Apalis Arm 系列

Apalis 是一个可扩展的计算机模块系列，致力于在紧凑的封装形式上提供强大的性能。Apalis 能够以较低的风险研发先进且稳健的产品并缩短开发时间。在 Toradex 的产品线中，Apalis 模块可以扩展至最高性能，在 MXM 连接器的 314 个引脚引出 SoC的大部分接口。Apalis 模块适用于很多应用如医疗、工业自动化、机器人、智慧城市等。Toradex 通过软件和其丰富的产品以及服务生态系统赋能 Apalis 模块产品。

载板设计 Pinout Designer 工具 Toradex 开发者中心参考设计联系我们

特点

基于 Arm® 的计算机模块

采用 NVIDIA® Tegra、NXP® i.MX 6、i.MX 8 芯片

可扩展平台

同产品系列管脚兼容

支持 GPU

3D GPU 支持高端图形和通用计算

高性能

可使用最强性能的 CPU 和 GPU以及充足的内存。

SnapLock™

采用创新的 SnapLock™ 技术的 314 针脚边缘连接器，便于快速安装

稳健

通过振动和环境测试，为严苛的环境提供可靠的性能

简单的载板设计

高速 DDR 布线及完善的电源管理

Direct Breakout™

允许直接连接实际的 I/O 接口，无需交叉布线或者穿越多层

Apalis 计算机模块系列

Apalis iMX8

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3D GPU OpenVX/OpenCL

4GB RAM
16GB FLASH

Apalis TK1

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3D GPU CUDA

2GB RAM
16GB FLASH

Apalis iMX8X

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3D GPU OpenCL

2GB RAM
8GB FLASH
ECC

Apalis T30

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3D GPU

2GB RAM
8GB FLASH

Apalis iMX6

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3D GPU

2GB RAM
4GB FLASH

软件

Torizon Linux 平台

Torizon 是一个基于 Linux 的即用型软件平台，是工业、医疗和其他高可靠场景的理想选择。它是一个开发者友好的生态系统，简化嵌入式软件开发和维护流程…

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Yocto Project 参考镜像

Toradex 提供兼容 Yocto Project 的自主开发和维护的产品级嵌入式 Linux BSP。我们丰富的文档…

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Windows Embedded Compact

Windows Embedded Compact，之前也称为Windows CE (WinCE)，是一个实时、小巧的操作系统。该操作系统适合开发面向各种工业应用的嵌入式产品。

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Android

Android 是基于 Linux 内核的操作系统。其为开发高科技设备提供低成本、灵活、可定制的操作系统。

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QNX

QNX 是一个采用微内核的实时操作系统，主要用于需要高可靠和安全的嵌入式系统。

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FreeRTOS

FreeRTOS 在 Apalis iMX8 和 Apalis iMX8X 上由 Toradex 直接提供支持。它是运行在 Cortex-M4 核心上的实时操作系统，和主操作系统并行运行。

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Apalis 计算机模块 – 对比图表

CPU Details

CPU Name

CPU Type

Microcontroller

CPU Clock

Floating Point Unit

NEON

CUDA

L1 Instruction Cache

L1 Data Cache

L2 Cache

NXP^® i.MX 8QuadMax

2x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53

2x Arm Cortex™-M4F

1.6 GHz (A72)
1.26 GHz (A53)
266 MHz (M4)

Yes

—

48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)

32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)

1MB (A72), 1MB (A53)

NVIDIA^® Tegra™ K1
NXP^® Kinetis™ K20 Companion MCU

4x Arm Cortex™-A15

1x Arm Cortex™-M4

Up to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)

VFPv4

Yes

32KB per core

2MB

NXP^® i.MX 8QuadXPlus

4x Arm Cortex™-A35

1x Arm Cortex™-M4F

1.2 GHz (A35)
266 MHz (M4)

VFPv4

Yes

—

32KB (A35), 16KB (M4)

512KB with ECC

NVIDIA^® Tegra™ 3

4x Arm Cortex™-A9

—

Up to 1.4 GHz

VFPv3

Yes

—

32KB per core

1MB

NXP^® i.MX 6Quad

4x Arm Cortex™-A9

—

800 MHz

VFPv3

Yes

—

32KB per core

1MB

Memory

RAM

Flash

4GB LPDDR4 (64 Bit)

16GB Flash

2GB DDR3L (64 Bit)

16GB Flash

2GB DDR3L (32 Bit)

16GB Flash

2GB DDR3L (32 Bit)

8GB Flash

2GB DDR3 (64 Bit)

4GB Flash

Connectivity

USB 3.0

USB 2.0

Ethernet

Wi-Fi

Bluetooth

PCIe

I2C

SPI

One-Wire

UART

IrDA

PWM

GPIO

Analog Input

Serial ATA

SDIO/SD/MMC

CAN

1x Host

2x Host / 1x OTG

Gigabit with AVB (+2nd RGMII)

Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO

Bluetooth 5

2 (x1 Gen 3)

—

up to 133

1x (SATA-III)

1x 8 Bit, 1x 4 Bit

3x (CAN FD)

2x Host

1x Host / 1x OTG

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)

—

10x

16x

up to 87

21x

1x (SATA-II)

3x 4 Bit (2x UHS-I)

1x Host

2x Host / 1x OTG

Gigabit with AVB (+2nd RGMII/RMII)

Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO

Bluetooth 5

1 (x1 Gen 3)

—

Up to 90

—

1x 4 Bit

3x (CAN FD)

—

2x Host / 1x OTG

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)

up to 129

1x (SATA-II)

2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit

—

4x Host / 1x OTG

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x1 Gen 2)

—

up to 135

1x (SATA-II)

3x 8 Bit

Multimedia

Display Controller

Graphics Controller

Video Decoder

Video Encoder

Display Serial Interface

LVDS

Digital Audio

S/PDIF In / Out

2D Acceleration

3D Acceleration

HDMI

Display Port

VGA

RGB

Resistive Touch

Camera Parallel Interface

Camera Serial Interface

Analog Audio Line in

Analog Audio Mic in

Analog Audio Headphone out

Quad, Independent

Dual Vivante GC7000 XSVX

Yes

1x single lane MIPI DSI

3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single

3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI

1x / 1x

Yes

4K UltraHD (V2.0a, 2160p)

1x eDP 1.4 or 1x DP 1.3

—

4-wire

—

2x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

NVIDIA® Kepler™ GPU

H.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviD

H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8

1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI

1x 1920 x 1200 x 24bpp Single

1x I2S

1x / 1x

Yes

4K UltraHD (V1.4b, 2160p)

1x eDP

—

4-wire

—

2x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Vivante GC7000Lite

Yes

2x Quad Lane MIPI DSI

1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual /
2x 1366 x 768 x 24bpp Single

3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI

1x / 1x

Yes

Full HD (V1.4a, 1080p)

—

1280 x 720 x 18bpp

4 wire

1x 8 Bit

1x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU

DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD

H.263, H.264, JPEG, MPEG-4

2x Dual Lane MIPI DSI

1x 1280 x 1024 x 24bpp Single /
1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual

1x HDA or
1x I2S

1x / 1x

Yes

Full HD (V1.4a, 1080p)

—

2048 x 1536 x 24bpp

4-wire

1x 8/10 Bit

1x Quad or
2x Dual Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Vivante GC2000

DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1

H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4

1x Dual Lane MIPI DSI

2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual

3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI

1x / 1x

Yes

Full HD (V1.4a, 1080p)

—

1280 x 1024

1920 x 1200 x 24bpp

4-wire

2x 8/16/20 Bit

1x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Operating System

Torizon

Embedded Linux

Windows Embedded Compact 2013

Windows Embedded Compact 7

Included Runtime License

Preinstalled OS

Android

QNX

FreeRTOS

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

Supported

—

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

—

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

Supported

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Embedded Linux

Supported by third party

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Toradex Easy Installer

Supported by third party

—

Physical

Size

Temperature

Shock / Vibration

Power Dissipation

Minimum Product Commitment

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-40° to +85° C⁽¹⁾

EN 60068-2-6/50g 20ms

TBD

2030+

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-25° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

3 - ~15 W

2025

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-40° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

TBD

2030+

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.4 - ~6 W

2025

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-40° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.9 - ~7 W

2028

Notes

⁽¹⁾The RAM on the V1.0A and V1.0B samples are not IT-grade, but will be changed in the future. Furthermore, the Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Apalis iMX8QM 4GB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

通常：有些引脚上可以使用的功能并不完全兼容于 Apalis 计算机模块。在同时使用不同的接口时存在一些限制，请查看相应的数据手册以了解确切的详细信息。

其他计算机模块系列

Verdin Arm® 系列

Verdin Arm 系列计算机模块将现代高速接口、直观的引脚规划和紧凑的封装集成到一个可扩展、管脚兼容和功耗优化的产品上。

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Colibri Arm® 系列

Colibri Arm 产品系列提供丰富的不同规格、引脚兼容的系统模块 SoM。这些 SoM 具有小巧的封装尺寸，支持目前众多工业连接接口。包含免费的 Windows Embedded Compact 和 Linux (Yocto project) BSP 及技术支持

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