Colibri ARM Familie

ColibriDie Colibri ARM Familie besteht aus SO-DIMM grossen Computer on Modules. Die Produktfamilie bietet extrem kompakte und hoch miniaturisierte Module basierend auf NVIDIA® Tegra, NXP®/Freescale Vybrid™, NXP®/Freescale i.MX 6NXP®/Freescale i.MX 7 and Marvell® PXA™ SoCs. Alle diese Module sind pin-kompatibel, was die Skalierbarkeit der mit ihnen entwickelten Anwendung gewährleistet. Die Colibri Familie liefert so Kosten-Nutzen optimierte Designs. Eine umfangreiche Auswahl an Colibri kompatiblen Carrier Boards und Accessoires, wie zum Beispiel LVDS Konverter und Displays sind für eine einfache Produktentwicklung basierend auf den Colibri ARM Modulen erhältlich. Windows Embedded, Embedded Linux und Android Support ist für diese Module verfügbar.

Ökosystem
Toradex verfügt über ein umfangreiches Ökosystem mit unzähligen Partner, welche verschiedene Dienstleistungen wie Qt, PLC, OTA, Security, etc. anbieten und Carrier Board Design Ressourcen wie Tools, Design Files, etc. vertreiben.
Windows Embedded Compact
Toradex stellt kostenlose vorgefertigte Images für Windwos Embedded Compact (CE5 to WEC2013) zur Verfügung. Die Runtime Lizenz ist Modulpreis beinhaltet. BSPs und Workspaces sind auf unserer Developer Website kostenfrei zum Herunterladen erhältlich.
Linux
Die Embedded Linux BSPs von Toradex basieren auf Ångström/ OpenEmbedded und sind vollständig Yocto Project kompatibel. Es sind somit viele Peripheriegeräte sofort einsatzbereit.
Software Bibliotheken und Werkzeuge
Toradex bietet gratis Software Bibliotheken für Zusatzfunktionalitäten, einschliesslich Camera Interface, SPI, PWM, I2C, CAN und Cloud connectivity. Ausserdem ist ein komplettes Tool-Paket für den Bootloader und Betriebssystemupdates zum Herunterladen erhältlich.

  ×Colibri T30×Colibri T20×Colibri iMX6×Colibri iMX7×Colibri iMX6ULL×Colibri VF61×Colibri VF50×Colibri PXA310×Colibri PXA320×Colibri PXA270
Colibri T30Colibri T20Colibri iMX6Colibri iMX7Colibri iMX6ULLColibri VF61Colibri VF50Colibri PXA310Colibri PXA320Colibri PXA270
DatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheet
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CPU           
CPU NameNVIDIA® Tegra™ 3NVIDIA® Tegra™ 2NXP®/Freescale i.MX 6DualLite /
NXP®/Freescale i.MX 6Solo
NXP®/Freescale i.MX 7Dual /
NXP®/Freescale i.MX 7Solo
NXP® i.MX 6ULLNXP®/Freescale Vybrid™NXP®/Freescale Vybrid™Marvell® PXA310Marvell® PXA320Marvell® PXA270
CPU TypeARM Cortex™-A9ARM Cortex™-A9ARM Cortex™-A9ARM Cortex™-A7, Cortex™-M4ARM Cortex™-A7ARM Cortex™-A5, Cortex™-M4ARM Cortex™-A5Intel XScale® ARMIntel XScale® ARMIntel XScale® ARM
MulticoreQuad CoreDual CoreDual Core /
Single Core
Dual Core (A7), Heterogeneous (M4) /
Single Core (A7), Heterogeneous (M4)
Single CoreSingle Core (A5), Heterogeneous (M4)Single CoreSingle CoreSingle CoreSingle Core
CPU ClockUp to 1.4 GHz1.0 GHz1.0 GHz /
800 MHz
1.0 GHz (A7), 200 MHz (M4) /
800 MHz (A7), 200 MHz (M4)
800 MHz /
528 MHz
500 MHz (A5), 167 MHz (M4)400 MHz624 MHz806 MHz520 MHz /
312 MHz
Floating Point UnitVFPv3VFPv3-D16VFPv3VFPv4VFPv3VFPv4VFPv4
NEONYesYesYesYesYesYes
L1 Instruction Cache32KByte per core32KByte per core32KByte per core32KByte (A7), 16KByte (M4)32KByte32KByte (A5), 16KByte (M4)32KByte32KByte32KByte32KByte
L1 Data Cache32KByte per core32KByte per core32KByte per core32KByte (A7), 16KByte (M4)32KByte32KByte (A5), 16KByte (M4)32KByte32KByte32KByte32KByte
L2 Cache1MByte1MByte512KByte512KByte128KByte512KByte256KByte
Memory           
RAM1GB DDR3L (32 Bit)512MB DDR2 (32 Bit) /
256MB DDR2 (32 Bit)
512MB DDR3 (64 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)
1GB DDR3 (32bit) /
512MB DDR3 (32 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)
512MB DDR3L (16 Bit) /
256MB DDR3L (16 Bit)
256MB DDR3 (16 Bit)128MB DDR3 (16 Bit)128MB DDR (16 Bit)128MB DDR (32 Bit)64MB SDRAM (32 Bit)
Flash4GB eMMC (8 Bit)1GB NAND (8 Bit) /
512MB NAND (8 Bit)
4GB eMMC (8 Bit)4GB eMMC (8Bit) /
512MB NAND (8 Bit)
512MB SLC NAND (8 Bit) /
128MB SLC NAND (8 Bit)
512MB NAND (8 Bit)128MB NAND (8 Bit)1GB NAND (8 Bit)1GB NAND (8 Bit)32MB NOR (32 Bit)
Connectivity           
External Bus16 Bit32 Bit32 Bit16 Bit Multiplexed— /
16bit
16 Bit16 Bit32 Bit
USB1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed) /
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (Full Speed)
1x OTG [Host (Full Speed), Device (High Speed)]
1x Host (Full Speed)
1x OTG (Full Speed)
1x Host (Full Speed)
1x OTG (Full Speed)
I2C3x + DDC2x + DDC3x4x3x4x4x1x1x1x
SPI6x6x4x4x2x /
3x
4x + 2x QSPI4x + 2x QSPI4x3x3x
One-Wire1x1x1x1x
Compact Flash1x1x
UART5x5x5x7x8x5x5x3x3x3x
IrDA1x1x1x1x1x1x1x1x1x1x
PWM4x4x4x20x8x17x18x4x4x4x
GPIOUp to 158Up to 153Up to 154Up to 125 /
Up to 123
Up to 88 /
Up to 94
Up to 99Up to 103Up to 92Up to 93Up to 85
Analog Input4x (12 Bit)4x (12 Bit)4x (12 Bit)4x (12 Bit)7x /
8x
12x (12 Bit)16x (12 Bit)4x (12 Bit)4x (12 Bit)4x (12 Bit)
Ethernet10/100 Mbit10/100 Mbit10/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit10/100 Mbit10/100 Mbit
Ethernet RMII1x /
1x1x1x
Wi-FiDual-Band 802.11ac /
Bluetooth4.2/BLE (Dual-Mode) /
SDIO/SD/MMC3x 4 Bit4x 8 Bit3x 8 Bit2x 8 Bit1x /
2x
2x 4 Bit2x 4 Bit1x 4 Bit2x 4 Bit1x 4 Bit
CAN2x2x2x2x2x
Multimedia           
Individual Displays2x2x2x1x1x1x1x1x1x1x
Graphics ControllerIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC880IntegratedIntegratedIntegratedIntegratedIntegratedIntegratedIntegrated
Video DecoderDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDiVX 4/5, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, VP6, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1
Video EncoderH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Digital Audio3x stereo SAI
S/PDIF In / Out1x1x1x
2D AccelerationYesYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYes
HDMIV1.4a 1080p (1920x1080)V1.3 1080p (1920x1080)V1.4a 1080p (1920x1080)
VGA1920x12001600x1200
RGB2048x1536x24bpp1920x1200x24bpp1920x1200x24bpp1920x1080x24bpp1366 x 768 x 18bpp1024x768x24bpp1024x768x24bpp1024x768x18bpp1024x768x24bpp1024x768x18bpp
Resistive Touch4-wire4/5-wire4-wire4-wire4-wire4-wire4-wire4/5-wire4/5-wire4/5-wire
Camera Parallel Interface1x1x2x1x1x1x1x1x1x1x
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System           
Windows CE 5.0SupportedSupportedSupported
Windows Embedded CE 6.0SupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
Windows Embedded Compact 7SupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013SupportedSupportedSupportedSupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
eCosSupported by third party
AndroidSupported by third partyDemo image availableSupported by third party /
QNXSupported by third partyComing Soon
INTEGRITY RTOSComing SoonComing Soon
FreeRTOSSupportedIn Development
Preinstalled OSWindows Embedded Compact 7Windows Embedded Compact 7LinuxLinuxWindows Embedded CE 6.0Windows Embedded CE 6.0Windows CE 5.0Windows CE 5.0Windows CE 5.0
Physical           
Size67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature0° to 70° C /
-40° to +85° C
0° to 70° C /
-40° to +85° C
0° to 70° C /
-40° to +85° C
-20° to +85° C-30° to +85° C /
0° to 70 °C
-40° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
-25° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
-10° to +70° C
Power Dissipation1.4 - 5.1 W1.1 - 2.8 W0.6 - 2.3 W /
0.6 - 1.8 W
0.6 - ~1.1 W /
0.6 - ~0.9 W
TBD0.6 - 0.9 W0.5 - 0.8 W0.7 - 1.5 W0.7 - 1.7 W0.45 - 1.4 W
Minimum Availability(1)20252025202820272028202820282018 (based on Marvell PXA310 roadmap)2020 (based on Marvell PXA320 roadmap)2020 (based on Marvell PXA270 roadmap)
(1) Toradex garantiert eine Mindestverfügbarkeit für Produkte - allerdings nicht für eine spezifische Version davon.

*Einige Interfaces sind über Pins verfügbar, welche nicht vollständig mit der Colibri Family kompatibel sind. Gleichzeitiger Gebrauch gewisser Interfaces kann zu Problemen führen, bitte überprüfen Sie deshalb das zugehörige Datenblatt für exakte Details.