Colibri Arm-Familie

Die Colibri Arm® Familie besteht aus SODIMM-grossen System-on-Modules (SoM) / Computer-on-Modules (CoM). Die Familie umfasst miniaturisierte Module auf Basis von NXP® i.MX 8X, i.MX 6ULL, i.MX 7, i.MX 6, Vybrid und NVIDIA® Tegra SoCs. Alle diese Module sind pin-kompatibel, was die Skalierbarkeit der auf ihnen entwickelten Anwendungen sicherstellt. Die Colibri-Familie liefert kosten-leistungsoptimierte Designs. Für die einfache Produktentwicklung auf der Colibri-Arm-Modulfamilie ist auch ein umfangreiches Angebot an Colibri kompatiblen Trägerplatinen und Zubehör, wie z. B. Kameras und Displays, erhältlich.

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Highlights

Arm-basierende Module

Miniaturisierte Module mit NXP i.MX 8, i.MX 6ULL, i.MX 7, i.MX 6, Vybrid und NVIDIA Tegra SoCs.

Schnelle Marktreife

Vereinfachtes Hardware- und Software-Desgin

Bewährter Edge-Stecker

Das 200-Pin-SODIMM hat sich seit über 15 Jahren in tausenden von anspruchsvollen Anwendungen bewährt

Grosses Ökosystem

Ein grosses Ökosystem für Standard-Trägerplatinen, Software und Entwicklungsdienstleistungen

Skalierbare Plattform

Durch Pin-Kompatibilität wird die Skalierbarkeit der Anwendung sichergestellt

Betriebssystem

Kostenloses Professional-OS (Yocto-basiertes Linux, Windows Embedded Compact)

Colibri Computer-on-Modules-Familie

Colibri iMX8X

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3D GPU OpenCL

2GB RAM
8GB FLASH

Colibri T30

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3D GPU

1GB RAM
4GB FLASH

Colibri T20

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3D GPU

512MB RAM
1GB FLASH

Colibri iMX6

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3D GPU

512MB RAM
4GB FLASH

Colibri iMX7

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1GB RAM
4GB FLASH

Colibri iMX6ULL

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512MB RAM
512MB FLASH

Colibri VF61

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256MB RAM
512MB FLASH

Colibri VF50

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128MB RAM
128MB FLASH

Software

Linux-Plattform Torizon

Torizon ist eine sofort einsatzbereite Linux-basierte Software-Plattform, die sich ideal für den Einsatz in Bereichen wie Industrie und Medizin eignet, in denen Zuverlässigkeit entscheidend ist. Das entwicklerfreundliche Ökosystem, vereinfacht den Prozess von Entwicklung und Wartung von Embedded-Software wesentlich.

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Referenz-Images für Yocto Project

Toradex entwickelt und pflegt ein Yocto Project-kompatibles, produktionsfähiges Embedded Linux BSP im Haus.

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Windows Embedded Compact

Windows Embedded Compact, früher bekannt als Windows CE (WinCE), ist ein Echtzeit-Betriebssystem mit geringem Platzbedarf. Dieses Betriebssystem ist ideal für den Aufbau von Embedded-Produkten, die auf eine Vielzahl von industriellen Anwendungen abzielen.

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Android

Android ist ein Betriebssystem, das auf dem Linux-Kernel basiert. Es bietet ein kostengünstiges, flexibles und anpassbares Betriebssystem für die Entwicklung von High-Tech-Geräten.

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QNX

QNX ist ein Mikrokernel-basiertes Echtzeit-Betriebssystem, das in erster Linie auf eingebettete Systeme abzielt, die ein hohes Mass an Safety und Security erfordern.

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FreeRTOS

Toradex bietet direkte Unterstützung für FreeRTOS auf Colibri iMX8X. FreeRTOS ist ein Echtzeitbetriebssystem, das auf den Cortex-M4-Kernen parallel zum Hauptbetriebssystem läuft.

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Colibri Computer-on-Modules - Vergleichstabelle

CPU Details

CPU Name

CPU Type

Microcontroller

CPU Clock

Floating Point Unit

NEON

L1 Instruction Cache

L1 Data Cache

L2 Cache

NXP^® i.MX 8QuadXPlus

4x Arm Cortex™-A35

1x Arm Cortex™-M4F

1.2 GHz (A35)
266 MHz (M4)

VFPv4

Yes

32KB (A35), 16KB (M4)

512KB with ECC

NVIDIA^® Tegra™ 3

4x Arm Cortex™-A9

—

Up to 1.4 GHz

VFPv3

Yes

32KB per core

1MB

NVIDIA^® Tegra™ 2

2x Arm Cortex™-A9

—

1.0 GHz

VFPv3-D16

—

32KB per core

1MB

NXP^® i.MX 6DualLite

2x Arm Cortex™-A9

—

1.0 GHz

VFPv3

Yes

32KB per core

512KB

NXP^® i.MX 7Dual

2x Arm Cortex™-A7

1x Arm Cortex™-M4F

1.0 GHz (A7)
200 MHz (M4)

VFPv4

Yes

32KB (A7), 16KB (M4)

512KB

NXP^® i.MX 6ULL

1x Arm Cortex™-A7

—

800 MHz

VFPv3

Yes

32KB

128KB

NXP^® Vybrid™ VF6XX

1x Arm Cortex™-A5

1x Arm Cortex™-M4F

500 MHz (A5)
167 MHz (M4)

VFPv4

Yes

32KB (A5), 16KB (M4)

512KB

NXP^® Vybrid™ VF5XX

Arm Cortex™-A5

—

400 MHz

VFPv4

Yes

32KB

—

Memory

RAM

Flash

2GB LPDDR4 (32 Bit)

8GB Flash

1GB DDR3L (32 Bit)

4GB Flash

512MB DDR2 (32 Bit)

1GB Flash

512MB DDR3 (64 Bit)

4GB Flash

1GB DDR3 (32 Bit)

4GB Flash

512MB DDR3L (16 Bit)

512MB Flash

256MB DDR3 (16 Bit) (or 128MB with ECC)

512MB Flash

128MB DDR3 (16 Bit)

128MB Flash

Verbindungsmöglichkeiten

USB 2.0

Ethernet

Wi-Fi

Bluetooth

External Bus

I2C

SPI

One-Wire

UART

IrDA

PWM

GPIO

Analog Input

SDIO/SD/MMC

CAN

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with AVB (+2nd RGMII/RMII)

Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO

Bluetooth 5

—

10x

up to 97

3x (CAN FD)

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit

—

16 Bit

3x + DDC

up to 158

—

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit

—

32 Bit

3x + DDC

Up to 153

—

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with IEEE 1588

—

32 Bit

—

Up to 154

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII)

—

16 Bit

—

20x

up to 126

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)

Dual-Band 802.11ac

Bluetooth 5

—

Up to 88

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)

—

17x

Up to 99

12x

1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)

10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)

—

4x + 2x QSPI

—

18x

Up to 103

16x (12 Bit)

2x 4 Bit

Multimedia

Display Controller

Graphics Controller

Video Decoder

Video Encoder

Display Serial Interface

LVDS

Digital Audio

S/PDIF In / Out

2D Acceleration

3D Acceleration

HDMI

VGA

RGB

Resistive Touch

Camera Parallel Interface

Camera Serial Interface

Analog Audio Line in

Analog Audio Mic in

Analog Audio Headphone out

Dual, Independent

Vivante GC7000Lite

4K H.265 decoder, 1080p H.264 decoder

1080p30 H.264 encoder

2x Quad Lane MIPI DSI

2x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual

3x SAI, 1x ESAI

1x / 1x

Yes

Via Adapter

—

1280 x 720 x 24bpp

4 wire

1x 8/10 Bit

1x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU

DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD

H.263, H.264, JPEG, MPEG-4

—

1x / 1x

Yes

V1.4a 1080p (1920x1080)

1920 x 1200

2048 x 1536 x 24bpp

4-wire

1x 8/10/12 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU

DiVX 4/5, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, VP6, WMV9 VC-1, XviD

H.263, H.264, JPEG, MPEG-4

—

1x / 1x

Yes

V1.3 1080p (1920x1080)

1600 x 1200

1920 x 1200 x 24bpp

4/5-wire

1x 8/10/12 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Single

Vivante GC880

DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1

H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4

—

1x / 1x

Yes

V1.4a 1080p (1920x1080)

—

1920 x 1200 x 24bpp

4-wire

2x 8/16/20 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Single

Integrated

—

1920 x 1080 x 24bpp

4-wire

1x 8/10/16/24 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Single

Integrated

—

3x stereo SAI

—

1366 x 768 x 18bpp

4-wire

1x 8/10/16/24 Bit

—

Single

Integrated

—

1024 x 768 x 24bpp

4-wire

1x 8/10 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Single

Integrated

—

1024 x 768 x 24bpp

4-wire

1x 8/10 Bit

—

Operating System

Torizon

Embedded Linux

Windows Embedded Compact 2013

Windows Embedded Compact 7

Windows Embedded CE 6.0

Included Runtime License

Preinstalled OS

Android

QNX

INTEGRITY RTOS

FreeRTOS

eCos

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

Supported

—

Supported

—

Windows Embedded C13Entry

Windows Embedded Compact 7

Supported by third party

—

Supported

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Windows Embedded Compact 7

Demo image available

—

Supported

—

Windows Embedded C13Entry

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

—

Supported

Contact Toradex

—

Toradex Easy Installer

—

Supported

—

Supported (experimental)

Supported

—

Toradex Easy Installer

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Windows Embedded CE 6.0

—

Supported

Supported by third party

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Windows Embedded CE 6.0

—

Physical

Size

Temperature

Shock / Vibration

Power Dissipation

Minimum Product Commitment

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

-40° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

TBD

2030+

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.4 - 5.1 W

2025

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.1 - 2.8 W

2025

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.6 - 2.3 W

2028

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

-20° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.6 - ~1.1 W

2027

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

-40° to +85° C⁽¹⁾

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.4 - 1.2 W

2032

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

-40° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.6 - 0.9 W

2028

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.5 - 0.8 W

2028

Notes

⁽¹⁾ The Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Colibri iMX6ULL 512MB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

Allgemein: Einige Schnittstellen sind auf Pins verfügbar, die innerhalb der Colibri Computer-on-Module-Familie nicht vollständig kompatibel sind. Es gibt Einschränkungen bei der gleichzeitigen Verwendung verschiedener Schnittstellen, bitte prüfen Sie das jeweilige Datenblatt für genaue Details.

Andere Computer-on-Module-Familien

Apalis Arm-Familie

Die Computer-on-Modules (CoMs) der Apalis-Arm-Familie bieten modernste Rechenleistung mit hervorragender Grafik bei optimalem Stromverbrauch. Darüber hinaus werden Hochgeschwindigkeitsschnittstellen und umfangreiche Multimediaformate unterstützt. Einschliesslich kostenloser Betriebssystemunterstützung für Embedded Linux und Windows Embdded Compact.

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Verdin Arm-Familie

Die Computer-on-Modules (CoMs) der Verdin-Arm-Familie vereinen moderne High-Speed-Schnittstellen, ein intuitives Pinout und einen kompakten Formfaktor zu einer skalierbaren, Pin-kompatiblen, kosten- und energieoptimierten Lösung. Inklusive kostenloser Betriebssystemunterstützung für Embedded Linux.

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