Apalis Arm ファミリー

Apalis IconApalis は、既存の Colibri Arm ファミリーをシームレスに補完することを狙ったコンピューターモジュール アーキテクチャです。 Apalis は広範囲に及ぶ新しく刺激的な機能を持つことにより、最先端の堅固な製品を最小のオーバーヘッドとリスクで開発することを可能にします。 Apalis は多種多様な産業用標準インターフェースをサポートする一方で、先進のマルチメディアと高速コネクティビティを提供しますので、ほぼ無限のアプリケーションに適合します。

 
Apalis Product Family

ハイライト:

Blue Tick Mark
アームベースモジュール
NVIDIA® Tegra, NXP® i.MX 6, i.MX 8 SoCに基ずく
Blue Tick Mark
プラットフォームの拡張性
ファーミリー間のピン互換された製品
Blue Tick Mark
GPUサポート
ハイエンドグラフィックスと汎用コンピューティングの為の3D GPU
Blue Tick Mark
最新のPCB秘術
最適な高速信号と部品設計
Blue Tick Mark
MXM3コネクター
MXM SnapLock™技術を使用した実績のあるコネクタ
Blue Tick Mark
デバック
JTAGインターフェース
Blue Tick Mark
サンプルキャリアボード
優れた電源管理を備えた高速DDRルーティング
Blue Tick Mark
Direct Breakout™
トレースを横断したりレイヤーを横断することなく、I / Oポートに直接接続できます。
 

Apalis ファミリー コンピューターモジュ

Torizon
Linuxベースのソフトウェアプラットフォームとして、組み込みソフトウェアの開発と保守のプロセスを簡素化致します。 Torizonのおかげで、Linuxビルドの代わりに、アプリケーション開発に集中させております。
Linux
トラデックスの embedded Linux BSP は、Yocto project 完全互換の Ångström / OpenEmbedded がベースです。 多くのペリフェラルが最初からサポートされています。
Wndows
Windows Embedded Compact (以前のWindows CE) 5.0/6.0/7.0 用の BSP は、市場で入手できるものの中で最も先進的で堅牢なBSPです。
Windows Embedded Compactの標準機能に加えて、最適化されたドライバーや追加周辺機器のサポートも含まれています。このBSPは無料でダウンロードしていただけます。
Ecosystem
トラデックスが提供する広範なエコシステムには、Qt, PLC, OTA, セキュリティ等の開発を委託できるパートナーや、ツール, 設計ファイル等のキャリアボード開発用資料、その他多数が含まれます。
Software & Tools
当社はカメラインターフェース、SPI, PWM, I2C, CAN、及びクラウド接続といった追加機能のためのソフトウェアライブラリを無償で提供します。さらに、OSとブートローダーをアップデートするためのアップデートライブラリもご利用いただけます。
 

Apalis ファミリー - 製品性能グラフ

全てのベンチマークはアーキテクチャに対して利用可能なコンパイラーを最適化し、ToradexのLinux BSP の下で行われました。 ダイナミック周波数と電圧の切り替えは無効としました。全てのデータは Colibri iMX6Soloのパフォーマンスに関連しています。

詳細についてはベンチマークテストを参照ください。

Apalis TK1
  • 9.97
  • 4.11
Apalis T30 2GB
  • 5.20
  • 1.38
Colibrii iMX6S 256MB
  • 1.00
  • 1.00
Apalis iMX6Q 1GB
  • 4.00
  • 0.99
Apalis iMX6D 512MB
  • 2.00
  • 0.99
  • 0.00
  • 1.00
  • 2.00
  • 3.00
  • 4.00
  • 5.00
  • 6.00
  • 7.00
  • 8.00
  • 9.00
  • 10.00
  • 11.00

Colibri iMX6S 256MBのパフォーマンス

Multicore Benchmark

Singlecore Benchmark

 

  ×Apalis iMX8×Apalis TK1×Apalis iMX8X×Apalis T30×Apalis iMX6
Apalis iMX8Apalis TK1Apalis iMX8XApalis T30Apalis iMX6
DatasheetDatasheetDatasheet - 連絡先DatasheetDatasheet
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CPU Details      
CPU NameNXP® i.MX 8QuadMax /
NXP® i.MX 8QuadPlus
NVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU
NXP® i.MX 8QuadXPlusNVIDIA® Tegra™ 3NXP® i.MX 6Quad /
NXP® i.MX 6Dual
CPU Type2x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53 /
1x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53
4x Arm Cortex™-A154x Arm Cortex™-A354x Arm Cortex™-A9 /
Arm Cortex™-A9
4x Arm Cortex™-A9 /
2x Arm Cortex™-A9
Microcontroller2x Arm Cortex™-M4F1x Arm Cortex™-M41x Arm Cortex™-M4F
CPU Clock1.6GHz (A72)
1.26GHz (A53)
266MHz (M4)
640 MHz (DSP) /
1.6GHz (A72)
1.26GHz (A53)
266MHz (M4)
Up to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)
1.2GHz (A35)
266MHz (M4)
640MHz (DSP)
Up to 1.4 GHz800 MHz /
1.0 GHz
DSPHiFi4 DSP /
HiFi4 DSP
Floating Point UnitYesVFPv4VFPv4VFPv3VFPv3
NEONYesYesYesYesYes
CUDAYes
L1 Instruction Cache48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4), 32KB (DSP) /
48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)
32KB per core32KB (A35), 16KB (M4), 32KB (DSP)32KB per core32KB per core
L1 Data Cache32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4), 48KB (DSP) /
32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)
32KB per core32KB (A35), 16KB (M4), 48KB (DSP)32KB per core32KB per core
L2 Cache1MB (A72), 1MB (A53)2MB512KB with ECC1MB1MB
Memory      
RAM4GB LPDDR4 (64 Bit) /
2GB LPDDR4 (64 Bit)
2GB DDR3L (64 Bit)2GB DDR3L (32 Bit)2GB DDR3L (32 Bit) /
1GB DDR3L (32 Bit)
2GB DDR3 (64 Bit) /
1GB DDR3 (64 Bit) /
512MB DDR3 (64 Bit)
Flash16GB eMMC (8 Bit)16GB eMMC8GB eMMC8GB eMMC /
4GB eMMC (8 Bit) /
4GB eMMC
4GB eMMC
Connectivity      
USB 3.01x Host2x Host1x Host
USB 2.02x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG2x Host / 1x OTG2x Host / 1x OTG4x Host / 1x OTG
EthernetGigabit with AVB (+2nd RGMII)Gigabit with IEEE 1588Gigabit with AVB (+2nd RGMII/RMII)Gigabit with IEEE 1588Gigabit with IEEE 1588
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO /
No
Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
BluetoothBluetooth 5 /
No
Bluetooth 5
PCIe2 (x1 Gen 3)1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)1 (x1 Gen 3)1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)1 (x1 Gen 2) /
1 x1 (Gen 2)
I2C7x6x7x4x3x
SPI4x5x3x4x3x
One-Wire1x
UART7x10x4x5x5x
IrDA1x1x1x1x
PWM8x16x5x4x4x
GPIOup to 133up to 87Up to 90up to 129up to 135
Analog Input8x21x4x4x4x
Serial ATA1x (SATA-III)1x (SATA-II)1x (SATA-II)1x (SATA-II)
SDIO/SD/MMC1x 8 Bit, 1x 4 Bit3x 4 Bit (2x UHS-I)1x 4 Bit2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit
3x 8 Bit
CAN3x2x3x2x2x
Multimedia      
Display ControllerQuad, IndependentDual, IndependentDual, IndependentDual, IndependentDual, Independent
Graphics ControllerDual Vivante GC7000 XSVX /
Dual Vivante GC7000Lite XSVX
NVIDIA® Kepler™ GPUVivante GC7000LiteIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC2000
Video DecoderYesH.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviDYesDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
Video EncoderYesH.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8YesH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface1x single lane MIPI DSI1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI2x Quad Lane MIPI DSI2x Dual Lane MIPI DSI1x Dual Lane MIPI DSI
LVDS3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single1x 1920 x 1200 x 24bpp Single1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual /
2x 1366 x 768 x 24bpp Single
1x 1280 x 1024 x 24bpp Single /
1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual
2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
Digital Audio3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
1x I2S3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
1x HDA or
1x I2S
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
S/PDIF In / Out1x / 1x1x / 1x1x / 1x1x / 1x1x / 1x
2D AccelerationYesYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYesYesYes
HDMI4K UltraHD (V2.0a, 2160p)4K UltraHD (V1.4b, 2160p)Full HD (V1.4a, 1080p)Full HD (V1.4a, 1080p)Full HD (V1.4a, 1080p)
Display Port 1x eDP 1.4 or 1x DP 1.31x eDP
VGA1280 x 1024
RGB1280 x 720 x 18bpp2048 x 1536 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp
Resistive Touch4-wire4-wire4 wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface1x 8 Bit1x 8/10 Bit2x 8/16/20 Bit
Camera Serial Interface2x Quad Lane MIPI CSI-22x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-21x Quad Lane MIPI CSI-21x Quad or
2x Dual Lane MIPI CSI-2
1x Quad Lane MIPI CSI-2
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System      
TorizonSupportedSupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013SupportedSupported
Windows Embedded Compact 7SupportedSupported
Included Runtime LicenseWindows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry
Preinstalled OSToradex Easy InstallerToradex Easy InstallerToradex Easy InstallerEmbedded LinuxToradex Easy Installer
AndroidSupported by third partySupported by third partySupported by third partySupported by third partySupported by third party
QNXComing SoonComing SoonSupported by third party
FreeRTOSSupportedSupported
Physical      
Size82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature-40° to +85° C(2) /
-40° to +85° C /
-25° to +85° C
-25° to +85° C-40° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
-40° to +85° C /
0° to 70° C
Shock / VibrationEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20ms
Power DissipationTBD3 - ~15 WTBD1.4 - ~6 W1.9 - ~7 W
Minimum Product Commitment(1)2030+20252030+20252028
(1) Toradex guarantees minimum availability for products - not for a specific version of a product.

(2) Depending on assembly option

* いくつかのインターフェースは、Apalis コンピューターモジュールファミリーの中で完全には互換性が無いピンを使用しています。
異なるインターフェースを同時に使う場合は制約があります。詳細は各モジュールのデータシートをご確認ください。