Colibri Arm Familie

Apalis IconDie Colibri Arm® Familie besteht aus System on Modules (SoM) und Computer on Modules (CoM) im SODIMM Format. Die Familie bietet kleinste Module basierend auf NXP® i.MX 8, i.MX 6ULL, i.MX 7, i.MX 6, Vybrid und NVIDIA® Tegra SoCs. Alle diese Module sind pinkompatibel und ermöglichen so eine nahtlose Skalierung der Anwendungen. Die Colibri Familie bietet in Bezug auf Kosten und Performance das Optimum und eine reiche Auswahl an Accessoires vereinfacht die Produktentwicklung. So stehen zum Beispiel optional ein Kameramodul, verschiedene Displays und eine grosse Auswahl an kompatiblen Carrier Boards zur Verfügung.

 
Apalis Product Family

Highlights:

Blue Tick Mark
Arm-basierte Module
Kleinste Module basierend auf NXP i.MX 8, i.MX 6ULL, i.MX 7, i.MX 6, Vybrid und NVIDIA Tegra SoCs.
Blue Tick Mark
Time-to-market
Die sofort einsatzbereite Computing Solution verkürzt die Zeit bis zur Marktreife
Blue Tick Mark
Interface zu den Carrier Boards
Der bewährte 200 Pin SODIMM Connector ermöglicht die Verwendung für eine grosse Anzahl von Anwendungen
Blue Tick Mark
Neuste Technologie
Basierend auf marktführenden Technologien (SoC, Memory)
Blue Tick Mark
Skalierbare Plattform
Pinkompatible und deshalb bestens skalierbare Anwendungen
Blue Tick Mark
Betriebssysteme
Kostenlose professionelle Betriebssysteme (Yocto Based Linux, Windows Embedded Compact)
 

Colibri Family - System on Modules

Ökosystem
Toradex verfügt über ein umfangreiches Ökosystem mit unzähligen Partner, welche verschiedene Dienstleistungen wie Qt, PLC, OTA, Security, etc. anbieten und Carrier Board Design Ressourcen wie Tools, Design Files, etc. vertreiben.
Windows Embedded Compact
Toradex stellt kostenlose vorgefertigte Images für Windwos Embedded Compact (CE5 to WEC2013) zur Verfügung. Die Runtime Lizenz ist Modulpreis beinhaltet. BSPs und Workspaces sind auf unserer Developer Website kostenfrei zum Herunterladen erhältlich.
Linux
Die Embedded Linux BSPs von Toradex basieren auf Ångström/ OpenEmbedded und sind vollständig Yocto Project kompatibel. Es sind somit viele Peripheriegeräte sofort einsatzbereit.
Software Bibliotheken und Werkzeuge
Toradex bietet kostenlose Software-Bibliotheken für Zusatzfunktionalitäten, einschliesslich Camera Interface, SPI, PWM, I2C, CAN und Cloud connectivity. Ausserdem ist ein komplettes Tool-Paket für den Bootloader und Betriebssystemupdates zum Herunterladen erhältlich.
 

Colibri Family - Product Performance Graph

Alle Benchmarks wurden unter Verwendung des Toradex Linux BSPs mit allen verfügbaren Compiler-Optimierungen durchgeführt. Dynamic Frequency und Voltage Switchung wurde deaktivert. Alle Zahlen sind in Relation zur Performance des Colibri iMX6Solo.

Weitere Details zu den Benchmark Tests erfahren Sie hier.

Colibri T30 1GB
  • 5.20
  • 1.38
Colibri iMX6DL 512MB
  • 2.00
  • 0.98
Colibri iMX6S 256MB
  • 1.00
  • 1.00
Colibri iMX7DL 512MB
  • 1.65
  • 0.79
Colibri iMX7S 256MB
  • 0.65
  • 0.62
Colibri iMX6ULL 512MB
  • 0.65
  • 0.58
Colibri VF61 256MB IT
  • 0.34
  • 0.35
  • 0.00
  • 1.00
  • 2.00
  • 3.00
  • 4.00
  • 5.00
  • 6.00

Die Performance ist relativ zum Colibri iMX6S 256MB

Multi-core Benchmark

Single-core Benchmark

  ×Colibri iMX8X×Colibri T30×Colibri T20×Colibri iMX6×Colibri iMX7×Colibri iMX6ULL×Colibri VF61×Colibri VF50
Colibri iMX8XColibri T30Colibri T20Colibri iMX6Colibri iMX7Colibri iMX6ULLColibri VF61Colibri VF50
DatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheet
detail...detail...detail...detail...detail...detail...detail...detail...
CPU Details         
CPU NameNXP® i.MX 8QuadXPlus /
NXP® i.MX 8DualX
NVIDIA® Tegra™ 3NVIDIA® Tegra™ 2NXP® i.MX 6DualLite /
NXP® i.MX 6Solo
NXP® i.MX 7Dual /
NXP® i.MX 7Solo
NXP® i.MX 6ULLNXP® Vybrid™ VF6XXNXP® Vybrid™
CPU Type4x Arm Cortex™-A35
1x Arm Cortex™-M4F /
2x Arm Cortex™-A35
1x Arm Cortex™-M4F
4x Arm Cortex™-A92x Arm Cortex™-A92x Arm Cortex™-A9 /
1x Arm Cortex™-A9
2x Arm Cortex™-A7
1x Cortex™-M4 /
1x Arm Cortex™-A7
1x Cortex™-M4
1x Arm Cortex™-A71x Arm Cortex™-A5
1x Cortex™-M4
Arm Cortex™-A5
CPU Clock1.2GHz (A35)
266MHz (M4)
640 MHz (DSP) /
1.2GHz (A35)
266MHz (M4)
Up to 1.4 GHz1.0 GHz1.0 GHz /
800 MHz
1.0 GHz (A7)
200 MHz (M4) /
800 MHz (A7)
200 MHz (M4)
800 MHz /
900 MHz /
528 MHz
500 MHz (A5)
167 MHz (M4)
400 MHz
DSPHiFi4 DSP /
Floating Point UnitYesVFPv3VFPv3-D16VFPv3VFPv4VFPv3VFPv4VFPv4
NEONYesYesYesYesYesYesYes
L1 Instruction Cache32KB (A35), 16KB (M4), 32 KB (DSP) /
32KB (A35), 16KB (M4)
32KB per core32KB per core32KB per core32KB (A7), 16KB (M4)32KB32KB (A5), 16KB (M4)32KB
L1 Data Cache32KB (A35), 16KB (M4), 48KB (DSP) /
32KB (A35), 16KB (M4)
32KB per core32KB per core32KB per core32KB (A7), 16KByte (M4)32KByte32KB (A5), 16KB (M4)32KByte
L2 Cache512 KB with ECC1MByte1MByte512KByte512KByte128KByte512KByte
Memory         
RAM2GB LPDDR4 (32 Bit) /
1GB LPDDR4 (16 Bit)
1GB DDR3L (32 Bit)512MB DDR2 (32 Bit) /
256MB DDR2 (32 Bit)
512MB DDR3 (64 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)
1GB DDR3 (32bit) /
512MB DDR3 (32 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)
512MB DDR3L (16 Bit) /
256MB DDR3L (16 Bit)
256MB DDR3 (16 Bit) (or 128MB with ECC)128MB DDR3 (16 Bit)
Flash8GB eMMC /
4GB eMMC
4GB eMMC1GB SLC NAND /
512MB SLC NAND
4GB eMMC4GB eMMC /
512MB SLC NAND
512MB SLC NAND512MB SLC NAND128MB NAND (8 Bit)
Connectivity         
USB 2.01x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG /
1x OTG
1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
Ethernet10/100 Mbit with AVB (+2nd RGMII/RMII/MII)10/100 Mbit10/100 Mbit10/100 Mbit with IEEE 158810/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII) /
10/100 Mbit with IEEE 1588
10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)10/100 Mbit with IEEE 1588
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO /
No
— /
Dual-Band 802.11ac
BluetoothBluetooth 5 /
No
— /
4.2/BLE (Dual-Mode)
External Bus16 Bit32 Bit32 Bit16 Bit
I2C8x3x + DDC3x + DDC3x3x3x4x4x
SPI3x6x5x4x4x2x /
3x
4x4x + 2x QSPI
One-Wire1x1x
UART5x5x5x5x7x8x5x5x
IrDA1x1x1x1x1x1x1x1x
PWM10x4x4x4x20x8x17x18x
GPIOup to 97 /
Up to 94
up to 158Up to 153Up to 154up to 126Up to 88 /
Up to 94
Up to 99Up to 103
Analog Input4x4x4x4x4x7x /
8x
12x16x (12 Bit)
SDIO/SD/MMC1x3x4x3x2x2x2x2x 4 Bit
CAN3x2x2x2x2x2x
Multimedia         
Display ControllerDual, IndependentDual, IndependentDual, IndependentSingleSingleSingleSingle
Graphics ControllerVivante GC7000LiteIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC880IntegratedIntegratedIntegratedIntegrated
Video Decoder4K H.265 decoder, 1080p H.264 decoder /
1080p H.264 decoder
DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDiVX 4/5, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, VP6, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1
Video Encoder1080p30 H.264 encoderH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface2x Quad Lane MIPI DSI
LVDS2x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
Digital Audio3x SAI, 1x ESAI3x stereo SAI
S/PDIF In / Out1x / 1x1x / 1x1x / 1x1x / 1x
2D AccelerationYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYesYes
HDMIVia AdapterV1.4a 1080p (1920x1080)V1.3 1080p (1920x1080)V1.4a 1080p (1920x1080)
VGA1920 x 12001600 x 1200
RGBYes2048 x 1536 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp1920 x 1080 x 24bpp1366 x 768 x 18bpp1024 x 768 x 24bpp1024 x 768 x 24bpp
Resistive TouchYes4-wire4/5-wire4-wire4-wire4-wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface1x 8/10 Bit1x 8/10/12 Bit1x 8/10/12 Bit2x 8/16/20 Bit1x 8/10/16/24 Bit1x 8/10/16/24 Bit1x 8/10 Bit1x
Camera Serial Interface1x Quad Lane MIPI CSI-2
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System         
Included Runtime LicenseWindows Embedded C13EntryWindows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry— /
Windows Embedded C13Entry
Windows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry
Windows Embedded CE 6.0SupportedSupportedSupported
Windows Embedded Compact 7SupportedSupportedSupportedContact Toradex /
Supported
SupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013SupportedSupportedContact Toradex /
Supported
SupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
eCosSupported by third party
AndroidSupported by third partySupported by third partyDemo image availableSupported by third party /
QNXComing SoonSupported by third partyComing Soon
INTEGRITY RTOSComing SoonComing SoonComing Soon
FreeRTOSSupportedSupportedSupported
Preinstalled OSToradex Easy InstallerWindows Embedded Compact 7Windows Embedded Compact 7Toradex Easy InstallerToradex Easy InstallerToradex Easy InstallerWindows Embedded CE 6.0Windows Embedded CE 6.0
Physical         
Size67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature-40° to +85° C /
-25° to +85° C
0° to 70° C /
-40° to +85° C
0° to 70° C /
-40° to +85° C
0° to 70° C /
-40° to +85° C
-20° to +85° C-40° to +85° C(2) /
0° to 70 °C /
-40° to +85° C
-40° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
Shock / VibrationTest resultsTest resultsTest resultsTest resultsTest resultsTest resultsTest resultsTest results
Power DissipationTBD1.4 - 5.1 W1.1 - 2.8 W0.6 - 2.3 W /
0.6 - 1.8 W
0.6 - ~1.1 W /
0.6 - ~0.9 W
0.4 - 1.2 W /
0.4 - 0.6 W
0.6 - 0.9 W0.5 - 0.8 W
Minimum Product Commitment(1)20302025202520282027202820282028
(1) Toradex guarantees minimum availability for products - not for a specific version of a product.

Hinweis: Einige Interfaces sind über Pins verfügbar, welche nicht vollständig mit der Colibri Family kompatibel sind. Gleichzeitiger Gebrauch gewisser Interfaces kann zu Problemen führen, bitte überprüfen Sie deshalb das zugehörige Datenblatt für exakte Details.