Apalis Arm Family

Apalis IconApalis ist ein Computer On Module System, welche die existierende Colibri Arm Familie nahtlos ergänzt. Apalis bringt eine grosse Auswahl an neuen und attraktiven Features, was unseren Kunden ermöglicht, dass er modernste Produkte mit einem geringen Aufwand und minimalem Risiko entwickeln kann. Apalis unterstützt eine enorme Vielfalt an industriellen Schnittstellen, während gleichzeitig erweiterte Multimedia und High Speed Anwendungen zur Verfügung gestellt werden. Die Gesamtheit an Möglichkeiten macht diesen Standard für eine nahezu unbegrenzte Anzahl von Anwendungsmöglichkeiten nutzbar.

 
Apalis Product Family

Highlights:

Blue Tick Mark
Arm®-basierte Module
Basierend auf NVIDIA® Tegra, NXP® i.MX 6, i.MX 8 SoCs
Blue Tick Mark
Skalierbarkeit
Pinkompatibel innerhalb der Produktfamilie
Blue Tick Mark
GPU Support
3D GPU für High-End Graphics
Blue Tick Mark
Neuste PCB Technologie
Entwickelt für High-Speed Signale auf engstem Raum
Blue Tick Mark
MXM3 Edge Connector
Bewährter Edge Connector mit der MXM SnapLock™ Technik
Blue Tick Mark
Debug
Zugang zum JTAG Interface
Blue Tick Mark
Simple Carrier Board
High-Speed DDR Routing mit gutem Power Management
Blue Tick Mark
Direct Breakout™
Ermöglicht die direkte Verbindung von I/O Ports ohne Leiterbahnen oder Layer queren zu müssen
 

Apalis Family - System on Modules

Torizon
Diese Softwareumgebung basiert auf Linux und vereinfacht den Entwicklungsprozess sowie den Unterhalt von Embedded Software. Mit Torizon können Sie den Fokus auf die Anwendungsentwicklung legen, anstatt sich um Linux Builds kümmern zu müssen.
Linux
Die Embedded Linux BSPs von Toradex basieren auf Ångström/ OpenEmbedded und sind vollständig Yocto Project kompatibel. Es sind somit viele Peripheriegeräte sofort einsatzbereit.
Windows
Toradex stellt kostenlose vorgefertigte Images für Windwos Embedded Compact 7 zur Verfügung. Die Runtime Lizenz ist Modulpreis beinhaltet. BSPs und Workspaces sind auf unserer Developer Website kostenfrei zum Herunterladen erhältlich.
Ecosystem
Toradex verfügt über ein umfangreiches Ökosystem mit unzähligen Partner, welche verschiedene Dienstleistungen wie Qt, PLC, OTA, Security, etc. anbieten und Carrier Board Design Ressourcen wie Tools, Design Files, etc. vertreiben.
Software Libraries
Toradex stellt kostenlose Software Bibliotheken für zusätzliche Features einschliesslich Kamera Interface, SPI, PWM, I2C, CAN und Cloud Connectivity zur Verfügung. Ausserdem ist ein komplettes Tool-Paket für den Bootloader und Betriebssystemupdates zum Herunterladen erhältlich.
 

Apalis Family - Product Performance Graph

Alle Benchmarks wurden unter Verwendung des Toradex Linux BSPs mit allen verfügbaren Compiler-Optimierungen durchgeführt. Dynamic Frequency und Voltage Switchung wurde deaktivert. Alle Zahlen sind in Relation zur Performance des Colibri iMX6Solo.

Weitere Details zu den benchmarks tests finden Sie hier.

Apalis TK1
  • 9.97
  • 4.11
Apalis T30 2GB
  • 5.20
  • 1.38
Colibrii iMX6S 256MB
  • 1.00
  • 1.00
Apalis iMX6Q 1GB
  • 4.00
  • 0.99
Apalis iMX6D 512MB
  • 2.00
  • 0.99
  • 0.00
  • 1.00
  • 2.00
  • 3.00
  • 4.00
  • 5.00
  • 6.00
  • 7.00
  • 8.00
  • 9.00
  • 10.00
  • 11.00

Die Performance ist relativ zum Colibri iMX6S 256MB

Multicore Benchmark

Singlecore Benchmark

 

 
×Apalis iMX8×Apalis TK1×Apalis iMX8X×Apalis T30×Apalis iMX6
Apalis iMX8Apalis TK1Apalis iMX8XApalis T30Apalis iMX6
DatasheetDatasheetDatasheet - Contact UsDatasheetDatasheet
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CPU Details      
CPU NameNXP® i.MX 8QuadMax /
NXP® i.MX 8QuadPlus		NVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU		NXP® i.MX 8QuadXPlus /
NXP® i.MX 8DualXPlus		NVIDIA® Tegra™ 3NXP® i.MX 6Quad /
NXP® i.MX 6Dual
CPU Type2x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53 /
1x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53		4x Arm Cortex™-A154x Arm Cortex™-A35 /
2x Arm Cortex™-A35		4x Arm Cortex™-A9 /
Arm Cortex™-A9		4x Arm Cortex™-A9 /
2x Arm Cortex™-A9
Microcontroller2x Arm Cortex™-M4F1x Arm Cortex™-M41x Arm Cortex™-M4F——
CPU Clock1.6GHz (A72)
1.26GHz (A53)
266MHz (M4)
640 MHz (DSP) /
1.6GHz (A72)
1.26GHz (A53)
266MHz (M4)		Up to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)		1.2GHz (A35)
266MHz (M4)
640MHz (DSP) /
1.2GHz (A35)
266MHz (M4)		Up to 1.4 GHz800 MHz /
1.0 GHz
DSPHiFi4 DSP /
—		—HiFi4 DSP /
—		——
Floating Point UnitYesVFPv4VFPv4VFPv3VFPv3
NEONYesYesYesYesYes
CUDA—Yes———
L1 Instruction Cache48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4), 32KB (DSP) /
48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)		32KB per core32KB (A35), 16KB (M4), 32KB (DSP) /
32KB (A35), 16KB (M4)		32KB per core32KB per core
L1 Data Cache32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4), 48KB (DSP) /
32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)		32KB per core32KB (A35), 16KB (M4), 48KB (DSP) /
32KB (A35), 16KB (M4)		32KB per core32KB per core
L2 Cache1MB (A72), 1MB (A53)2MB512KB with ECC1MB1MB
Memory      
RAM4GB LPDDR4 (64 Bit) /
2GB LPDDR4 (64 Bit)		2GB DDR3L (64 Bit)2GB DDR3L (32 Bit) /
2GB DDR3L (32 Bit) with ECC /
1GB DDR3L (32 Bit)		2GB DDR3L (32 Bit) /
1GB DDR3L (32 Bit)		2GB DDR3 (64 Bit) /
1GB DDR3 (64 Bit) /
512MB DDR3 (64 Bit)
Flash16GB eMMC (8 Bit)16GB eMMC8GB eMMC /
4GB eMMC		8GB eMMC /
4GB eMMC (8 Bit) /
4GB eMMC		4GB eMMC
Connectivity      
USB 3.01x Host2x Host1x Host——
USB 2.02x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG2x Host / 1x OTG2x Host / 1x OTG4x Host / 1x OTG
EthernetGigabit with AVB (+2nd RGMII)Gigabit with IEEE 1588Gigabit with AVB (+2nd RGMII/RMII)Gigabit with IEEE 1588Gigabit with IEEE 1588
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO /
—		—Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO /
—		——
BluetoothBluetooth 5 /
—		—Bluetooth 5 /
—		——
PCIe2 (x1 Gen 3)1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)1 (x1 Gen 3)1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)1 (x1 Gen 2) /
1 x1 (Gen 2)
I2C7x6x7x4x3x
SPI4x5x3x4x3x
One-Wire———1x—
UART7x10x4x5x5x
IrDA1x1x—1x1x
PWM8x16x5x4x4x
GPIOup to 133up to 87Up to 90up to 129up to 135
Analog Input8x21x4x4x4x
Serial ATA1x (SATA-III)1x (SATA-II)—1x (SATA-II)1x (SATA-II)
SDIO/SD/MMC1x 8 Bit, 1x 4 Bit3x 4 Bit (2x UHS-I)1x 4 Bit2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit		3x 8 Bit
CAN3x2x3x2x2x
Multimedia      
Display ControllerQuad, IndependentDual, IndependentDual, IndependentDual, IndependentDual, Independent
Graphics ControllerDual Vivante GC7000 XSVX /
Dual Vivante GC7000Lite XSVX		NVIDIA® Kepler™ GPUVivante GC7000LiteIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC2000
Video DecoderYesH.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviDYesDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
Video EncoderYesH.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8YesH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface1x single lane MIPI DSI1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI2x Quad Lane MIPI DSI2x Dual Lane MIPI DSI1x Dual Lane MIPI DSI
LVDS3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single1x 1920 x 1200 x 24bpp Single1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual /
2x 1366 x 768 x 24bpp Single		1x 1280 x 1024 x 24bpp Single /
1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual		2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
Digital Audio3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI		1x I2S3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI		1x HDA or
1x I2S		3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
S/PDIF In / Out1x / 1x1x / 1x1x / 1x1x / 1x1x / 1x
2D AccelerationYesYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYesYesYes
HDMI4K UltraHD (V2.0a, 2160p)4K UltraHD (V1.4b, 2160p)Full HD (V1.4a, 1080p) /
—		Full HD (V1.4a, 1080p)Full HD (V1.4a, 1080p)
Display Port 1x eDP 1.4 or 1x DP 1.31x eDP———
VGA————1280 x 1024
RGB——1280 x 720 x 18bpp2048 x 1536 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp
Resistive Touch4-wire4-wire4 wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface——1x 8 Bit1x 8/10 Bit2x 8/16/20 Bit
Camera Serial Interface2x Quad Lane MIPI CSI-22x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-21x Quad Lane MIPI CSI-21x Quad or
2x Dual Lane MIPI CSI-2		1x Quad Lane MIPI CSI-2
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System      
TorizonSupported—Supported—Supported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013———SupportedSupported
Windows Embedded Compact 7———SupportedSupported
Included Runtime License———Windows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry
Preinstalled OSToradex Easy InstallerToradex Easy InstallerToradex Easy InstallerEmbedded LinuxToradex Easy Installer
AndroidSupported by third partySupported by third partySupported by third partySupported by third partySupported by third party
QNXComing Soon—Coming Soon—Supported by third party
FreeRTOSSupported—Supported——
Physical      
Size82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature-40° to +85° C(1) /
-40° to +85° C /
-25° to +85° C		-25° to +85° C-40° to +85° C /
-25° to +85° C		0° to 70° C /
-40° to +85° C		-40° to +85° C /
0° to 70° C
Shock / VibrationEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20ms
Power DissipationTBD3 - ~15 WTBD1.4 - ~6 W1.9 - ~7 W
Minimum Product Commitment2030+20252030+20252028

(1) The RAM on the first Samples is not IT-grade, but will be changed in the future. Furthermore, the Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Apalis iMX8QM 4GB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.



Apalis iMX8X: This is an early product announcement. All provided information is preliminary and subject to change.
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(2) Depending on assembly option

Hinweis: Einige Interfaces sind über Pins verfügbar, welche nicht vollständig mit der Colibri Family kompatibel sind. Gleichzeitiger Gebrauch gewisser Interfaces kann zu Problemen führen, bitte überprüfen Sie deshalb das zugehörige Datenblatt für exakte Details.