Apalis Arm Family

Apalis ist ein Computer On Module System, welche die existierende Colibri Arm Familie nahtlos ergänzt. Apalis bringt eine grosse Auswahl an neuen und attraktiven Features, was unseren Kunden ermöglicht, dass er modernste Produkte mit einem geringen Aufwand und minimalem Risiko entwickeln kann. Apalis unterstützt eine enorme Vielfalt an industriellen Schnittstellen, während gleichzeitig erweiterte Multimedia und High Speed Anwendungen zur Verfügung gestellt werden. Die Gesamtheit an Möglichkeiten macht diesen Standard für eine nahezu unbegrenzte Anzahl von Anwendungsmöglichkeiten nutzbar.

Highlights:

Arm^®-basierte Module

Basierend auf NVIDIA^® Tegra, NXP^® i.MX 6, i.MX 8 SoCs

Skalierbarkeit

Pinkompatibel innerhalb der Produktfamilie

GPU Support

3D GPU für High-End Graphics

Neuste PCB Technologie

Entwickelt für High-Speed Signale auf engstem Raum

MXM3 Edge Connector

Bewährter Edge Connector mit der MXM SnapLock™ Technik

Debug

Zugang zum JTAG Interface

Simple Carrier Board

High-Speed DDR Routing mit gutem Power Management

Direct Breakout™

Ermöglicht die direkte Verbindung von I/O Ports ohne Leiterbahnen oder Layer queren zu müssen

Apalis White Paper: A New Architecture for Embedded Computing

Apalis System on Modules: Carrier Board Design Guide

Toradex Pinout Designer: Download the latest version

Toradex Developer Center: Step-by-Step Getting Stared Guide

Apalis Family - System on Modules

Diese Softwareumgebung basiert auf Linux und vereinfacht den Entwicklungsprozess sowie den Unterhalt von Embedded Software. Mit Torizon können Sie den Fokus auf die Anwendungsentwicklung legen, anstatt sich um Linux Builds kümmern zu müssen.

Die Embedded Linux BSPs von Toradex basieren auf Ångström/ OpenEmbedded und sind vollständig Yocto Project kompatibel. Es sind somit viele Peripheriegeräte sofort einsatzbereit.

Toradex stellt kostenlose vorgefertigte Images für Windwos Embedded Compact 7 zur Verfügung. Die Runtime Lizenz ist Modulpreis beinhaltet. BSPs und Workspaces sind auf unserer Developer Website kostenfrei zum Herunterladen erhältlich.

Toradex verfügt über ein umfangreiches Ökosystem mit unzähligen Partner, welche verschiedene Dienstleistungen wie Qt, PLC, OTA, Security, etc. anbieten und Carrier Board Design Ressourcen wie Tools, Design Files, etc. vertreiben.

Toradex stellt kostenlose Software Bibliotheken für zusätzliche Features einschliesslich Kamera Interface, SPI, PWM, I2C, CAN und Cloud Connectivity zur Verfügung. Ausserdem ist ein komplettes Tool-Paket für den Bootloader und Betriebssystemupdates zum Herunterladen erhältlich.

Die Performance ist relativ zum Colibri iMX6S 256MB

Multicore Benchmark

Singlecore Benchmark

Add All	×Apalis iMX8	×Apalis TK1	×Apalis iMX8X	×Apalis T30	×Apalis iMX6
	Datasheet	Datasheet	Datasheet	Datasheet	Datasheet
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CPU Details
CPU Name	NXP® i.MX 8QuadMax / NXP® i.MX 8QuadPlus	NVIDIA® Tegra™ K1 NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU	NXP® i.MX 8QuadXPlus / NXP® i.MX 8DualXPlus	NVIDIA® Tegra™ 3	NXP® i.MX 6Quad / NXP® i.MX 6Dual
CPU Type	2x Arm Cortex™-A72 4x Arm Cortex™-A53 / 1x Arm Cortex™-A72 4x Arm Cortex™-A53	4x Arm Cortex™-A15	4x Arm Cortex™-A35 / 2x Arm Cortex™-A35	4x Arm Cortex™-A9 / Arm Cortex™-A9	4x Arm Cortex™-A9 / 2x Arm Cortex™-A9
Microcontroller	2x Arm Cortex™-M4F	1x Arm Cortex™-M4	1x Arm Cortex™-M4F	—	—
CPU Clock	1.6 GHz (A72) 1.26 GHz (A53) 266 MHz (M4) / 1.6 GHz (A72) 1.26 GHz (A53) 266 MHz (M4)	Up to 2.1 GHz (A15) 100 MHz (M4)	1.2 GHz (A35) 266 MHz (M4) / 1.2 GHz (A35) 266 MHz (M4)	Up to 1.4 GHz	800 MHz / 1.0 GHz
Floating Point Unit	Yes	VFPv4	VFPv4	VFPv3	VFPv3
NEON	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
CUDA	—	Yes	—	—	—
L1 Instruction Cache	48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)	32KB per core	32KB (A35), 16KB (M4)	32KB per core	32KB per core
L1 Data Cache	32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)	32KB per core	32KB (A35), 16KB (M4)	32KB per core	32KB per core
L2 Cache	1MB (A72), 1MB (A53)	2MB	512KB with ECC	1MB	1MB
Memory
RAM	4GB LPDDR4 (64 Bit) / 2GB LPDDR4 (64 Bit)	2GB DDR3L (64 Bit)	2GB DDR3L (32 Bit) / 2GB DDR3L (32 Bit) with ECC / 1GB DDR3L (32 Bit)	2GB DDR3L (32 Bit) / 1GB DDR3L (32 Bit)	2GB DDR3 (64 Bit) / 1GB DDR3 (64 Bit) / 512MB DDR3 (64 Bit)
Flash	16GB Flash	16GB Flash	8GB Flash / 4GB Flash	8GB Flash / 4GB Flash	4GB Flash
Connectivity
USB 3.0	1x Host	2x Host	1x Host	—	—
USB 2.0	2x Host / 1x OTG	1x Host / 1x OTG	2x Host / 1x OTG	2x Host / 1x OTG	4x Host / 1x OTG
Ethernet	Gigabit with AVB (+2nd RGMII)	Gigabit with IEEE 1588	Gigabit with AVB (+2nd RGMII/RMII)	Gigabit with IEEE 1588	Gigabit with IEEE 1588
Wi-Fi	Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO / —	—	Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO / —	—	—
Bluetooth	Bluetooth 5 / —	—	Bluetooth 5 / —	—	—
PCIe	2 (x1 Gen 3)	1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)	1 (x1 Gen 3)	1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)	1 (x1 Gen 2) / 1 x1 (Gen 2)
I2C	7x	6x	7x	4x	3x
SPI	4x	5x	3x	4x	3x
One-Wire	—	—	—	1x	—
UART	7x	10x	4x	5x	5x
IrDA	1x	1x	—	1x	1x
PWM	8x	16x	5x	4x	4x
GPIO	up to 133	up to 87	Up to 90	up to 129	up to 135
Analog Input	8x	21x	4x	4x	4x
Serial ATA	1x (SATA-III)	1x (SATA-II)	—	1x (SATA-II)	1x (SATA-II)
SDIO/SD/MMC	1x 8 Bit, 1x 4 Bit	3x 4 Bit (2x UHS-I)	1x 4 Bit	2x 8 Bit (1x UHS-I) 1x 4 Bit	3x 8 Bit
CAN	3x	2x	3x	2x	2x
Multimedia
Display Controller	Quad, Independent	Dual, Independent	Dual, Independent	Dual, Independent	Dual, Independent
Graphics Controller	Dual Vivante GC7000 XSVX / Dual Vivante GC7000Lite XSVX	NVIDIA® Kepler™ GPU	Vivante GC7000Lite	Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU	Vivante GC2000
Video Decoder	Yes	H.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviD	Yes	DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD	DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
Video Encoder	Yes	H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8	Yes	H.263, H.264, JPEG, MPEG-4	H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface	1x single lane MIPI DSI	1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI	2x Quad Lane MIPI DSI	2x Dual Lane MIPI DSI	1x Dual Lane MIPI DSI
LVDS	3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single	1x 1920 x 1200 x 24bpp Single	1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual / 2x 1366 x 768 x 24bpp Single	1x 1280 x 1024 x 24bpp Single / 1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual	2x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
Digital Audio	3x AC97 or 3x I2S, 1x ESAI	1x I2S	3x AC97 or 3x I2S, 1x ESAI	1x HDA or 1x I2S	3x AC97 or 3x I2S, 1x ESAI
S/PDIF In / Out	1x / 1x	1x / 1x	1x / 1x	1x / 1x	1x / 1x
2D Acceleration	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
3D Acceleration	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
HDMI	4K UltraHD (V2.0a, 2160p)	4K UltraHD (V1.4b, 2160p)	Full HD (V1.4a, 1080p) / —	Full HD (V1.4a, 1080p)	Full HD (V1.4a, 1080p)
Display Port	1x eDP 1.4 or 1x DP 1.3	1x eDP	—	—	—
VGA	—	—	—	—	1280 x 1024
RGB	—	—	1280 x 720 x 18bpp	2048 x 1536 x 24bpp	1920 x 1200 x 24bpp
Resistive Touch	4-wire	4-wire	4 wire	4-wire	4-wire
Camera Parallel Interface	—	—	1x 8 Bit	1x 8/10 Bit	2x 8/16/20 Bit
Camera Serial Interface	2x Quad Lane MIPI CSI-2	2x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-2	1x Quad Lane MIPI CSI-2	1x Quad or 2x Dual Lane MIPI CSI-2	1x Quad Lane MIPI CSI-2
Analog Audio Line in	1x (Stereo)	1x (Stereo)	1x (Stereo)	1x (Stereo)	1x (Stereo)
Analog Audio Mic in	1x (Mono)	1x (Mono)	1x (Mono)	1x (Mono)	1x (Mono)
Analog Audio Headphone out	1x (Stereo)	1x (Stereo)	1x (Stereo)	1x (Stereo)	1x (Stereo)
Operating System
Torizon	Supported	—	Supported	—	Supported
Embedded Linux	Supported	Supported	Supported	Supported	Supported
Windows Embedded Compact 2013	—	—	—	Supported	Supported
Windows Embedded Compact 7	—	—	—	Supported	Supported
Included Runtime License	—	—	—	Windows Embedded C13Entry	Windows Embedded C13Entry
Preinstalled OS	Toradex Easy Installer	Toradex Easy Installer	Toradex Easy Installer	Embedded Linux	Toradex Easy Installer
Android	Supported by third party	Supported by third party	Supported by third party	Supported by third party	Supported by third party
QNX	Coming Soon	—	Coming Soon	—	Supported by third party
FreeRTOS	Supported	—	Supported	—	—
Physical
Size	82.0 x 45.0 x 6.0 mm	82.0 x 45.0 x 6.0 mm	82.0 x 45.0 x 6.0 mm	82.0 x 45.0 x 6.0 mm	82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature	-40° to +85° C(1) / -40° to +85° C / -25° to +85° C	-25° to +85° C	-40° to +85° C / -25° to +85° C	0° to 70° C / -40° to +85° C	-40° to +85° C / 0° to 70° C
Shock / Vibration	EN 60068-2-6/50g 20ms	EN 60068-2-6/50g 20ms	EN 60068-2-6/50g 20ms	EN 60068-2-6/50g 20ms	EN 60068-2-6/50g 20ms
Power Dissipation	TBD	3 - ~15 W	TBD	1.4 - ~6 W	1.9 - ~7 W
Minimum Product Commitment	2030+	2025	2030+	2025	2028

⁽¹⁾ The RAM on the first Samples is not IT-grade, but will be changed in the future. Furthermore, the Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Apalis iMX8QM 4GB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

⁽²⁾ Depending on assembly option

Hinweis: Einige Interfaces sind über Pins verfügbar, welche nicht vollständig mit der Colibri Family kompatibel sind. Gleichzeitiger Gebrauch gewisser Interfaces kann zu Problemen führen, bitte überprüfen Sie deshalb das zugehörige Datenblatt für exakte Details.