
NXP® i.MX 6Quad
4x Arm Cortex™-A9
800 MHz
VFPv3
Yes
32KB per core
32KB per core
1MB
RAM
Flash
4GB LPDDR4 (64 Bit)
16GB Flash
2GB DDR3L (64 Bit)
16GB Flash
2GB DDR3L (32 Bit)
8GB Flash
2GB DDR3L (32 Bit)
8GB Flash
2GB DDR3 (64 Bit)
4GB Flash
USB 3.0
USB 2.0
USB 2.0 Debug
Ethernet
Ethernet RMII
Wi-Fi
Bluetooth
PCIe
External Bus
I2C
SPI
QSPI
One-Wire
Compact Flash
Micro SD
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
ExpressCard
Serial ATA
SDIO/SD/MMC
LPC
SMB
Controller Hub
CAN
JTAG
CAN 2.0B
1x Host
2x Host / 1x OTG
Gigabit with AVB (+2nd RGMII)
Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
Bluetooth 5
2 (x1 Gen 3)
7x
4x
7x
1x
8x
up to 133
8x
1x (SATA-III)
1x 8 Bit, 1x 4 Bit
3x
2x Host
1x Host / 1x OTG
Gigabit with IEEE 1588
1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)
6x
5x
10x
1x
16x
up to 87
21x
1x (SATA-II)
3x 4 Bit (2x UHS-I)
2x
1x Host
2x Host / 1x OTG
Gigabit with AVB (+2nd RGMII/RMII)
Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
Bluetooth 5
1 (x1 Gen 3)
7x
3x
4x
5x
Up to 90
4x
1x 4 Bit
3x
2x Host / 1x OTG
Gigabit with IEEE 1588
1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)
4x
4x
1x
5x
1x
4x
up to 129
4x
1x (SATA-II)
2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit
2x
4x Host / 1x OTG
Gigabit with IEEE 1588
1 (x1 Gen 2)
3x
3x
5x
1x
4x
up to 135
4x
1x (SATA-II)
3x 8 Bit
2x
Individual Displays
Display Controller
Graphics Controller
Video Decoder
Video Encoder
Display Serial Interface
LVDS
SDVO 2048 x 1152
Digital Audio
S/PDIF In / Out
2D Acceleration
3D Acceleration
HDMI
Display Port
VGA
RGB
Capacitive Touch
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Camera Serial Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
HDA
Quad, Independent
Dual Vivante GC7000 XSVX
Yes
Yes
1x single lane MIPI DSI
3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
1x / 1x
Yes
Yes
4K UltraHD (V2.0a, 2160p)
1x eDP 1.4 or 1x DP 1.3
4-wire
2x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Dual, Independent
NVIDIA® Kepler™ GPU
H.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviD
H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8
1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI
1x 1920 x 1200 x 24bpp Single
1x I2S
1x / 1x
Yes
Yes
4K UltraHD (V1.4b, 2160p)
1x eDP
4-wire
2x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Dual, Independent
Vivante GC7000Lite
Yes
Yes
2x Quad Lane MIPI DSI
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual /
2x 1366 x 768 x 24bpp Single
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
1x / 1x
Yes
Yes
Full HD (V1.4a, 1080p)
1280 x 720 x 18bpp
4 wire
1x 8 Bit
1x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Dual, Independent
Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU
DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD
H.263, H.264, JPEG, MPEG-4
2x Dual Lane MIPI DSI
1x 1280 x 1024 x 24bpp Single /
1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual
1x HDA or
1x I2S
1x / 1x
Yes
Yes
Full HD (V1.4a, 1080p)
2048 x 1536 x 24bpp
4-wire
1x 8/10 Bit
1x Quad or
2x Dual Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Dual, Independent
Vivante GC2000
DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
1x Dual Lane MIPI DSI
2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
1x / 1x
Yes
Yes
Full HD (V1.4a, 1080p)
1280 x 1024
1920 x 1200 x 24bpp
4-wire
2x 8/16/20 Bit
1x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Supported OS
Torizon
Embedded Linux
Windows Embedded Compact 2013
Windows Embedded Compact 7
Windows Embedded CE 6.0
Windows CE 5.0
Included Runtime License
Preinstalled OS
Android
QNX
INTEGRITY RTOS
FreeRTOS
eCos
Supported
Supported
Coming Soon
Supported
Supported
Supported
Supported
Coming Soon
Supported
Supported
Supported
Supported
Supported
Supported
Supported
Supported
Size
Temperature
Shock / Vibration
Power Dissipation
Minimum Product Commitment
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
-40° to +85° C(1)
TBD
2030+
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
-25° to +85° C
3 - ~15 W
2025
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
-40° to +85° C
TBD
2030+
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
0° to 70° C
1.4 - ~6 W
2025
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
-40° to +85° C
1.9 - ~7 W
2028

(1)The RAM on the V1.0A and V1.0B samples are not IT-grade, but will be changed in the future. Furthermore, the Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Apalis iMX8QM 4GB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

Geral: Algumas interfaces estão disponíveis em pinos que não são inteiramente compatíveis com a família de computadores em módulo Apalis. Existem restrições no uso de diferentes interfaces simultaneamente. Confira o respectivo datasheet para detalhes específicos.

Outras Famílias de Computadores em Módulo

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