Colibri ARM ファミリー
全て ピン互換のColibri ARM 組込コンピューターモジュール製品ファミリーは、NVIDIA Tegra 2 及び 3、NXP®/Freescale Vybrid, NXP®/Freescale i.MX 6, NXP®/Freescale i.MX 7 と Intel/Marvell XScale (PXA270, PXA300, PXA310, PXA320)をベースにしています。Colibriファミリーは採用製品に最高のコストパフォーマンスをもたらします。小型形状のColibriモジュールは、高度に小型化された一方で複雑なコンピューターシステムをモジュールのハードウェアとソフトウェア技術に詰め込んでおり、組込製品開発を素早く簡単にします。 LVDSコンバーターやディスプレイといったColibriと共に使用できる数多くのキャリアボードやアクセサリーは、下記のColibri 個別製品欄をクリックすることでご確認いただけます。このモジュールにはWindows CE 5.0/6.0または Windows Embedded Compact 7がプリインストールされており、Microsoft OEM ID 45746 の下で当該ランタイムライセンスが付与されています。 Linux や Android を使うこともできます。
エコシステム
トラデックスが提供する広範なエコシステムには、Qt, PLC, OTA, セキュリティ等の開発を委託できるパートナーや、ツール, 設計ファイル等のキャリアボード開発用資料、その他多数が含まれます。
Windows Embedded Compact
Windows Embedded Compact (以前のWindows CE) 5.0/6.0/7.0 用の BSP は、市場で入手できるものの中で最も先進的で堅牢なBSPです。
Windows Embedded Compactの標準機能に加えて、最適化されたドライバーや追加周辺機器のサポートも含まれています。このBSPは無料でダウンロードしていただけます。
Windows Embedded Compactの標準機能に加えて、最適化されたドライバーや追加周辺機器のサポートも含まれています。このBSPは無料でダウンロードしていただけます。
Linux
トラデックスの embedded Linux BSP は、Yocto project 完全互換の Ångström / OpenEmbedded がベースです。 多くのペリフェラルが最初からサポートされています。
ソフトウェアライブラリとツール
当社はカメラインターフェース、SPI, PWM, I2C, CAN、及びクラウド接続といった追加機能のためのソフトウェアライブラリを無償で提供します。さらに、OSとブートローダーをアップデートするためのアップデートライブラリもご利用いただけます。
| ×Colibri iMX8X | ×Colibri T30 | ×Colibri T20 | ×Colibri iMX6 | ×Colibri iMX7 | ×Colibri iMX6ULL | ×Colibri VF61 | ×Colibri VF50 | ×Colibri PXA310 | ×Colibri PXA320 | ×Colibri PXA270 | |
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| Datasheet - TBD | Datasheet | Datasheet | Datasheet | Datasheet | Datasheet | Datasheet | Datasheet | Datasheet | Datasheet | Datasheet | |
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| CPU Details | |||||||||||
| CPU Name | NXP® i.MX 8QuadXPlus | NVIDIA® Tegra™ 3 | NVIDIA® Tegra™ 2 | NXP®/Freescale i.MX 6DualLite / NXP®/Freescale i.MX 6Solo | NXP®/Freescale i.MX 7Dual / NXP®/Freescale i.MX 7Solo | NXP® i.MX 6ULL | NXP®/Freescale Vybrid™ VF6XX | NXP®/Freescale Vybrid™ | Marvell® PXA310 | Marvell® PXA320 | Marvell® PXA270 |
| CPU Type | 4x ARM Cortex™-A35 1x ARM Cortex™-M4F | 4x ARM Cortex™-A9 | 2x ARM Cortex™-A9 | 2x ARM Cortex™-A9 / 1x ARM Cortex™-A9 | 2x ARM Cortex™-A7 1x Cortex™-M4 / 1x ARM Cortex™-A7 1x Cortex™-M4 | 1x ARM Cortex™-A7 | 1x ARM Cortex™-A5 1x Cortex™-M4 | ARM Cortex™-A5 | Intel XScale® ARM | Intel XScale® ARM | Intel XScale® ARM |
| CPU Clock | 1.2GHz (A35) 266MHz (M4) | Up to 1.4 GHz | 1.0 GHz | 1.0 GHz / 800 MHz | 1.0 GHz (A7) 200 MHz (M4) / 800 MHz (A7) 200 MHz (M4) | 800 MHz / 900 MHz / 528 MHz | 500 MHz (A5) 167 MHz (M4) | 400 MHz | 624 MHz | 806 MHz | 520 MHz / 312 MHz |
| Floating Point Unit | Yes | VFPv3 | VFPv3-D16 | VFPv3 | VFPv4 | VFPv3 | VFPv4 | VFPv4 | — | — | — |
| NEON | Yes | Yes | — | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | — | — | — |
| L1 Instruction Cache | 32KB (A35), 16KB (M4) | 32KB per core | 32KB per core | 32KB per core | 32KB (A7), 16KB (M4) | 32KB | 32KB (A5), 16KB (M4) | 32KB | 32KB | 32KB | 32KB |
| L1 Data Cache | 32KB (A35), 16KB (M4) | 32KB per core | 32KB per core | 32KB per core | 32KB (A7), 16KByte (M4) | 32KByte | 32KB (A5), 16KB (M4) | 32KByte | 32KByte | 32KByte | 32KByte |
| L2 Cache | 512 KB with ECC | 1MByte | 1MByte | 512KByte | 512KByte | 128KByte | 512KByte | — | — | 256KByte | — |
| Memory | |||||||||||
| RAM | Up to 2GB (TBD) | 1GB DDR3L (32 Bit) | 512MB DDR2 (32 Bit) / 256MB DDR2 (32 Bit) | 512MB DDR3 (64 Bit) / 256MB DDR3 (32 Bit) | 1GB DDR3 (32bit) / 512MB DDR3 (32 Bit) / 256MB DDR3 (32 Bit) | 512MB DDR3L (16 Bit) / 256MB DDR3L (16 Bit) | 256MB DDR3 (16 Bit) (or 128MB with ECC) | 128MB DDR3 (16 Bit) | 128MB DDR (16 Bit) | 128MB DDR (32 Bit) | 64MB SDRAM (32 Bit) |
| Flash | 4GB eMMC (TBD) | 4GB eMMC | 1GB SLC NAND / 512MB SLC NAND | 4GB eMMC | 4GB eMMC / 512MB SLC NAND | 512MB SLC NAND / 128MB SLC NAND | 512MB SLC NAND | 128MB NAND (8 Bit) | 1GB NAND (8 Bit) | 1GB NAND (8 Bit) | 32MB NOR (32 Bit) |
| Connectivity | |||||||||||
| USB 2.0 | 1x Host / 1x OTG | 1x Host / 1x OTG | 1x Host / 1x OTG | 1x Host / 1x OTG | 1x Host / 1x OTG / 1x OTG | 1x Host / 1x OTG | 1x Host / 1x OTG | 1x Host (High Speed) 1x OTG (High Speed) | 1x Host (Full Speed) 1x OTG [Host (Full Speed), Device (High Speed)] | 1x Host (Full Speed) 1x OTG (Full Speed) | 1x Host (Full Speed) 1x OTG (Full Speed) |
| Ethernet | 10/100 Mbit with AVB (+2nd RGMII/RMII/MII) | 10/100 Mbit | 10/100 Mbit | 10/100 Mbit with IEEE 1588 | 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII) / 10/100 Mbit with IEEE 1588 | 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII) | 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII) | 10/100 Mbit with IEEE 1588 | 10/100 Mbit | 10/100 Mbit | 10/100 Mbit |
| Wi-Fi | Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO | — | — | — | — | Dual-Band 802.11ac / — | — | — | — | — | — |
| Bluetooth | Bluetooth 5 ready | — | — | — | — | 4.2/BLE (Dual-Mode) / — | — | — | — | — | — |
| External Bus | — | 16 Bit | 32 Bit | 32 Bit | 16 Bit | — | — | — | 16 Bit | 16 Bit | 32 Bit |
| I2C | 4x | 3x + DDC | 3x + DDC | 3x | 3x | 3x | 4x | 4x | 1x | 1x | 1x |
| SPI | 4x | 6x | 5x | 4x | 4x | 2x / 3x | 4x | 4x + 2x QSPI | 4x | 3x | 3x |
| One-Wire | — | 1x | 1x | — | — | — | — | — | 1x | 1x | — |
| Compact Flash | — | — | — | — | — | — | — | — | — | 1x | 1x |
| UART | 4x | 5x | 5x | 5x | 7x | 8x | 5x | 5x | 3x | 3x | 3x |
| IrDA | 1x | 1x | 1x | 1x | 1x | 1x | 1x | 1x | 1x | 1x | 1x |
| PWM | 4x | 4x | 4x | 4x | 20x | 8x | 17x | 18x | 4x | 4x | 4x |
| GPIO | Yes | up to 158 | Up to 153 | Up to 154 | up to 126 | Up to 88 / Up to 94 | Up to 99 | Up to 103 | Up to 92 | Up to 93 | Up to 85 |
| Analog Input | 6x | 4x | 4x | 4x | 4x | 4x | 12x | 16x (12 Bit) | 4x (12 Bit) | 4x (12 Bit) | 4x (12 Bit) |
| SDIO/SD/MMC | 1x | 3x | 4x | 3x | 2x | 2x | 2x | 2x 4 Bit | 1x 4 Bit | 2x 4 Bit | 1x 4 Bit |
| CAN | 3x | — | — | 2x | 2x | 2x | 2x | 2x | — | — | — |
| Multimedia | |||||||||||
| Display Controller | Dual, Independent | Dual, Independent | Dual, Independent | Single | Single | Single | Single | — | — | — | — |
| Graphics Controller | Vivante GC7000Lite/UltraLite | Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU | Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU | Vivante GC880 | Integrated | Integrated | Integrated | Integrated | Integrated | Integrated | Integrated |
| Video Decoder | 4K h.265 dec, 1080p h.264 decoder | DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD | DiVX 4/5, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, VP6, WMV9 VC-1, XviD | DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1 | — | — | — | — | — | — | — |
| Video Encoder | 4K h.265 dec, 1080p h.264 encoder | H.263, H.264, JPEG, MPEG-4 | H.263, H.264, JPEG, MPEG-4 | H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4 | — | — | — | — | — | — | — |
| Digital Audio | 3x SAI, 1x ESAI | — | — | — | — | 3x stereo SAI | — | — | — | — | — |
| S/PDIF In / Out | 1x / 1x | 1x / 1x | 1x / 1x | 1x / 1x | — | — | — | — | — | — | — |
| 2D Acceleration | Yes | Yes | Yes | Yes | — | — | — | — | Yes | Yes | — |
| 3D Acceleration | Yes | Yes | Yes | Yes | — | — | — | — | — | — | — |
| HDMI | — | V1.4a 1080p (1920x1080) | V1.3 1080p (1920x1080) | V1.4a 1080p (1920x1080) | — | — | — | — | — | — | — |
| VGA | — | 1920 x 1200 | 1600 x 1200 | — | — | — | — | — | — | — | — |
| RGB | Yes | 2048 x 1536 x 24bpp | 1920 x 1200 x 24bpp | 1920 x 1200 x 24bpp | 1920 x 1080 x 24bpp | 1366 x 768 x 18bpp | 1024 x 768 x 24bpp | 1024 x 768 x 24bpp | 1024 x 768 x 18bpp | 1024 x 768 x 24bpp | 1024 x 768 x 18bpp |
| Resistive Touch | Yes | 4-wire | 4/5-wire | 4-wire | 4-wire | 4-wire | 4-wire | 4-wire | 4/5-wire | 4/5-wire | 4/5-wire |
| Camera Parallel Interface | 1x 8 Bit | 1x 8/10/12 Bit | 1x 8/10/12 Bit | 2x 8/16/20 Bit | 1x 8/10/16/24 Bit | 1x 8/10/16/24 Bit | 1x 8/10 Bit | 1x | 1x | 1x | 1x |
| Analog Audio Line in | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | — | 1x (Stereo) | — | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) |
| Analog Audio Mic in | 1x (Mono) | 1x (Mono) | 1x (Mono) | 1x (Mono) | 1x (Mono) | — | 1x (Mono) | — | 1x (Mono) | 1x (Mono) | 1x (Mono) |
| Analog Audio Headphone out | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | — | 1x (Stereo) | — | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) | 1x (Stereo) |
| Operating System | |||||||||||
| Windows CE 5.0 | — | — | — | — | — | — | — | — | Supported | Supported | Supported |
| Windows Embedded CE 6.0 | — | — | Supported | — | — | — | Supported | Supported | Supported | Supported | Supported |
| Windows Embedded Compact 7 | — | Supported | Supported | Supported | Contact Toradex / Supported | — | Supported | Supported | — | — | — |
| Windows Embedded Compact 2013 | — | Supported | — | Supported | Contact Toradex / Supported | — | Supported | Supported | — | — | — |
| Embedded Linux | Supported | Supported | Supported | Supported | Supported | Supported | Supported | Supported | — | — | — |
| eCos | — | — | — | — | — | — | Supported by third party | — | — | — | — |
| Android | Supported by third party | Supported by third party | Demo image available | Supported by third party / — | — | — | — | — | — | — | — |
| QNX | Coming Soon | — | — | Supported by third party | Coming Soon | — | — | — | — | — | — |
| INTEGRITY RTOS | Coming Soon | — | — | Coming Soon | Coming Soon | — | — | — | — | — | — |
| FreeRTOS | Supported | — | — | — | Supported | — | Supported | — | — | — | — |
| Preinstalled OS | Linux | Windows Embedded Compact 7 | Windows Embedded Compact 7 | Linux | Linux | — | Windows Embedded CE 6.0 | Windows Embedded CE 6.0 | Windows CE 5.0 | Windows CE 5.0 | Windows CE 5.0 |
| Physical | |||||||||||
| Size | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm | 67.6 x 36.7 x 6.2 mm |
| Temperature | -40° to +85 °C | 0° to 70° C / -40° to +85° C | 0° to 70° C / -40° to +85° C | 0° to 70° C / -40° to +85° C | -20° to +85° C | -40° to +85° C / 0° to 70 °C / -40° to +85 °C | -40° to +85° C | 0° to 70° C / -40° to +85° C | -25° to +85° C | 0° to 70° C / -40° to +85° C | -10° to +70° C |
| Power Dissipation | TBD | 1.4 - 5.1 W | 1.1 - 2.8 W | 0.6 - 2.3 W / 0.6 - 1.8 W | 0.6 - ~1.1 W / 0.6 - ~0.9 W | 0.4 - 1.2 W / 0.4 - 0.6 W | 0.6 - 0.9 W | 0.5 - 0.8 W | 0.7 - 1.5 W | 0.7 - 1.7 W | 0.45 - 1.4 W |
| Minimum Product Commitment(1) | TBD | 2025 | 2025 | 2028 | 2027 | 2028 | 2028 | 2028 | 2018 | 2020 | 2020 |
* いくつかのインターフェースは、Colibri コンピューターモジュールファミリーの中で完全には互換性が無いピンを使用しています。
異なるインターフェースを同時に使う場合は制約があります。詳細は各モジュールのデータシートをご確認ください。
* Colibri T30 の CPU Clock 1.4GHz は、Single Core モード時のみ可能です。 Quad Core の上限は 1.3GHz です。
