SoM ARM Colibri

Apalis IconA Família Arm® Colibri consiste de Sistemas em Módulo (SoM) / Computadores em Módulos (CoM) de tamanho SODIMM. A família oferece módulos miniaturizados baseados em SoCs NXP® i.MX 8, i.MX 6ULL, i.MX 7, i.MX 6, Vybrid e NVIDIA® Tegra. Todos estes módulos são pino-compatíveis, garantindo escalabilidade das aplicações desenvolvidas. A família Colibri permite designs otimizados em custo-performance. Uma extensa linha de placas base e acessórios compatíveis, como câmeras e displays, também estão disponíveis para facilitar o desenvolvimento de produtos baseados em módulos da família Colibri.

 
Apalis Product Family

Destaques:

Blue Tick Mark
Modulos baseados em processadores Arm
Módulos miniaturizados usando SoCs NXP i.MX 8, i.MX 6ULL, i.MX 7, i.MX 6, Vybrid e NVIDIA Tegra
Blue Tick Mark
Time-to-market
Uma solução computacional pronta para uso permite um time-to-market mais rápido
Blue Tick Mark
Conector com placa base
Conector SODIMM de 200 pinos, extensivamente testado e aprovado.
Blue Tick Mark
Tecnologias de ponta
Baseado em tecnologias avançadas (SoC, memórias) procedentes dos líderes de mercado
Blue Tick Mark
Plataforma escalável
Pino-compatível, garantindo a escalabilidade da aplicação
Blue Tick Mark
Sistema Operacional
Sistema operacional profissional gratuito (Yocto Based Linux, Windows Embedded Compact)
 

Família Colibri - Computadores em módulo

Torizon
Uma plataforma de software baseada em Linux que simplifica o processo de desenvolvimento e manutenção de software embarcado. O Torizon permite que você foque no desenvolvimento da sua aplicação em vez de se preocupar com builds de Linux.
As BSPs de Linux embarcado da Toradex são baseadas em Ångström / OpenEmbedded, sendo totalmente compatíveis com o Yocto Project. Vários periféricos são suportados out-of-the-box.
A Toradex oferece imagens prontas de Windows Embedded Compact 7 e 2013. A licença de runtime é inclusa no preço do módulo. BSPs e workspaces estão disponíveis para download no nosso site para desenvolvedores sem custo adicional.
A Toradex oferece um extenso ecossistema incluindo parceiros que oferecem vários serviços, como Qt, PLC, OTA, segurança, etc. e recursos para design de placas base como ferramentas, arquivos de design e muito mais.
A Toradex fornece bibliotecas gratuitas de softwares para funcionalidades adicionais, incluindo interface de câmera, SPI, PWM, I2C, CAN e conectividade na nuvem. Uma toolchain completa para bootloader e atualizações de sistema operacional também está disponível.
 

Família Colibri - Gráfico comparativo de desempenho

Todos os benchmarks forem conduzidos na BSP Linux da Toradex com todas as otimizações do compilador disponíveis para a arquitetura. Frequência dinâmica e chaveamento de tensão foram desabilitados. Todos os números são relativos ao desempenho de um Colibri iMX6Solo.

Para mais detalhes acesso nosso benchmark tests.

Colibri T30 1GB
  • 5.20
  • 1.38
Colibri iMX6DL 512MB
  • 2.00
  • 0.98
Colibri T20 512MB IT
  • 1.96
  • 0.98
Colibri iMX7DL 512MB
  • 1.65
  • 0.79
Colibri iMX6S 256MB
  • 1.00
  • 1.00
Colibri iMX7S 256MB
  • 0.65
  • 0.62
Colibri iMX6ULL 512MB
  • 0.65
  • 0.58
Colibri VF61 256MB IT
  • 0.34
  • 0.35
  • 0.00
  • 1.00
  • 2.00
  • 3.00
  • 4.00
  • 5.00
  • 6.00

Desempenho relativo ao Colibri iMX6S 256MB

Multicore Benchmark

Singlecore Benchmark



 
×Colibri iMX8X×Colibri T30×Colibri T20×Colibri iMX6×Colibri iMX7×Colibri iMX6ULL×Colibri VF61×Colibri VF50
Colibri iMX8XColibri T30Colibri T20Colibri iMX6Colibri iMX7Colibri iMX6ULLColibri VF61Colibri VF50
DatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheet
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CPU Details         
CPU NameNXP® i.MX 8QuadXPlus /
NXP® i.MX 8DualX		NVIDIA® Tegra™ 3NVIDIA® Tegra™ 2NXP® i.MX 6DualLite /
NXP® i.MX 6Solo		NXP® i.MX 7Dual /
NXP® i.MX 7Solo		NXP® i.MX 6ULLNXP® Vybrid™ VF6XXNXP® Vybrid™ VF5XX
CPU Type4x Arm Cortex™-A35 /
2x Arm Cortex™-A35		4x Arm Cortex™-A92x Arm Cortex™-A92x Arm Cortex™-A9 /
1x Arm Cortex™-A9		2x Arm Cortex™-A7 /
1x Arm Cortex™-A7		1x Arm Cortex™-A71x Arm Cortex™-A5Arm Cortex™-A5
Microcontroller1x Arm Cortex™-M4F———1x Arm Cortex™-M4F—1x Arm Cortex™-M4F—
CPU Clock1.2GHz (A35)
266MHz (M4)
640MHz (DSP) /
1.2GHz (A35)
266MHz (M4)		Up to 1.4 GHz1.0 GHz1.0 GHz /
800 MHz 		1.0 GHz (A7)
200 MHz (M4) /
800 MHz (A7)
200 MHz (M4)		800 MHz /
900 MHz /
528 MHz		500 MHz (A5)
167 MHz (M4)		400 MHz
DSPHiFi4 DSP /
—		———————
Floating Point UnitVFPv4VFPv3VFPv3-D16VFPv3VFPv4VFPv3VFPv4VFPv4
NEONYesYes—YesYesYesYesYes
L1 Instruction Cache32KB (A35), 16KB (M4), 32KB (DSP) /
32KB (A35), 16KB (M4)		32KB per core32KB per core32KB per core32KB (A7), 16KB (M4)32KB32KB (A5), 16KB (M4)32KB
L1 Data Cache32KB (A35), 16KB (M4), 48KB (DSP) /
32KB (A35), 16KB (M4)		32KB per core32KB per core32KB per core32KB (A7), 16KB (M4)32KB32KB (A5), 16KB (M4)32KB
L2 Cache512KB with ECC1MB1MB512KB512KB128KB512KB—
Memory         
RAM2GB LPDDR4 (32 Bit) /
1GB LPDDR4 (16 Bit)		1GB DDR3L (32 Bit)512MB DDR2 (32 Bit) /
256MB DDR2 (32 Bit)		512MB DDR3 (64 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)		1GB DDR3 (32 Bit) /
512MB DDR3 (32 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)		512MB DDR3L (16 Bit) /
256MB DDR3L (16 Bit)		256MB DDR3 (16 Bit) (or 128MB with ECC)128MB DDR3 (16 Bit)
Flash8GB eMMC /
4GB eMMC		4GB eMMC1GB SLC NAND /
512MB SLC NAND		4GB eMMC4GB eMMC /
512MB SLC NAND		512MB SLC NAND512MB SLC NAND128MB NAND (8 Bit)
Connectivity         
USB 2.01x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG /
1x OTG		1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
Ethernet10/100 Mbit with AVB (+2nd RGMII/RMII)10/100 Mbit10/100 Mbit10/100 Mbit with IEEE 158810/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII) /
10/100 Mbit with IEEE 1588		10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO /
No		————Dual-Band 802.11ac /
—		——
BluetoothBluetooth 5 /
No		————Bluetooth 5 /
—		——
External Bus—16 Bit32 Bit32 Bit16 Bit———
I2C8x3x + DDC3x + DDC3x3x3x4x4x
SPI3x6x5x4x4x2x /
3x		4x4x + 2x QSPI
One-Wire—1x1x—————
UART5x5x5x5x7x8x5x5x
IrDA1x1x1x1x1x1x1x1x
PWM10x4x4x4x20x8x17x18x
GPIOup to 97 /
Up to 94		up to 158Up to 153Up to 154up to 126Up to 88 /
Up to 94		Up to 99Up to 103
Analog Input4x4x4x4x4x7x /
8x		12x16x (12 Bit)
SDIO/SD/MMC1x3x4x3x2x2x2x2x 4 Bit
CAN3x——2x2x2x2x2x
Multimedia         
Display ControllerDual, IndependentDual, IndependentDual, IndependentSingleSingleSingleSingleSingle
Graphics ControllerVivante GC7000LiteIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC880IntegratedIntegratedIntegratedIntegrated
Video Decoder4K H.265 decoder, 1080p H.264 decoder /
1080p H.264 decoder		DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDiVX 4/5, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, VP6, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1————
Video Encoder1080p30 H.264 encoderH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4————
Display Serial Interface2x Quad Lane MIPI DSI———————
LVDS2x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual———————
Digital Audio3x SAI, 1x ESAI————3x stereo SAI——
S/PDIF In / Out1x / 1x1x / 1x1x / 1x1x / 1x————
2D AccelerationYesYesYesYes————
3D AccelerationYesYesYesYes————
HDMIVia AdapterV1.4a 1080p (1920x1080)V1.3 1080p (1920x1080)V1.4a 1080p (1920x1080)————
VGA—1920 x 12001600 x 1200—————
RGB1280 x 720 x 24bpp2048 x 1536 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp1920 x 1080 x 24bpp1366 x 768 x 18bpp1024 x 768 x 24bpp1024 x 768 x 24bpp
Resistive Touch4 wire4-wire4/5-wire4-wire4-wire4-wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface1x 8/10 Bit1x 8/10/12 Bit1x 8/10/12 Bit2x 8/16/20 Bit1x 8/10/16/24 Bit1x 8/10/16/24 Bit1x 8/10 Bit1x 8/10 Bit
Camera Serial Interface1x Quad Lane MIPI CSI-2———————
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)—1x (Stereo)—
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)—1x (Mono)—
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)—1x (Stereo)—
Operating System         
TorizonSupported——SupportedSupportedSupported——
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013—Supported—SupportedContact Toradex /
Supported		—SupportedSupported
Windows Embedded Compact 7—SupportedSupportedSupportedContact Toradex /
Supported		—SupportedSupported
Windows Embedded CE 6.0——Supported———SupportedSupported
Included Runtime License—Windows Embedded C13EntryWindows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry— /
Windows Embedded C13Entry		—Windows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry
Preinstalled OSToradex Easy InstallerWindows Embedded Compact 7Windows Embedded Compact 7Toradex Easy InstallerToradex Easy InstallerToradex Easy InstallerWindows Embedded CE 6.0Windows Embedded CE 6.0
AndroidSupported by third partySupported by third partyDemo image availableSupported by third party /
—		————
QNXComing Soon——Supported by third partyComing Soon———
INTEGRITY RTOSComing Soon——Coming SoonComing Soon———
FreeRTOSSupported———Supported—Supported—
eCos——————Supported by third party—
Physical         
Size67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature-40° to +85° C /
-25° to +85° C		0° to 70° C /
-40° to +85° C		0° to 70° C /
-40° to +85° C		0° to 70° C /
-40° to +85° C		-20° to +85° C-40° to +85° C(2) /
0° to 70 °C /
-40° to +85° C		-40° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
Shock / VibrationEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20ms
Power DissipationTBD1.4 - 5.1 W1.1 - 2.8 W0.6 - 2.3 W /
0.6 - 1.8 W		0.6 - ~1.1 W /
0.6 - ~0.9 W		0.4 - 1.2 W /
0.4 - 0.6 W		0.6 - 0.9 W0.5 - 0.8 W
Minimum Product Commitment(1)2030+2025202520282027202820282028
(1) Toradex guarantees minimum availability for products - not for a specific version of a product.

Geral: Algumas interfaces estão disponíveis em pinos que não são inteiramente compatíveis dentro da família de computadores em módulo Apalis. Há restrições quanto ao uso de diferentes interfaces simultaneamente. Confira o respectivo datasheet para detalhes.