Colibri Arm ファミリー

Apalis Icon全て ピン互換のColibri Arm 組込コンピューターモジュール製品ファミリーは、NVIDIA Tegra 2 及び 3、NXP®/Freescale Vybrid, NXP®/Freescale i.MX 6 と NXP®/Freescale i.MX 7 をベースにしています。Colibriファミリーは採用製品に最高のコストパフォーマンスをもたらします。小型形状のColibriモジュールは、高度に小型化された一方で複雑なコンピューターシステムをモジュールのハードウェアとソフトウェア技術に詰め込んでおり、組込製品開発を素早く簡単にします。 LVDSコンバーターやディスプレイといったColibriと共に使用できる数多くのキャリアボードやアクセサリーは、下記のColibri 個別製品欄をクリックすることでご確認いただけます。このモジュールにはWindows CE 5.0/6.0または Windows Embedded Compact 7がプリインストールされており、Microsoft OEM ID 45746 の下で当該ランタイムライセンスが付与されています。 Linux や Android を使うこともできます。

 
Colibri Product Family

ハイライト：

Blue Tick Mark
アームベースモジュール
NXP i.MX 8、i.MX 6ULL、i.MX 7、i.MX 6、Vybrid、NVIDIA Tegra　SoCを使用した小型モジュール。
Blue Tick Mark
タイム・トゥ・マーケット
市場投入までの時間を最大限に短縮できるコンピューティングソリューション
Blue Tick Mark
キャリアボード上のインターフェース
実績のあるSODIMM（200ピン）コネクタは幅広い用途に適しております。
Blue Tick Mark
最新技術
マーケットの牽引車から供給されるSoCやメモリーなどの最新技術に基ずいております。
Blue Tick Mark
拡張性のあるプラットホーム
ピン互換で提供しており、アプリケーションの拡張が保証されます。
Blue Tick Mark
オペレーティングシステム
プロフェッショナルOS（無償）YoctoベースのLinux,　Windows Embedded Compact
 

Colibri ファミリー コンピューターモジュ

Torizon
Linuxベースのソフトウェアプラットフォームとして、組み込みソフトウェアの開発と保守のプロセスを簡素化致します。 Torizonのおかげで、Linuxビルドの代わりに、アプリケーション開発に集中させております。
Linux
トラデックスの embedded Linux BSP は、Yocto project 完全互換の Ångström / OpenEmbedded がベースです。 多くのペリフェラルが最初からサポートされています。
Windows
Windows Embedded Compact (以前のWindows CE) 5.0/6.0/7.0 用の BSP は、市場で入手できるものの中で最も先進的で堅牢なBSPです。
Windows Embedded Compactの標準機能に加えて、最適化されたドライバーや追加周辺機器のサポートも含まれています。このBSPは無料でダウンロードしていただけます。
Ecosystem
トラデックスが提供する広範なエコシステムには、Qt, PLC, OTA, セキュリティ等の開発を委託できるパートナーや、ツール, 設計ファイル等のキャリアボード開発用資料、その他多数が含まれます。
Software Libraries
当社はカメラインターフェース、SPI, PWM, I2C, CAN、及びクラウド接続といった追加機能のためのソフトウェアライブラリを無償で提供します。さらに、OSとブートローダーをアップデートするためのアップデートライブラリもご利用いただけます。
 

Colibri（コリブリ）ファミリー　－　製品性能グラフ

全てのベンチマークはアーキテクチャに対して利用可能なコンパイラーを最適化し、ToradexのLinux　BSP　の下で行われました。 ダイナミック周波数と電圧の切り替えは無効としました。全てのデータは Colibri iMX6Soloのパフォーマンスに関連しています。

詳細についてはベンチマークテストを参照ください。

Colibri T30 1GB
  • 5.20
  • 1.38
Colibri iMX6DL 512MB
  • 2.00
  • 0.98
Colibri T20 512MB IT
  • 1.96
  • 0.98
Colibri iMX7DL 512MB
  • 1.65
  • 0.79
Colibri iMX6S 256MB
  • 1.00
  • 1.00
Colibri iMX7S 256MB
  • 0.65
  • 0.62
Colibri iMX6ULL 512MB
  • 0.65
  • 0.58
Colibri VF61 256MB IT
  • 0.34
  • 0.35
  • 0.00
  • 1.00
  • 2.00
  • 3.00
  • 4.00
  • 5.00
  • 6.00

Colibri iMX6S 256MBのパフォーマンス

Multicore Benchmark

Singlecore Benchmark

 
×Colibri iMX8X×Colibri T30×Colibri T20×Colibri iMX6×Colibri iMX7×Colibri iMX6ULL×Colibri VF61×Colibri VF50
Colibri iMX8XColibri T30Colibri T20Colibri iMX6Colibri iMX7Colibri iMX6ULLColibri VF61Colibri VF50
DatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheet
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CPU Details         
CPU NameNXP® i.MX 8QuadXPlus /
NXP® i.MX 8DualX		NVIDIA® Tegra™ 3NVIDIA® Tegra™ 2NXP® i.MX 6DualLite /
NXP® i.MX 6Solo		NXP® i.MX 7Dual /
NXP® i.MX 7Solo		NXP® i.MX 6ULLNXP® Vybrid™ VF6XXNXP® Vybrid™ VF5XX
CPU Type4x Arm Cortex™-A35 /
2x Arm Cortex™-A35		4x Arm Cortex™-A92x Arm Cortex™-A92x Arm Cortex™-A9 /
1x Arm Cortex™-A9		2x Arm Cortex™-A7 /
1x Arm Cortex™-A7		1x Arm Cortex™-A71x Arm Cortex™-A5Arm Cortex™-A5
Microcontroller1x Arm Cortex™-M4F———1x Arm Cortex™-M4F—1x Arm Cortex™-M4F—
CPU Clock1.2GHz (A35)
266MHz (M4)
640MHz (DSP) /
1.2GHz (A35)
266MHz (M4)		Up to 1.4 GHz1.0 GHz1.0 GHz /
800 MHz 		1.0 GHz (A7)
200 MHz (M4) /
800 MHz (A7)
200 MHz (M4)		800 MHz /
900 MHz /
528 MHz		500 MHz (A5)
167 MHz (M4)		400 MHz
DSPHiFi4 DSP /
—		———————
Floating Point UnitVFPv4VFPv3VFPv3-D16VFPv3VFPv4VFPv3VFPv4VFPv4
NEONYesYes—YesYesYesYesYes
L1 Instruction Cache32KB (A35), 16KB (M4), 32KB (DSP) /
32KB (A35), 16KB (M4)		32KB per core32KB per core32KB per core32KB (A7), 16KB (M4)32KB32KB (A5), 16KB (M4)32KB
L1 Data Cache32KB (A35), 16KB (M4), 48KB (DSP) /
32KB (A35), 16KB (M4)		32KB per core32KB per core32KB per core32KB (A7), 16KB (M4)32KB32KB (A5), 16KB (M4)32KB
L2 Cache512KB with ECC1MB1MB512KB512KB128KB512KB—
Memory         
RAM2GB LPDDR4 (32 Bit) /
1GB LPDDR4 (16 Bit)		1GB DDR3L (32 Bit)512MB DDR2 (32 Bit) /
256MB DDR2 (32 Bit)		512MB DDR3 (64 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)		1GB DDR3 (32 Bit) /
512MB DDR3 (32 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)		512MB DDR3L (16 Bit) /
256MB DDR3L (16 Bit)		256MB DDR3 (16 Bit) (or 128MB with ECC)128MB DDR3 (16 Bit)
Flash8GB eMMC /
4GB eMMC		4GB eMMC1GB SLC NAND /
512MB SLC NAND		4GB eMMC4GB eMMC /
512MB SLC NAND		512MB SLC NAND512MB SLC NAND128MB NAND (8 Bit)
Connectivity         
USB 2.01x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG /
1x OTG		1x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
Ethernet10/100 Mbit with AVB (+2nd RGMII/RMII)10/100 Mbit10/100 Mbit10/100 Mbit with IEEE 158810/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII) /
10/100 Mbit with IEEE 1588		10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO /
—		————Dual-Band 802.11ac /
—		——
BluetoothBluetooth 5 /
—		————Bluetooth 5 /
—		——
External Bus—16 Bit32 Bit32 Bit16 Bit———
I2C8x3x + DDC3x + DDC3x3x3x4x4x
SPI3x6x5x4x4x2x /
3x		4x4x + 2x QSPI
One-Wire—1x1x—————
UART5x5x5x5x7x8x5x5x
IrDA1x1x1x1x1x1x1x1x
PWM10x4x4x4x20x8x17x18x
GPIOup to 97 /
Up to 94		up to 158Up to 153Up to 154up to 126Up to 88 /
Up to 94		Up to 99Up to 103
Analog Input4x4x4x4x4x7x /
8x		12x16x (12 Bit)
SDIO/SD/MMC1x3x4x3x2x2x2x2x 4 Bit
CAN3x——2x2x2x2x2x
Multimedia         
Display ControllerDual, IndependentDual, IndependentDual, IndependentSingleSingleSingleSingleSingle
Graphics ControllerVivante GC7000LiteIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC880IntegratedIntegratedIntegratedIntegrated
Video Decoder4K H.265 decoder, 1080p H.264 decoder /
1080p H.264 decoder		DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDiVX 4/5, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, VP6, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1————
Video Encoder1080p30 H.264 encoderH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4————
Display Serial Interface2x Quad Lane MIPI DSI———————
LVDS2x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual———————
Digital Audio3x SAI, 1x ESAI————3x stereo SAI——
S/PDIF In / Out1x / 1x1x / 1x1x / 1x1x / 1x————
2D AccelerationYesYesYesYes————
3D AccelerationYesYesYesYes————
HDMIVia AdapterV1.4a 1080p (1920x1080)V1.3 1080p (1920x1080)V1.4a 1080p (1920x1080)————
VGA—1920 x 12001600 x 1200—————
RGB1280 x 720 x 24bpp2048 x 1536 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp1920 x 1080 x 24bpp1366 x 768 x 18bpp1024 x 768 x 24bpp1024 x 768 x 24bpp
Resistive Touch4 wire4-wire4/5-wire4-wire4-wire4-wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface1x 8/10 Bit1x 8/10/12 Bit1x 8/10/12 Bit2x 8/16/20 Bit1x 8/10/16/24 Bit1x 8/10/16/24 Bit1x 8/10 Bit1x 8/10 Bit
Camera Serial Interface1x Quad Lane MIPI CSI-2———————
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)—1x (Stereo)—
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)—1x (Mono)—
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)—1x (Stereo)—
Operating System         
TorizonSupported——SupportedSupported /
Supported (experimental)		Supported (experimental)——
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013—Supported—SupportedContact Toradex /
Supported		—SupportedSupported
Windows Embedded Compact 7—SupportedSupportedSupportedContact Toradex /
Supported		—SupportedSupported
Windows Embedded CE 6.0——Supported———SupportedSupported
Included Runtime License—Windows Embedded C13EntryWindows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry— /
Windows Embedded C13Entry		—Windows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry
Preinstalled OSToradex Easy InstallerWindows Embedded Compact 7Windows Embedded Compact 7Toradex Easy InstallerToradex Easy InstallerToradex Easy InstallerWindows Embedded CE 6.0Windows Embedded CE 6.0
AndroidSupported by third partySupported by third partyDemo image availableSupported by third party /
—		————
QNXComing Soon——Supported by third partyComing Soon———
INTEGRITY RTOSComing Soon——Coming SoonComing Soon———
FreeRTOSSupported———Supported—Supported—
eCos——————Supported by third party—
Physical         
Size67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature-40° to +85° C /
-25° to +85° C		0° to 70° C /
-40° to +85° C		0° to 70° C /
-40° to +85° C		0° to 70° C /
-40° to +85° C		-20° to +85° C-40° to +85° C(1) /
0° to 70 °C /
-40° to +85° C		-40° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
Shock / VibrationEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20msEN 60068-2-6/50g 20ms
Power DissipationTBD1.4 - 5.1 W1.1 - 2.8 W0.6 - 2.3 W /
0.6 - 1.8 W		0.6 - ~1.1 W /
0.6 - ~0.9 W		0.4 - 1.2 W /
0.4 - 0.6 W		0.6 - 0.9 W0.5 - 0.8 W
Minimum Product Commitment2030+2025202520282027202820282028

(1) The Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Colibri iMX6ULL 512MB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

* いくつかのインターフェースは、Colibri コンピューターモジュールファミリーの中で完全には互換性が無いピンを使用しています。異なるインターフェースを同時に使う場合は制約があります。詳細は各モジュールのデータシートをご確認ください。