Apalis ARM Family

ApalisApalis ist ein Computer On Module System, welche die existierende Colibri ARM Familie nahtlos ergänzt. Apalis bringt eine grosse Auswahl an neuen und attraktiven Features, was unseren Kunden ermöglicht, dass er modernste Produkte mit einem geringen Aufwand und minimalem Risiko entwickeln kann. Apalis unterstützt eine enorme Vielfalt an industriellen Schnittstellen, während gleichzeitig erweiterte Multimedia und High Speed Anwendungen zur Verfügung gestellt werden. Die Gesamtheit an Möglichkeiten macht diesen Standard für eine nahezu unbegrenzte Anzahl von Anwendungsmöglichkeiten nutzbar.

Die Hauptattribute von Apalis wurden durch eingehende Forschung in verschiedenen existierenden und aufstrebenden Technologien entwickelt. Apalis ist in erster Linie auf das Unterstützen von ARM® basierten Prozessoren wie zum Beispiel der NVIDIA® Tegra™ und NXP®/Freescale i.MX™ ausgerichtet, allerdings wurde dieser Standard zudem spezifisch für eine voneinander unabhängige Anwendungs- und Chiparchitektur entwickelt. Das Ziel ist, die Zukunftsfähigkeit der Interfaces sicher zu stellen und Kunden durch einen langen Lebenszyklus der Produkte und durch den einfachen Zugang zu Spitzentechnologien ohne Kompromiss zu unterstützen. Windows Embedded-, Embedded Linux- sowie Android-Support sind für diese Module verfügbar.

Das Apalis Standard White Paper fasst die vielen Vorteile dieser Architektur zusammen:

Apalis standard white paper

Das folgende Dokument ist ein Design Guide für Apalis Carrier Boards, kann aber auch für jegliche High Speed Hardware Designs benutzt werden:

Apalis Carrier Board Design Guide

Ecosystem
Toradex verfügt über ein umfangreiches Ökosystem mit unzähligen Partner, welche verschiedene Dienstleistungen wie Qt, PLC, OTA, Security, etc. anbieten und Carrier Board Design Ressourcen wie Tools, Design Files, etc. vertreiben.
Windows Embedded Compact
Toradex stellt kostenlose vorgefertigte Images für Windwos Embedded Compact 7 zur Verfügung. Die Runtime Lizenz ist Modulpreis beinhaltet. BSPs und Workspaces sind auf unserer Developer Website kostenfrei zum Herunterladen erhältlich.
Linux
Die Embedded Linux BSPs von Toradex basieren auf Ångström/ OpenEmbedded und sind vollständig Yocto Project kompatibel. Es sind somit viele Peripheriegeräte sofort einsatzbereit.
Software Bibliotheken und Tools
Toradex stellt kostenlose Software Bibliotheken für zusätzliche Features einschliesslich Kamera Interface, SPI, PWM, I2C, CAN und Cloud Connectivity zur Verfügung. Ausserdem ist ein komplettes Tool-Paket für den Bootloader und Betriebssystemupdates zum Herunterladen erhältlich.

 
×Apalis TK1×Apalis iMX8×Apalis T30×Apalis iMX6
Apalis TK1Apalis iMX8Apalis T30Apalis iMX6
DatasheetDatasheet - TBDDatasheetDatasheet
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CPU     
CPU NameNVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU		NXP® i.MX 8QuadMaxNVIDIA® Tegra™ 3NXP®/Freescale i.MX 6Quad /
NXP®/Freescale i.MX 6Dual
CPU TypeARM Cortex™-A15
Cortex™-M4 (Companion MCU)		ARM Cortex™-A72, Cortex™-A53, Cortex™-M4ARM Cortex™-A9ARM Cortex™-A9
MulticoreQuad Core (A15)
Heteregenous (M4 Companion MCU)		Dual Core (A72), Quad Core (A53), Dual Core (M4)Quad CoreQuad Core /
Dual Core
CPU ClockUp to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)		1.6GHz (A72), 1.2GHz (A53), 266MHz (M4)Up to 1.4 GHz800 MHz /
1.0 GHz
Floating Point UnitVFPv4YesVFPv3VFPv3
NEONYesYesYesYes
CUDAYes———
L1 Instruction Cache32KByte per core32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KByte per core32KByte per core
L1 Data Cache32KByte per core32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KByte per core32KByte per core
L2 Cache2MByte1MB (A72), 1MB (A53)1MByte1MByte
Memory     
RAM2GB DDR3L (64 Bit)TBD2GB DDR3L (32 Bit) /
1GB DDR3L (32 Bit)		2GB DDR3 (64 Bit) /
1GB DDR3 (64 Bit) /
512MB DDR3 (64 Bit)
Flash16GB eMMC (8 Bit)TBD8GB eMMC (8 Bit) /
4GB eMMC (8 Bit)		4GB eMMC (8 Bit)
Connectivity     
USB 3.01x Host (Super Speed)
1x OTG (Super Speed)		1x OTG (Super Speed)——
PCIe1 x2 (Gen 2)2 x1 (Gen 3)1 x1 (Gen 1)
1 x4 (Gen 1)		1 x1 (Gen 2)
USB1x Host (High Speed)3x Host (High Speed)2x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)		4x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
I2C7x4x4x3x
SPI5x4x4x4x
One-Wire——1x—
UART10x7x5x5x
IrDA1x1x1x1x
PWM16x4x4x4x
GPIOUp to 92Up to 137Up to 127Up to 135
Analog Input21x (12 Bit)8x4x (12 Bit)4x (12 Bit)
Ethernet10/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE158810/100/1000 Mbit IEEE1588
Wi-Fi—Dual-Band 802.11ac ——
Bluetooth—4.2/BLE (Dual-Mode)——
Serial ATA1x (SATA-II)1x (SATA-III)1x (SATA-II)1x (SATA-II)
SDIO/SD/MMC3x 4 Bit (2x UHS-I)1x 8 Bit, 1x 4 Bit2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit		3x 8 Bit
CAN2x3x2x2x
Multimedia     
Individual Displays4x4x2x4x
Graphics ControllerNVIDIA® Kepler™ GPUDual Vivante GC7000XSVXIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC2000
Video DecoderH.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviDYesDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
Video EncoderH.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8YesH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface1x Quad Lane
1x Dual Lane		1x Quad Lane2x Dual Lane1x Dual Lane
LVDS1x 1920x1200x24bpp Single2x 1366 x 768 x 24bpp Single
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual		1x 1280x1024x24bpp Single or
1x 2048x1536x24bpp Dual		2x 1366x768x24bpp Single or
1x 1920x1200x24bpp Dual
Digital Audio1x I2S2x AC97 or
2x I2S		1x HDA or
1x I2S		3x AC97 or
3x I2S
1x ESAI
S/PDIF In / Out1x1x1x1x
2D AccelerationYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYesYes
HDMI4K UltraHD (V1.4b, 2160p)4K UltraHD (V2.0a, 2160p)Full HD (V1.4a, 1080p)Full HD (V1.4a, 1080p)
VGA———1280x1024
RGB——2048x1536x24bpp1920x1200x24bpp
Resistive Touch4-wire4-wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface——1x 8 Bit / 10 Bit /
1x		2x 8 Bit / 16 Bit / 20 Bit
Camera Serial Interface2x Quad Lane
1x Single Lane		2x Quad Lane1x Quad Lane or
2x Dual Lane		1x Quad Lane
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System     
Windows Embedded Compact 7——SupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013——SupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupported
AndroidComing Soon—Supported by third partySupported by third party
QNX———Supported by third party
FreeRTOS—Supported——
Preinstalled OSLinuxLinuxLinuxLinux
Physical     
Size82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature-25° to +85° C0° to 70° C
-40° to +85° C		0° to 70° C /
-40° to +85° C		-40° to +85° C /
0° to 70° C
Power Dissipation3 - ~15 WTBD1.4 - ~6 W1.9 - ~7 W
Minimum Availability(1)2025203020252028
(1) Toradex garantiert eine Mindestverfügbarkeit für Produkte - allerdings nicht für eine spezifische Version davon.

*Einige Interfaces sind über Pins verfügbar, welche nicht vollständig mit der Apalis Family kompatibel sind. Gleichzeitiger Gebrauch gewisser Interfaces kann zu Problemen führen, bitte überprüfen Sie deshalb das zugehörige Datenblatt für exakte Details.