Apalis ARM Módulos

ApalisApalis é a nova arquitetura de computadores em módulo que irá completar, perfeitamente, a bem sucedida família de módulos Colibri, com uma quantidade adicional de interfaces de alta velocidade e interfaces gráficas. Essas características permitirão aos clientes Toradex expandir a abrangência de seus produtos no mercado.

A família Apalis foi elaborada a partir de uma pesquisa profunda em diversas tecnologias existentes e novas. Apesar de ser desenvolvida com suporte inicial a dispositivos baseados na arquitetura ARM, suportando as famílias de SoCs NVIDIA® Tegra™, NXP®/Freescale i.MX™ , a família Apalis é especialmente projetada para ser independente da arquitetura do processador. O objetivo dessa estratégia é garantir a atualização para as novas interfaces, garantindo a nossos clientes um longo ciclo de vida para nossos produtos e a possibilidade de acesso as mais novas tecnologias existentes no mercado.

O artigo Apalis standard white paper sumariza os diversos benefícios desta arquitetura.

Apalis standard white paper

O documento a seguir é um guia para projetos de placas base para família Apalis, mas também se aplica para qualquer projeto com sinais de alta velocidade.

Apalis carrier board design guide

 

Ecossistema
A Toradex possui um grande ecossistema de parceiros que oferecem serviços variados como Qt, PLC, OTA, segurança, etc. além de recursos para projeto de placas base como ferramentos, arquivos de projeto e muito mais.
Windows Embedded Compact
A Toradex fornece imagens pré compiladas para Windows Embedded Compact (CE5 até WEC2013). A Runtime License está inclusa no preço do módulo. BSPs e Workspace para Platform Builder estão disponívels para Download.
Linux
Os BSPs de Linux Embarcado da Toradex são baseados em Ångström/ OpenEmbedded e totalmente compatíveis com Yocto. Muitos periféricos são suportados sem alterações.
Ferramentas e Bibliotecas de Software
A Toradex disponibiliza bibliotecas de software e recursos adicionais incluindo Interface de Câmera, SPI, PWM, I2C, CAN e conectividade nas nuvens (cloud). Adicionalmente, uma ferramenta para atualização de bootloaders e sistema operacional está disponível.



  ×Apalis TK1×Apalis iMX8×Apalis T30×Apalis iMX6
Apalis TK1Apalis iMX8Apalis T30Apalis iMX6
DatasheetDatasheet - TBDDatasheetDatasheet
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CPU Details     
CPU NameNVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU
NXP® i.MX 8QuadMaxNVIDIA® Tegra™ 3NXP®/Freescale i.MX 6Quad /
NXP®/Freescale i.MX 6Dual
CPU Type4x ARM Cortex™-A15
1x ARM Cortex™-M4 (Companion MCU)
2x ARM Cortex™-A72
4x ARM Cortex™-A53
2x ARM Cortex™-M4
4x ARM Cortex™-A94x ARM Cortex™-A9 /
2x ARM Cortex™-A9
CPU ClockUp to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)
1.6GHz (A72)
1.26GHz (A53)
266MHz (M4)
Up to 1.4 GHz800 MHz /
1.0 GHz
Floating Point UnitVFPv4YesVFPv3VFPv3
NEONYesYesYesYes
CUDAYes
L1 Instruction Cache32KB per core48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KB per core32KB per core
L1 Data Cache32KB per core32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KB per core32KB per core
L2 Cache2MByte1MB (A72), 1MB (A53)1MByte1MByte
Memory     
RAM2GB DDR3L (64 Bit)4GB LPDDR4 (64 Bit)2GB DDR3L (32 Bit) /
1GB DDR3L (32 Bit)
2GB DDR3 (64 Bit) /
1GB DDR3 (64 Bit) /
512MB DDR3 (64 Bit)
Flash16GB eMMCUp to 16GB eMMC8GB eMMC /
4GB eMMC
4GB eMMC
Connectivity     
USB 3.02x Host1x Host
USB 2.01x Host / 1x OTG2x Host / 1x OTG2x Host / 1x OTG4x Host / 1x OTG
EthernetGigabit with IEEE 1588Gigabit with AVB (+2nd RGMII)Gigabit with IEEE 1588Gigabit with IEEE 1588
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
BluetoothBluetooth 5 ready
PCIe1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)2 (x1 Gen 3)1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)1 (x1 Gen 2)
I2C7x7x4x3x
SPI5x4x4x4x
One-Wire1x
UART10x7x5x5x
IrDA1x1x1x1x
PWM16x6x4x4x
GPIOup to 83up to 133up to 127up to 135
Analog Input21x8x4x4x
Serial ATA1x (SATA-II)1x (SATA-III)1x (SATA-II)1x (SATA-II)
SDIO/SD/MMC3x 4 Bit (2x UHS-I)1x 8 Bit, 1x 4 Bit2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit
3x 8 Bit
CAN2x3x2x2x
Multimedia     
Display ControllerDual, IndependentQuad, IndependentDual, IndependentDual, Independent
Graphics ControllerNVIDIA® Kepler™ GPUDual Vivante GC7000XSVXIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC2000
Video DecoderH.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviDYesDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
Video EncoderH.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8YesH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI1x single lane MIPI DSI2x Dual Lane MIPI DSI1x Dual Lane MIPI DSI
LVDS1x 1920 x 1200 x 24bpp Single3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single1x 1280 x 1024 x 24bpp Single / 1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
Digital Audio1x I2S1x AC97 or I2S1x HDA or
1x I2S
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
S/PDIF In / Out1x / 1x1x / 1x1x / 1x1x / 1x
2D AccelerationYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYesYes
HDMI4K UltraHD (V1.4b, 2160p)4K UltraHD (V2.0a, 2160p)Full HD (V1.4a, 1080p)Full HD (V1.4a, 1080p)
Display Port 1x eDP1x eDP 1.4 or 1x DP 1.3
VGA1280 x 1024
RGB2048 x 1536 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp
Resistive Touch4-wire4-wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface1x 8/10 Bit2x 8/16/20 Bit
Camera Serial Interface2x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-22x Quad Lane MIPI CSI-21x Quad /
2x Dual Lane MIPI CSI-2
1x Quad Lane MIPI CSI-2
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System     
Windows Embedded Compact 7SupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013SupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupported
AndroidSupported by third partySupported by third partySupported by third party
QNXSupported by third party
FreeRTOSSupported
Preinstalled OSLinuxLinuxLinuxLinux
Physical     
Size82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature-25° to +85° C0 to 70°C / IT: -40° to 85°C(3)0° to 70° C /
-40° to +85° C
-40° to +85° C /
0° to 70° C
Power Dissipation3 - ~15 WTBD1.4 - ~6 W1.9 - ~7 W
Minimum Availability(1)2025203020252028
(1) A Toradex garante o ciclo de vida para um produto – não para uma versão específica de um produto.

(2) SuperSpeed está disponível apenas no modo host

(3) Depending on assembly option

*Algumas interfaces estão disponíveis em pinos que não são totalmente compatíveis ao longo de toda a família Apalis. Existem algumas restrições em utilizar diferentes interfaces simultaneamente, por favor, verifique nossa datasheet para mais detalhes.