Apalis ARM ファミリー

ApalisApalis は、既存の Colibri ARM ファミリーをシームレスに補完することを狙ったコンピューターモジュール アーキテクチャです。 Apalis は広範囲に及ぶ新しく刺激的な機能を持つことにより、最先端の堅固な製品を最小のオーバーヘッドとリスクで開発することを可能にします。 Apalis は多種多様な産業用標準インターフェースをサポートする一方で、先進のマルチメディアと高速コネクティビティを提供しますので、ほぼ無限のアプリケーションに適合します。

様々な既存のまた新興の技術に対する詳細な検討に基づいて Apalis 規格が開発されました。 この規格は第一義的には NVIDIA® Tegra™ や NXP®/Freescale i.MX™ といった ARM® ベースのプロセッサーをサポートすることを目的にしていますが、デバイスやチップのアーキテクチャには依存しないように特別に設計されています。 その目標は、将来のインターフェースにも必ず対応できるようにすることで、長期の製品ライフサイクルを提供し、最先端の技術を妥協無く採り入れ続けて、お客様に利益をもたらすことです。 Apalis モジュールに対しては Windows Embedded Compact, Embedded Linux 及び Android (サードパーティー) のサポートがあります。

Apalis 規格ホワイトペーパーに、このアーキテクチャがもたらす多くの利点が要約して記されています。

Apalis standard white paper

次の資料は Apalis キャリアボードのデザインガイドですが、他の高速ハードウェア設計にも通じるものです。

Apalis carrier board design guide

エコシステム
トラデックスが提供する広範なエコシステムには、Qt, PLC, OTA, セキュリティ等の開発を委託できるパートナーや、ツール, 設計ファイル等のキャリアボード開発用資料、その他多数が含まれます。
Windows Embedded Compact
Windows Embedded Compact (以前のWindows CE) 5.0/6.0/7.0 用の BSP は、市場で入手できるものの中で最も先進的で堅牢なBSPです。
Windows Embedded Compactの標準機能に加えて、最適化されたドライバーや追加周辺機器のサポートも含まれています。このBSPは無料でダウンロードしていただけます。
Linux
トラデックスの embedded Linux BSP は、Yocto project 完全互換の Ångström / OpenEmbedded がベースです。 多くのペリフェラルが最初からサポートされています。
ソフトウェアライブラリとツール
当社はカメラインターフェース、SPI, PWM, I2C, CAN、及びクラウド接続といった追加機能のためのソフトウェアライブラリを無償で提供します。さらに、OSとブートローダーをアップデートするためのアップデートライブラリもご利用いただけます。

  ×Apalis TK1×Apalis iMX8×Apalis T30×Apalis iMX6
Apalis TK1Apalis iMX8Apalis T30Apalis iMX6
DatasheetDatasheet - TBDDatasheetDatasheet
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CPU     
CPU NameNVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU
NXP® i.MX 8QuadMax— /
NVIDIA® Tegra™ 3
NXP®/Freescale i.MX 6Quad /
NXP®/Freescale i.MX 6Dual
CPU TypeARM Cortex™-A15
Cortex™-M4 (Companion MCU)
ARM Cortex™-A72, Cortex™-A53, Cortex™-M4— /
ARM Cortex™-A9
ARM Cortex™-A9
CPU ClockUp to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)
1.6GHz (A72), 1.2GHz (A53), 266MHz (M4)Up to 1.4 GHz800 MHz /
1.0 GHz
Floating Point UnitVFPv4YesVFPv3VFPv3
NEONYesYesYesYes
CUDAYes
L1 Instruction Cache32KByte per core32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KByte per core32KByte per core
L1 Data Cache32KByte per core32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KByte per core32KByte per core
L2 Cache2MByte1MB (A72), 1MB (A53)1MByte1MByte
Memory     
RAM2GB DDR3L (64 Bit)4GB LPDDR4 (2x 32-bit)2GB DDR3L (32 Bit) /
1GB DDR3L (32 Bit)
2GB DDR3 (64 Bit) /
1GB DDR3 (64 Bit) /
512MB DDR3 (64 Bit)
Flash16GB eMMC (8 Bit)16GB eMMC (8bit)8GB eMMC (8 Bit) /
4GB eMMC (8 Bit)
4GB eMMC (8 Bit)
Connectivity     
USB 3.01x Host (Super Speed)
1x OTG (Super Speed)
1x OTG (Super Speed)
PCIe1 x2 (Gen 2)2 x1 (Gen 3)1 x1 (Gen 1)
1 x4 (Gen 1)
1 x1 (Gen 2)
USB1x Host (High Speed)3x Host (High Speed)2x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
4x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
I2C7x4x4x3x
SPI5x4x4x4x
One-Wire1x
UART10x7x5x5x
IrDA1x1x1x1x
PWM16x4x4x4x
GPIOUp to 92Up to 137
Analog Input21x (12 Bit)8x4x (12 Bit)4x (12 Bit)
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MIMO
Bluetooth4.2/BLE (Dual-Mode)
Ethernet10/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE1588
Serial ATA1x (SATA-II)1x (SATA-III)1x (SATA-II)1x (SATA-II)
SDIO/SD/MMC3x 4 Bit (2x UHS-I)1x 8 Bit, 1x 4 Bit2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit
3x 8 Bit
CAN2x3x2x2x
Multimedia     
Individual Displays4x4x2x4x
Graphics ControllerNVIDIA® Kepler™ GPUDual Vivante GC7000XSVXIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC2000
Video DecoderH.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviDYesDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
Video EncoderH.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8YesH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface1x Quad Lane
1x Dual Lane
1x Quad Lane2x Dual Lane1x Dual Lane
LVDS1x 1920x1200x24bpp Single2x 1366 x 768 x 24bpp Single
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
1x 1280x1024x24bpp Single or
1x 2048x1536x24bpp Dual
2x 1366x768x24bpp Single or
1x 1920x1200x24bpp Dual
Digital Audio1x I2S2x AC97 or
2x I2S
1x HDA or
1x I2S
3x AC97 or
3x I2S
1x ESAI
S/PDIF In / Out1x1x1x1x
2D AccelerationYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYesYes
HDMI4K UltraHD (V1.4b, 2160p)4K UltraHD (V2.0a, 2160p)Full HD (V1.4a, 1080p)Full HD (V1.4a, 1080p)
VGA1280x1024
RGB2048x1536x24bpp1920x1200x24bpp
Resistive Touch4-wire4-wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface1x 8 Bit / 10 Bit /
1x
2x 8 Bit / 16 Bit / 20 Bit
Camera Serial Interface2x Quad Lane
1x Single Lane
2x Quad Lane1x Quad Lane or
2x Dual Lane
1x Quad Lane
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System     
Windows Embedded Compact 7SupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013SupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupported
AndroidComing SoonSupported by third partySupported by third party
QNXSupported by third party
FreeRTOSSupported
Preinstalled OSLinuxLinuxLinuxLinux
Physical     
Size82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature-25° to +85° C-25* to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
-40° to +85° C /
0° to 70° C
Power Dissipation3 - ~15 WTBD1.4 - ~6 W1.9 - ~7 W
Minimum Availability(1)2025203020252028
(1) Minimum Availabilityは「製品」に対してです。特定の「バージョン」に対してではありません。

* いくつかのインターフェースは、Apalis コンピューターモジュールファミリーの中で完全には互換性が無いピンを使用しています。
異なるインターフェースを同時に使う場合は制約があります。詳細は各モジュールのデータシートをご確認ください。

* Apalis T30 の CPU Clock 1.4GHz は、Single Core モード時のみ可能です。 Quad Core の上限は 1.3GHz です。