Apalis Arm-Familie

Apalis ist eine skalierbare System-on-Module (SoM) / Computer-on-Module (CoM) Familie, die hohe Leistung auf einem kompakten Formfaktor bietet. Apalis ermöglicht die Entwicklung von modernen und robusten Produkten in kurzer Zeit und mit geringem Risiko. Apalis-Module verfügen über den höchsten Leistungsbereich in der Toradex-Produktpalette und bieten die meisten Schnittstellen aller Produktlinien auf den 314-poligen MXM-Steckern. Apalis-Module eignen sich für eine Vielzahl von Anwendungen in Bereichen wie Gesundheitswesen, Industrieautomation, Robotik, Smart Cities und viele mehr. Apalis-Module werden von den Toradex-Softwareangeboten und dem grossen Ökosystem anderer Produkte und Dienstleistungen unterstützt.

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Highlights

Arm®-basierende Module

Basierend auf NVIDIA® Tegra, NXP® i.MX 6, i.MX 8 SoCs

Plattform-Skalierbarkeit

Pin-kompatible Products innerhalb der Familie

GPU-Support

3D GPU für High-End Grafik- und General-Purpose-Funktionen

High Performance

Bietet den höchsten Leistungsbereich für CPU und GPUs, sowie ausgiebig Speicher

SnapLock™

314-pin MXM3 Edge-Verbinder mit innovativer SnapLock™-Technologie für schnelle Montage.

Robust

Vibrations- und umweltgetestet, um eine zuverlässige Leistung in rauen Umgebungen zu gewährleisten.

Einfaches Carrier-Board

High-Speed DDR-Routing mit gutem Power-Management

Direct Breakout™

Ermöglicht den direkten Anschluss von realen I/O-Ports, ohne dass Leiterbahnen gekreuzt oder Schichten durchquert werden müssen

Die Apalis Computer-on-Module-Familie

Apalis iMX8

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3D GPU OpenVX/OpenCL

4GB RAM
16GB FLASH

Apalis TK1

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3D GPU CUDA

2GB RAM
16GB FLASH

Apalis T30

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3D GPU

2GB RAM
8GB FLASH

Apalis iMX6

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3D GPU

2GB RAM
4GB FLASH

Software

Linux-Plattform Torizon

Torizon ist eine sofort einsatzbereite Linux-basierte Software-Plattform, die sich ideal für den Einsatz in Bereichen wie Industrie und Medizin eignet, in denen Zuverlässigkeit entscheidend ist. Das entwicklerfreundliche Ökosystem, vereinfacht den Prozess von Entwicklung und Wartung von Embedded-Software wesentlich.

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Referenz-Images für Yocto Project

Toradex entwickelt und pflegt ein Yocto Project-kompatibles, produktionsfähiges Embedded Linux BSP im Haus.

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Windows Embedded Compact

Windows Embedded Compact, früher bekannt als Windows CE (WinCE), ist ein Echtzeit-Betriebssystem mit geringem Platzbedarf. Dieses Betriebssystem ist ideal für den Aufbau von Embedded-Produkten, die auf eine Vielzahl von industriellen Anwendungen abzielen.

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Android

Android ist ein Betriebssystem, das auf dem Linux-Kernel basiert. Es bietet ein kostengünstiges, flexibles und anpassbares Betriebssystem für die Entwicklung von High-Tech-Geräten.

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QNX

QNX ist ein Mikrokernel-basiertes Echtzeit-Betriebssystem, das in erster Linie auf eingebettete Systeme abzielt, die ein hohes Mass an Safety und Security erfordern.

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FreeRTOS

Toradex bietet direkte Unterstützung für FreeRTOS auf Apalis iMX8 und Apalis iMX8X. FreeRTOS ist ein Echtzeitbetriebssystem, das auf den Cortex-M4-Kernen parallel zum Hauptbetriebssystem läuft.

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Apalis Computer-on-Modules - Vergleichstabelle

CPU Details

CPU Name

CPU Type

Microcontroller

CPU Clock

Floating Point Unit

NEON

CUDA

L1 Instruction Cache

L1 Data Cache

L2 Cache

NXP^® i.MX 8QuadMax

2x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53

2x Arm Cortex™-M4F

1.6 GHz (A72)
1.26 GHz (A53)
266 MHz (M4)

Yes

—

48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)

32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)

1MB (A72), 1MB (A53)

NVIDIA^® Tegra™ K1
NXP^® Kinetis™ K20 Companion MCU

4x Arm Cortex™-A15

1x Arm Cortex™-M4

Up to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)

VFPv4

Yes

32KB per core

2MB

NVIDIA^® Tegra™ 3

4x Arm Cortex™-A9

—

Up to 1.4 GHz

VFPv3

Yes

—

32KB per core

1MB

NXP^® i.MX 6Quad

4x Arm Cortex™-A9

—

800 MHz

VFPv3

Yes

—

32KB per core

1MB

Memory

RAM

Flash

4GB LPDDR4 (64 Bit)

16GB eMMC

2GB DDR3L (64 Bit)

16GB eMMC

2GB DDR3L (32 Bit)

8GB eMMC

2GB DDR3 (64 Bit)

4GB eMMC

Verbindungsmöglichkeiten

USB 3.0

USB 2.0

Ethernet

Wi-Fi

Bluetooth

PCIe

I2C

SPI

One-Wire

UART

IrDA

PWM

GPIO

Analog Input

Serial ATA

SDIO/SD/MMC

CAN

JTAG

1x Host

2x Host / 1x OTG

Gigabit with AVB (+2nd RGMII)

Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO

Bluetooth 5

2 (x1 Gen 3)

—

up to 133

1x (SATA-III)

1x 8 Bit, 1x 4 Bit

3x (CAN FD)

2x Host

1x Host / 1x OTG

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)

—

10x

16x

up to 87

21x

1x (SATA-II)

3x 4 Bit (2x UHS-I)

—

2x Host / 1x OTG

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)

up to 129

1x (SATA-II)

2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit

—

4x Host / 1x OTG

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x1 Gen 2)

—

up to 135

1x (SATA-II)

3x 8 Bit

—

Multimedia

Display Controller

Graphics Controller

Video Decoder

Video Encoder

Display Serial Interface

LVDS

Digital Audio

S/PDIF In / Out

2D Acceleration

3D Acceleration

HDMI

Display Port

VGA

RGB

Resistive Touch

Camera Parallel Interface

Camera Serial Interface

Analog Audio Line in

Analog Audio Mic in

Analog Audio Headphone out

Quad, Independent

Dual Vivante GC7000 XSVX

Yes

1x single lane MIPI DSI

3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single

3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI

1x / 1x

Yes

4K UltraHD (V2.0a, 2160p)

1x eDP 1.4 or 1x DP 1.3

—

4-wire

—

2x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

NVIDIA® Kepler™ GPU

H.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviD

H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8

1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI

1x 1920 x 1200 x 24bpp Single

1x I2S

1x / 1x

Yes

4K UltraHD (V1.4b, 2160p)

1x eDP

—

4-wire

—

2x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU

DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD

H.263, H.264, JPEG, MPEG-4

2x Dual Lane MIPI DSI

1x 1280 x 1024 x 24bpp Single /
1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual

1x HDA or
1x I2S

1x / 1x

Yes

Full HD (V1.4a, 1080p)

—

2048 x 1536 x 24bpp

4-wire

1x 8/10 Bit

1x Quad or
2x Dual Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Vivante GC2000

DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1

H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4

1x Dual Lane MIPI DSI

2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual

3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI

1x / 1x

Yes

Full HD (V1.4a, 1080p)

—

1280 x 1024

1920 x 1200 x 24bpp

4-wire

2x 8/16/20 Bit

1x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Operating System

Torizon

Embedded Linux

Windows Embedded Compact 2013

Windows Embedded Compact 7

Included Runtime License

Preinstalled OS

Android

QNX

FreeRTOS

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

Supported

—

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Embedded Linux

Supported by third party

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Toradex Easy Installer

Supported by third party

—

Physical

Size

Temperature

Shock / Vibration

Power Dissipation

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-40° to +85° C⁽¹⁾

EN 60068-2-6/50g 20ms

TBD

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-25° to 85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

3 - ~15 W

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.4 - ~6 W

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-40° to 85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.9 - ~7 W

Pricing and Availability

Pricing
(Starting from)

Minimum Product Commitment

206,95 $

2030+

253,60 $

2025

169,90 $

2025

118,00 $

2028

Notes

⁽¹⁾ The RAM on the first Samples is not IT-grade, but will be changed in the future. Furthermore, the Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Apalis iMX8QM 4GB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

Allgemein: Einige Schnittstellen sind auf Pins verfügbar, die innerhalb der Apalis Computer-on-Module-Familie nicht vollständig kompatibel sind. Es gibt Einschränkungen bei der gleichzeitigen Verwendung verschiedener Schnittstellen, bitte prüfen Sie das jeweilige Datenblatt für genaue Details.

Andere Computer-on-Module-Familien

Verdin Arm-Familie

Die Computer-on-Modules (CoMs) der Verdin-Arm-Familie vereinen moderne High-Speed-Schnittstellen, ein intuitives Pinout und einen kompakten Formfaktor zu einer skalierbaren, Pin-kompatiblen, kosten- und energieoptimierten Lösung. Inklusive kostenloser Betriebssystemunterstützung für Embedded Linux.

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Colibri Arm-Familie

Die Colibri Arm-Familie bietet ein umfangreiches Portfolio an Pin-kompatiblen System-on-Modules (SoMs). Diese SoMs haben einen kleinen Formfaktor, der durch viele Industrie- und Konnektivitätsschnittstellen ergänzt wird. Kostenlose Betriebssystemunterstützung für Embedded Linux und Windows Embdded Compact ist im Leistungsumfang enthalten.

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