Apalis ARM Módulos

ApalisApalis é a nova arquitetura de computadores em módulo que irá completar, perfeitamente, a bem sucedida família de módulos Colibri, com uma quantidade adicional de interfaces de alta velocidade e interfaces gráficas. Essas características permitirão aos clientes Toradex expandir a abrangência de seus produtos no mercado.

A família Apalis foi elaborada a partir de uma pesquisa profunda em diversas tecnologias existentes e novas. Apesar de ser desenvolvida com suporte inicial a dispositivos baseados na arquitetura ARM, suportando as famílias de SoCs NVIDIA® Tegra™, NXP®/Freescale i.MX™ , a família Apalis é especialmente projetada para ser independente da arquitetura do processador. O objetivo dessa estratégia é garantir a atualização para as novas interfaces, garantindo a nossos clientes um longo ciclo de vida para nossos produtos e a possibilidade de acesso as mais novas tecnologias existentes no mercado.

O artigo Apalis standard white paper sumariza os diversos benefícios desta arquitetura.

Apalis standard white paper

O documento a seguir é um guia para projetos de placas base para família Apalis, mas também se aplica para qualquer projeto com sinais de alta velocidade.

Apalis carrier board design guide

 

Ecossistema
A Toradex possui um grande ecossistema de parceiros que oferecem serviços variados como Qt, PLC, OTA, segurança, etc. além de recursos para projeto de placas base como ferramentos, arquivos de projeto e muito mais.
Windows Embedded Compact
A Toradex fornece imagens pré compiladas para Windows Embedded Compact (CE5 até WEC2013). A Runtime License está inclusa no preço do módulo. BSPs e Workspace para Platform Builder estão disponívels para Download.
Linux
Os BSPs de Linux Embarcado da Toradex são baseados em Ångström/ OpenEmbedded e totalmente compatíveis com Yocto. Muitos periféricos são suportados sem alterações.
Ferramentas e Bibliotecas de Software
A Toradex disponibiliza bibliotecas de software e recursos adicionais incluindo Interface de Câmera, SPI, PWM, I2C, CAN e conectividade nas nuvens (cloud). Adicionalmente, uma ferramenta para atualização de bootloaders e sistema operacional está disponível.



  ×Apalis TK1×Apalis iMX8×Apalis T30×Apalis iMX6
Apalis TK1Apalis iMX8Apalis T30Apalis iMX6
DatasheetDatasheet - TBDDatasheetDatasheet
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CPU     
CPU NameNVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU
NXP® i.MX 8QuadMax— /
NVIDIA® Tegra™ 3
NXP®/Freescale i.MX 6Quad /
NXP®/Freescale i.MX 6Dual
CPU TypeARM Cortex™-A15
Cortex™-M4 (Companion MCU)
ARM Cortex™-A72, Cortex™-A53, Cortex™-M4— /
ARM Cortex™-A9
ARM Cortex™-A9
CPU ClockUp to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)
1.6GHz (A72), 1.2GHz (A53), 266MHz (M4)Up to 1.4 GHz800 MHz /
1.0 GHz
Floating Point UnitVFPv4YesVFPv3VFPv3
NEONYesYesYesYes
CUDAYes
L1 Instruction Cache32KByte per core32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KByte per core32KByte per core
L1 Data Cache32KByte per core32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KByte per core32KByte per core
L2 Cache2MByte1MB (A72), 1MB (A53)1MByte1MByte
Memory     
RAM2GB DDR3L (64 Bit)4GB LPDDR4 (2x 32-bit)2GB DDR3L (32 Bit) /
1GB DDR3L (32 Bit)
2GB DDR3 (64 Bit) /
1GB DDR3 (64 Bit) /
512MB DDR3 (64 Bit)
Flash16GB eMMC (8 Bit)16GB eMMC (8bit)8GB eMMC (8 Bit) /
4GB eMMC (8 Bit)
4GB eMMC (8 Bit)
Connectivity     
USB 3.01x Host (Super Speed)
1x OTG (Super Speed)
1x OTG (Super Speed)
PCIe1 x2 (Gen 2)2 x1 (Gen 3)1 x1 (Gen 1)
1 x4 (Gen 1)
1 x1 (Gen 2)
USB1x Host (High Speed)3x Host (High Speed)2x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
4x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
I2C7x4x4x3x
SPI5x4x4x4x
One-Wire1x
UART10x7x5x5x
IrDA1x1x1x1x
PWM16x4x4x4x
GPIOUp to 92Up to 137
Analog Input21x (12 Bit)8x4x (12 Bit)4x (12 Bit)
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MIMO
Bluetooth4.2/BLE (Dual-Mode)
Ethernet10/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE1588
Serial ATA1x (SATA-II)1x (SATA-III)1x (SATA-II)1x (SATA-II)
SDIO/SD/MMC3x 4 Bit (2x UHS-I)1x 8 Bit, 1x 4 Bit2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit
3x 8 Bit
CAN2x3x2x2x
Multimedia     
Individual Displays4x4x2x4x
Graphics ControllerNVIDIA® Kepler™ GPUDual Vivante GC7000XSVXIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC2000
Video DecoderH.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviDYesDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
Video EncoderH.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8YesH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface1x Quad Lane
1x Dual Lane
1x Quad Lane2x Dual Lane1x Dual Lane
LVDS1x 1920x1200x24bpp Single2x 1366 x 768 x 24bpp Single
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
1x 1280x1024x24bpp Single or
1x 2048x1536x24bpp Dual
2x 1366x768x24bpp Single or
1x 1920x1200x24bpp Dual
Digital Audio1x I2S2x AC97 or
2x I2S
1x HDA or
1x I2S
3x AC97 or
3x I2S
1x ESAI
S/PDIF In / Out1x1x1x1x
2D AccelerationYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYesYes
HDMI4K UltraHD (V1.4b, 2160p)4K UltraHD (V2.0a, 2160p)Full HD (V1.4a, 1080p)Full HD (V1.4a, 1080p)
VGA1280x1024
RGB2048x1536x24bpp1920x1200x24bpp
Resistive Touch4-wire4-wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface1x 8 Bit / 10 Bit /
1x
2x 8 Bit / 16 Bit / 20 Bit
Camera Serial Interface2x Quad Lane
1x Single Lane
2x Quad Lane1x Quad Lane or
2x Dual Lane
1x Quad Lane
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System     
Windows Embedded Compact 7SupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013SupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupported
AndroidComing SoonSupported by third partySupported by third party
QNXSupported by third party
FreeRTOSSupported
Preinstalled OSLinuxLinuxLinuxLinux
Physical     
Size82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature-25° to +85° C-25* to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
-40° to +85° C /
0° to 70° C
Power Dissipation3 - ~15 WTBD1.4 - ~6 W1.9 - ~7 W
Minimum Availability(1)2025203020252028
(1) A Toradex garante o ciclo de vida para um produto – não para uma versão específica de um produto.

*Algumas interfaces estão disponíveis em pinos que não são totalmente compatíveis ao longo de toda a família Apalis. Existem algumas restrições em utilizar diferentes interfaces simultaneamente, por favor, verifique nossa datasheet para mais detalhes.