Apalis Arm Family

Apalis ist eine Familie von System on Modules (SoM) / Computer on Modules (CoM), welche auf High-Performance bei kleinem Formfaktor setzt. Apalis ermöglicht die Entwicklung von modernen und robusten Produkten bei geringem Zeitaufwand und tiefem Risiko. Die Computermodule der Apalis-Familie bieten im Produktangebot von Toradex die höchste Performance und die meisten Interfaces auf dem 314 Pin MXM Anschluss. Die Module sind bestens geeignet für viele verschiedene Anwendungen, zum Beispiel im Gesundheitsbereich, industrieller Automatisierung, Robotik, Smart City und viele Weitere. Die Computermodule der Apalis-Familie werden von der Software von Toradex vollumfänglich unterstützt und sie integrieren sich nahtlos in das grosse Eco System von Toradex mit seinen Produkten und Services.

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Highlights

Arm®-basierte Module

Basierend auf NVIDIA® Tegra, NXP® i.MX 6, i.MX 8 SoCs

Skalierbarkeit der Plattform

Pin-kompatible Produkte innerhalb der Familie

GPU Support

3D GPU für High-End-Grafik und General Purpose Computing

High Performance

Verfügbar mit den leistungsstärksten CPU und GPUs sowie grosszügigem Speicher.

SnapLock™

314 Pin MXM3 Edge Connector mit der innovativen SnapLock™-Technologie für eine schnelle Fixierung.

Robust und zuverlässig

Getestet und validiert bei starken Vibrationen in anspruchsvollen Umgebungen.

Benutzerfreundliche Carrier Boards

High-Speed DDR-Routing mit ausgezeichnetem Power Management

Direct Breakout™

Ermöglicht die direkte Verbindung von I/O Ports ohne Leiterbahnen oder Layers traversieren zu müssen

Apalis Computer on Modules Family

Apalis iMX8

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3D GPU OpenVX/OpenCL

4GB RAM
16GB FLASH

Apalis TK1

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3D GPU CUDA

2GB RAM
16GB FLASH

Apalis iMX8X

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3D GPU OpenCL

2GB RAM
8GB FLASH
ECC

Apalis T30

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3D GPU

2GB RAM
8GB FLASH

Apalis iMX6

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3D GPU

2GB RAM
4GB FLASH

Software

Torizon Linux Platform

Torizon ist eine leicht verständliche Softwareumgebung basierend auf Linux. Die einsatzbereite Plattform ist hochzuverlässig und bestens geeignet für Anwendungen im Medizinalbereich oder der Industrie. Torizon vereinfacht den Entwicklungsprozess und den Unterhalt von Embedded Software.

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Referenzimages für das Yocto Project

Toradex betreibt firmeneigene Entwicklung und Wartung eines Yocto-Project-kompatibles Embedded Linux BSP in höchster Qualität. Unsere umfangreiche Dokumentation …

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Windows Embedded Compact

Windows Embedded Compact, früher bekannt als Windows CE, ist ein Echtzeit-Betriebssystem mit geringem Speicherbedarf. Dieses OS ist ideal geeignet, um Embedded-Produkte für alle möglichen industriellen Anwendungen zu entwickeln.

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Android

Android basiert auf dem Linux Kernel. Es ist ein kostengünstiges, flexibles und anpassbares OS und deshalb ideal geeignet, um High-Tech Devices zu entwickeln.

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QNX

QNX ist ein Microkernel-basiertes Betriebssystem und wurde in erster Linie für Embedded Systeme entwickelt, die hohen Sicherheitsanforderungen genügen müssen.

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FreeRTOS

FreeRTOS für Apalis iMX8 und Apalis iMX8X wird direkt von Toradex unterstützt. Es ist ein Echtzeit-Betriebssystem, das auf dem Cortex-M4 parallel zum Hauptbetriebssystem läuft.

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Apalis Computer on Modules - Übersicht

CPU Details

CPU Name

CPU Type

Multicore

Microcontroller

CPU Clock

Threading

Floating Point Unit

NEON

CUDA

L1 Instruction Cache

L1 Data Cache

L2 Cache

NXP^® i.MX 8QuadMax

2x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53

—

2x Arm Cortex™-M4F

1.6 GHz (A72)
1.26 GHz (A53)
266 MHz (M4)

—

Yes

—

48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)

32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)

1MB (A72), 1MB (A53)

NVIDIA^® Tegra™ K1
NXP^® Kinetis™ K20 Companion MCU

4x Arm Cortex™-A15

—

1x Arm Cortex™-M4

Up to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)

—

VFPv4

Yes

32KB per core

2MB

NXP^® i.MX 8QuadXPlus

4x Arm Cortex™-A35

—

1x Arm Cortex™-M4F

1.2 GHz (A35)
266 MHz (M4)

—

VFPv4

Yes

—

32KB (A35), 16KB (M4)

512KB with ECC

NVIDIA^® Tegra™ 3

4x Arm Cortex™-A9

—

Up to 1.4 GHz

—

VFPv3

Yes

—

32KB per core

1MB

NXP^® i.MX 6Quad

4x Arm Cortex™-A9

—

800 MHz

—

VFPv3

Yes

—

32KB per core

1MB

Memory

RAM

Flash

4GB LPDDR4 (64 Bit)

16GB Flash

2GB DDR3L (64 Bit)

16GB Flash

2GB DDR3L (32 Bit)

16GB Flash

2GB DDR3L (32 Bit)

8GB Flash

2GB DDR3 (64 Bit)

4GB Flash

Connectivity

USB 3.1

USB 3.0

USB 2.0

USB 2.0 Debug

Ethernet

Ethernet RGMII

Ethernet RMII

Wi-Fi

Bluetooth

PCIe

External Bus

I2C

SPI

QSPI

One-Wire

Compact Flash

Micro SD

UART

IrDA

PWM

GPIO

Analog Input

ExpressCard

Serial ATA

SDIO/SD/MMC

LPC

SMB

Controller Hub

CAN

JTAG

CAN 2.0B

—

1x Host

2x Host / 1x OTG

—

Gigabit with AVB (+2nd RGMII)

—

Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO

Bluetooth 5

2 (x1 Gen 3)

—

up to 133

—

1x (SATA-III)

1x 8 Bit, 1x 4 Bit

—

3x (CAN FD)

—

2x Host

1x Host / 1x OTG

—

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)

—

10x

16x

up to 87

21x

—

1x (SATA-II)

3x 4 Bit (2x UHS-I)

—

1x Host

2x Host / 1x OTG

—

Gigabit with AVB (+2nd RGMII/RMII)

—

Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO

Bluetooth 5

1 (x1 Gen 3)

—

Up to 90

—

1x 4 Bit

—

3x (CAN FD)

—

2x Host / 1x OTG

—

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)

—

up to 129

—

1x (SATA-II)

2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit

—

4x Host / 1x OTG

—

Gigabit with IEEE 1588

—

1 (x1 Gen 2)

—

up to 135

—

1x (SATA-II)

3x 8 Bit

—

Multimedia

Neural Processing Unit (NPU)

Image Signal Processor (ISP)

Individual Displays

Display Controller

Graphics Controller

Video Decoder

Video Encoder

Display Serial Interface

LVDS

SDVO 2048 x 1152

Digital Audio

S/PDIF In / Out

2D Acceleration

3D Acceleration

HDMI

Display Port

VGA

RGB

Capacitive Touch

Resistive Touch

Camera Parallel Interface

Camera Serial Interface

Analog Audio Line in

Analog Audio Mic in

Analog Audio Headphone out

HDA

—

Quad, Independent

Dual Vivante GC7000 XSVX

Yes

1x single lane MIPI DSI

3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single

—

3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI

1x / 1x

Yes

4K UltraHD (V2.0a, 2160p)

1x eDP 1.4 or 1x DP 1.3

—

4-wire

—

2x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

—

Dual, Independent

NVIDIA® Kepler™ GPU

H.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviD

H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8

1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI

1x 1920 x 1200 x 24bpp Single

—

1x I2S

1x / 1x

Yes

4K UltraHD (V1.4b, 2160p)

1x eDP

—

4-wire

—

2x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

—

Dual, Independent

Vivante GC7000Lite

Yes

2x Quad Lane MIPI DSI

1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual /
2x 1366 x 768 x 24bpp Single

—

3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI

1x / 1x

Yes

Full HD (V1.4a, 1080p)

—

1280 x 720 x 18bpp

—

4 wire

1x 8 Bit

1x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

—

Dual, Independent

Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU

DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD

H.263, H.264, JPEG, MPEG-4

2x Dual Lane MIPI DSI

1x 1280 x 1024 x 24bpp Single /
1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual

—

1x HDA or
1x I2S

1x / 1x

Yes

Full HD (V1.4a, 1080p)

—

2048 x 1536 x 24bpp

—

4-wire

1x 8/10 Bit

1x Quad or
2x Dual Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

—

Dual, Independent

Vivante GC2000

DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1

H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4

1x Dual Lane MIPI DSI

2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual

—

3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI

1x / 1x

Yes

Full HD (V1.4a, 1080p)

—

1280 x 1024

1920 x 1200 x 24bpp

—

4-wire

2x 8/16/20 Bit

1x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

—

Operating System

Supported OS

Torizon

Embedded Linux

Windows Embedded Compact 2013

Windows Embedded Compact 7

Windows Embedded CE 6.0

Windows CE 5.0

Included Runtime License

Preinstalled OS

Android

QNX

INTEGRITY RTOS

FreeRTOS

eCos

—

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

—

Supported

—

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

—

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

—

Supported

—

Supported

—

Windows Embedded C13Entry

Embedded Linux

Supported by third party

—

Supported

—

Windows Embedded C13Entry

Toradex Easy Installer

Supported by third party

—

Physical

Size

Temperature

Shock / Vibration

Power Dissipation

Minimum Product Commitment

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-40° to +85° C⁽¹⁾

EN 60068-2-6/50g 20ms

TBD

2030+

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-25° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

3 - ~15 W

2025

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-40° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

TBD

2030+

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.4 - ~6 W

2025

82.0 x 45.0 x 6.0 mm

-40° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.9 - ~7 W

2028

Notes

⁽¹⁾The RAM on the V1.0A and V1.0B samples are not IT-grade, but will be changed in the future. Furthermore, the Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Apalis iMX8QM 4GB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

Hinweis: Einige Interfaces sind auf bestimmten Pins verfügbar, die innerhalb der Apalis-Familie nicht vollständig kompatibel sind. Bei der gleichzeitigen Verwendung von verschiedenen Interfaces gibt es Beschränkungen. Bitte beachten Sie das Datenblatt für weitere Details.

Andere Computermodul-Familien

Verdin Arm^® Family

Die Computer on Modules (CoMs) der Verdin-Familie kombinieren moderne High-Speed Interfaces, ein intuitives Pinout und ein kompakter Formfaktor zu einem skalierbaren, pinkompatiblen und kosten- sowie leistungsoptimierten Produkt.

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Colibri Arm^® Family

Die Colibri Arm Familie bietet ein umfangreiches Portfolio an pin-kompatiblen Modulsystemen (SoMs). Diese Modulsysteme haben einen kleinen Formfaktor und sind mit vielen Industrie- und Verbindungsinterfaces ausgestattet. Beinhaltet kostenlose BSPs & Support für Windows Embedded Compact und Linux (Yocto Project)

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