Apalis Armファミリー

Apalisは、スケーラブルなシステムオンモジュール(SoM)/コンピューターオンモジュール(CoM)ファミリーで、コンパクトなフォームファクタで高い性能を発揮するよう設計されました。Apalisは、高度で堅牢な製品を短時間、低リスクで開発することを可能にします。Apalisモジュールは、Toradex製品ラインアップの中でも最高のパフォーマンスを実現し、314ピンMXMコネクタで最多のインターフェイスを提供します。Apalisモジュールは、ヘルスケア、産業オートメーション、ロボティクス、スマートシティなど多くの分野において多数のアプリケーションに最適です。Apalisモジュールには、Toradexのソフトウェアに加えて、製品およびサービスの豊かなエコシステムの強力なサポートもあります。

Apalis Family

ハイライト

Arm® ベースのモジュール

NVIDIA® Tegra、NXP® i.MX 6、i.MX 8 SoC搭載

スケーラブルなプラットフォーム

ファミリー全体を通じてピン互換性のある製品

GPUサポート

3D GPUによる高性能グラフィックスと汎用コンピューティング

高いパフォーマンス

最高性能のCPUとGPU、大容量メモリの搭載が可能

SnapLock™

革新的なSnapLock™ テクノロジー搭載の314ピンMXM3エッジコネクタで高速なマウンティング

堅牢な構造

振動検証および環境検証済みで、過酷な環境でも安定したパフォーマンスを発揮

シンプルなキャリアボード

高速DDRルーティングと優れた電力管理

Direct Breakout™

線をまたいだり層の間を移動せずに、実際のI/Oポートの直接続が可能


Apalisコンピューターオンモジュールファミリー

  • A72
  • A72
  • A53
  • A53
  • A53
  • A53
  • M4
  • 3D GPU OpenVX/OpenCL
  • 4GB RAM
  • 16GB FLASH
  • A15
  • A15
  • A15
  • A15
  • M4
  • 3D GPU CUDA
  • 2GB RAM
  • 16GB FLASH
  • A35
  • A35
  • A35
  • A35
  • M4
  • 3D GPU OpenCL
  • 2GB RAM
  • 8GB FLASH
  • ECC
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 3D GPU
  • 2GB RAM
  • 8GB FLASH
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 3D GPU
  • 2GB RAM
  • 4GB FLASH

ソフトウェア

Apalisコンピューターオンモジュール - 比較表

CPU Name
CPU Type
Multicore
Microcontroller
CPU Clock
Threading
Floating Point Unit
NEON
CUDA
L1 Instruction Cache
L1 Data Cache
L2 Cache
NXP® i.MX 8QuadMax
2x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53
2x Arm Cortex™-M4F
1.6 GHz (A72)
1.26 GHz (A53)
266 MHz (M4)
Yes
Yes
48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)
32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)
1MB (A72), 1MB (A53)
NVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU
4x Arm Cortex™-A15
1x Arm Cortex™-M4
Up to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)
VFPv4
Yes
Yes
32KB per core
32KB per core
2MB
NXP® i.MX 8QuadXPlus
4x Arm Cortex™-A35
1x Arm Cortex™-M4F
1.2 GHz (A35)
266 MHz (M4)
VFPv4
Yes
32KB (A35), 16KB (M4)
32KB (A35), 16KB (M4)
512KB with ECC
NVIDIA® Tegra™ 3
4x Arm Cortex™-A9
Up to 1.4 GHz
VFPv3
Yes
32KB per core
32KB per core
1MB
NXP® i.MX 6Quad
4x Arm Cortex™-A9
800 MHz
VFPv3
Yes
32KB per core
32KB per core
1MB
RAM
Flash
4GB LPDDR4 (64 Bit)
16GB Flash
2GB DDR3L (64 Bit)
16GB Flash
2GB DDR3L (32 Bit)
8GB Flash
2GB DDR3L (32 Bit)
8GB Flash
2GB DDR3 (64 Bit)
4GB Flash
USB 3.0
USB 2.0
USB 2.0 Debug
Ethernet
Ethernet RMII
Wi-Fi
Bluetooth
PCIe
External Bus
I2C
SPI
QSPI
One-Wire
Compact Flash
Micro SD
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
ExpressCard
Serial ATA
SDIO/SD/MMC
LPC
SMB
Controller Hub
CAN
JTAG
CAN 2.0B
1x Host
2x Host / 1x OTG
Gigabit with AVB (+2nd RGMII)
Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
Bluetooth 5
2 (x1 Gen 3)
7x
4x
7x
1x
8x
up to 133
8x
1x (SATA-III)
1x 8 Bit, 1x 4 Bit
3x
2x Host
1x Host / 1x OTG
Gigabit with IEEE 1588
1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)
6x
5x
10x
1x
16x
up to 87
21x
1x (SATA-II)
3x 4 Bit (2x UHS-I)
2x
1x Host
2x Host / 1x OTG
Gigabit with AVB (+2nd RGMII/RMII)
Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
Bluetooth 5
1 (x1 Gen 3)
7x
3x
4x
5x
Up to 90
4x
1x 4 Bit
3x
2x Host / 1x OTG
Gigabit with IEEE 1588
1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)
4x
4x
1x
5x
1x
4x
up to 129
4x
1x (SATA-II)
2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit
2x
4x Host / 1x OTG
Gigabit with IEEE 1588
1 (x1 Gen 2)
3x
3x
5x
1x
4x
up to 135
4x
1x (SATA-II)
3x 8 Bit
2x
Individual Displays
Display Controller
Graphics Controller
Video Decoder
Video Encoder
Display Serial Interface
LVDS
SDVO 2048 x 1152
Digital Audio
S/PDIF In / Out
2D Acceleration
3D Acceleration
HDMI
Display Port
VGA
RGB
Capacitive Touch
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Camera Serial Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
HDA
Quad, Independent
Dual Vivante GC7000 XSVX
Yes
Yes
1x single lane MIPI DSI
3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
1x / 1x
Yes
Yes
4K UltraHD (V2.0a, 2160p)
1x eDP 1.4 or 1x DP 1.3
4-wire
2x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Dual, Independent
NVIDIA® Kepler™ GPU
H.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviD
H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8
1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI
1x 1920 x 1200 x 24bpp Single
1x I2S
1x / 1x
Yes
Yes
4K UltraHD (V1.4b, 2160p)
1x eDP
4-wire
2x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Dual, Independent
Vivante GC7000Lite
Yes
Yes
2x Quad Lane MIPI DSI
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual /
2x 1366 x 768 x 24bpp Single
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
1x / 1x
Yes
Yes
Full HD (V1.4a, 1080p)
1280 x 720 x 18bpp
4 wire
1x 8 Bit
1x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Dual, Independent
Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU
DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD
H.263, H.264, JPEG, MPEG-4
2x Dual Lane MIPI DSI
1x 1280 x 1024 x 24bpp Single /
1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual
1x HDA or
1x I2S
1x / 1x
Yes
Yes
Full HD (V1.4a, 1080p)
2048 x 1536 x 24bpp
4-wire
1x 8/10 Bit
1x Quad or
2x Dual Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Dual, Independent
Vivante GC2000
DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
1x Dual Lane MIPI DSI
2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
1x / 1x
Yes
Yes
Full HD (V1.4a, 1080p)
1280 x 1024
1920 x 1200 x 24bpp
4-wire
2x 8/16/20 Bit
1x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Supported OS
Torizon
Embedded Linux
Windows Embedded Compact 2013
Windows Embedded Compact 7
Windows Embedded CE 6.0
Windows CE 5.0
Included Runtime License
Preinstalled OS
Android
QNX
INTEGRITY RTOS
FreeRTOS
eCos
Supported
Supported
Coming Soon
Supported
Supported
Supported
Supported
Coming Soon
Supported
Supported
Supported
Supported
Supported
Supported
Supported
Supported
Size
Temperature
Shock / Vibration
Power Dissipation
Minimum Product Commitment
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
-40° to +85° C(1)
TBD
2030+
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
-25° to +85° C
3 - ~15 W
2025
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
-40° to +85° C
TBD
2030+
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
0° to 70° C
1.4 - ~6 W
2025
82.0 x 45.0 x 6.0 mm
-40° to +85° C
1.9 - ~7 W
2028

(1)The RAM on the V1.0A and V1.0B samples are not IT-grade, but will be changed in the future. Furthermore, the Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Apalis iMX8QM 4GB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

一般:インターフェイスによっては、Apalisコンピューターオンモジュールファミリーと完全な互換性のないピンで利用できるものもあります。異なるインターフェイスを同時に使用する際には制限が存在します。実際の詳細については制限データシートを確認してください。

そのほかのコンピューターオンモジュールファミリー

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