Colibri Armファミリー

Colibri Arm® ファミリーは、SODIMMサイズのシステムオンモジュール（SoM）とコンピューターオンモジュール（CoM）で形成されています。ファミリーは、NXP® i.MX 8X、i.MX 6ULL、i.MX 7、i.MX 6、VybridおよびNVIDIA® Tegra SoC搭載の小型化されたモジュールを提供します。すべてのモジュールにはピン互換性があり、これらのモジュール上で開発されたアプリケーションのスケーラビリティを確保します。Colibriファミリーは、コストパフォーマンスに最適化された設計となっています。幅広いColibri互換性のあるキャリアボードおよびカメラやディスプレイなどのアクセサリも用意されており、Colibri Armファミリーモジュールに基づいた製品を容易に開発できます。

キャリアボード設計 Pinout Designerツール Toradexデベロッパーセンター設計参考書ご問い合わせ

ハイライト

Armベースのモジュール

NXP i.MX 8X、i.MX 6ULL、i.MX 7、i.MX 6、VybridおよびNVIDIA Tegra SoC搭載の小型化されたモジュール

迅速な市場への展開

ハードウェア、ソフトウェア設計の簡素化

実績のあるエッジコネクタ

15年間以上、数千の要求の厳しいアプリケーションで実証されてきた200ピンSODIMM

大規模なエコシステム

既製キャリアボード、ソフトウェア、エンジニアリングサービスをお届けする大規模なエコシステム

スケーラブルなプラットフォーム

ピン互換性により、アプリケーションのスケーラビリティを保証

オペレーティングシステム

無償の専門的OS（YoctoベースのLinux、Windows Embedded Compact）

Colibri Computer on Modules Family

Colibri iMX8X

詳細

3D GPU OpenCL

2GB RAM
8GB FLASH

Colibri T30

詳細

3D GPU

1GB RAM
4GB FLASH

Colibri T20

詳細

3D GPU

512MB RAM
1GB FLASH

Colibri iMX6

詳細

3D GPU

512MB RAM
4GB FLASH

Colibri iMX7

詳細

1GB RAM
4GB FLASH

Colibri iMX6ULL

詳細

512MB RAM
512MB FLASH

Colibri VF61

詳細

256MB RAM
512MB FLASH

Colibri VF50

詳細

128MB RAM
128MB FLASH

ソフトウェア

Torizon Linuxプラットフォーム

Torizonは、産業、医療、そのほか高い信頼性が求められる用途に最適で、そのまますぐに利用できるLinuxベースのソフトウェアプラットフォームです。組み込みソフトウェアの開発と保守プロセスを簡易化する、開発者にとって便利なエコシステムで...

詳細を見る

Yocto Project用のリファレンスイメージ

Toradexは、Yocto Projectと互換性があり、実稼働環境にも対応可能な高品質の組み込みLinux BSPの開発と保守を行っています。Toradexの豊富なドキュメンテーションは...

詳細を見る

Windows Embedded Compact

Windows Embedded Compact（旧名称Windows CEまたはWin CE）は、フットプリントが小さいリアルタイムのオペレーティングシステムです。このOSは、さまざまな産業アプリケーションをターゲットとする組み込み製品の構築に理想的なOSです。

詳細を見る

Android

Androidは、Linuxカーネルベースのオペレーティングシステムです。ハイテク機器の開発において、低コストでフレキシブル、カスタマイズ可能なOSを提供します。

詳細を見る

QNX

QNXは、主に、高い安全性とセキュリティを必要とする組み込みシステムをターゲットとした、マイクロカーネルベースのリアルタイムオペレーティングシステムです。

詳細を見る

FreeRTOS

Colibri iMX8Xに搭載されたFreeRTOSは、Toradexが直接サポートします。メインのOSと平行してCortex-M4で実行されるリアルタイムOSです。

詳細を見る

Colibri Computer on Modules - Comparison Table

CPU Details

CPU Name

CPU Type

Microcontroller

CPU Clock

Floating Point Unit

NEON

L1 Instruction Cache

L1 Data Cache

L2 Cache

NXP^® i.MX 8QuadXPlus

4x Arm Cortex™-A35

1x Arm Cortex™-M4F

1.2 GHz (A35)
266 MHz (M4)

VFPv4

Yes

32KB (A35), 16KB (M4)

512KB with ECC

NVIDIA^® Tegra™ 3

4x Arm Cortex™-A9

—

Up to 1.4 GHz

VFPv3

Yes

32KB per core

1MB

NVIDIA^® Tegra™ 2

2x Arm Cortex™-A9

—

1.0 GHz

VFPv3-D16

—

32KB per core

1MB

NXP^® i.MX 6DualLite

2x Arm Cortex™-A9

—

1.0 GHz

VFPv3

Yes

32KB per core

512KB

NXP^® i.MX 7Dual

2x Arm Cortex™-A7

1x Arm Cortex™-M4F

1.0 GHz (A7)
200 MHz (M4)

VFPv4

Yes

32KB (A7), 16KB (M4)

512KB

NXP^® i.MX 6ULL

1x Arm Cortex™-A7

—

800 MHz

VFPv3

Yes

32KB

128KB

NXP^® Vybrid™ VF6XX

1x Arm Cortex™-A5

1x Arm Cortex™-M4F

500 MHz (A5)
167 MHz (M4)

VFPv4

Yes

32KB (A5), 16KB (M4)

512KB

NXP^® Vybrid™ VF5XX

Arm Cortex™-A5

—

400 MHz

VFPv4

Yes

32KB

—

Memory

RAM

Flash

2GB LPDDR4 (32 Bit)

8GB Flash

1GB DDR3L (32 Bit)

4GB Flash

512MB DDR2 (32 Bit)

1GB Flash

512MB DDR3 (64 Bit)

4GB Flash

1GB DDR3 (32 Bit)

4GB Flash

512MB DDR3L (16 Bit)

512MB Flash

256MB DDR3 (16 Bit) (or 128MB with ECC)

512MB Flash

128MB DDR3 (16 Bit)

128MB Flash

接続性

USB 2.0

Ethernet

Wi-Fi

Bluetooth

External Bus

I2C

SPI

One-Wire

UART

IrDA

PWM

GPIO

Analog Input

SDIO/SD/MMC

CAN

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with AVB (+2nd RGMII/RMII)

Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO

Bluetooth 5

—

10x

up to 97

3x (CAN FD)

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit

—

16 Bit

3x + DDC

up to 158

—

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit

—

32 Bit

3x + DDC

Up to 153

—

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with IEEE 1588

—

32 Bit

—

Up to 154

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII)

—

16 Bit

—

20x

up to 126

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)

Dual-Band 802.11ac

Bluetooth 5

—

Up to 88

1x Host / 1x OTG

10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)

—

17x

Up to 99

12x

1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)

10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)

—

4x + 2x QSPI

—

18x

Up to 103

16x (12 Bit)

2x 4 Bit

マルチメディア

Display Controller

Graphics Controller

Video Decoder

Video Encoder

Display Serial Interface

LVDS

Digital Audio

S/PDIF In / Out

2D Acceleration

3D Acceleration

HDMI

VGA

RGB

Resistive Touch

Camera Parallel Interface

Camera Serial Interface

Analog Audio Line in

Analog Audio Mic in

Analog Audio Headphone out

Dual, Independent

Vivante GC7000Lite

4K H.265 decoder, 1080p H.264 decoder

1080p30 H.264 encoder

2x Quad Lane MIPI DSI

2x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual

3x SAI, 1x ESAI

1x / 1x

Yes

Via Adapter

—

1280 x 720 x 24bpp

4 wire

1x 8/10 Bit

1x Quad Lane MIPI CSI-2

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU

DiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviD

H.263, H.264, JPEG, MPEG-4

—

1x / 1x

Yes

V1.4a 1080p (1920x1080)

1920 x 1200

2048 x 1536 x 24bpp

4-wire

1x 8/10/12 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Dual, Independent

Integrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPU

DiVX 4/5, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, VP6, WMV9 VC-1, XviD

H.263, H.264, JPEG, MPEG-4

—

1x / 1x

Yes

V1.3 1080p (1920x1080)

1600 x 1200

1920 x 1200 x 24bpp

4/5-wire

1x 8/10/12 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Single

Vivante GC880

DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1

H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4

—

1x / 1x

Yes

V1.4a 1080p (1920x1080)

—

1920 x 1200 x 24bpp

4-wire

2x 8/16/20 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Single

Integrated

—

1920 x 1080 x 24bpp

4-wire

1x 8/10/16/24 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Single

Integrated

—

3x stereo SAI

—

1366 x 768 x 18bpp

4-wire

1x 8/10/16/24 Bit

—

Single

Integrated

—

1024 x 768 x 24bpp

4-wire

1x 8/10 Bit

—

1x (Stereo)

1x (Mono)

1x (Stereo)

Single

Integrated

—

1024 x 768 x 24bpp

4-wire

1x 8/10 Bit

—

Operating System

Torizon

Embedded Linux

Windows Embedded Compact 2013

Windows Embedded Compact 7

Windows Embedded CE 6.0

Included Runtime License

Preinstalled OS

Android

QNX

INTEGRITY RTOS

FreeRTOS

eCos

Supported

—

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

Supported

—

Supported

—

Windows Embedded C13Entry

Windows Embedded Compact 7

Supported by third party

—

Supported

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Windows Embedded Compact 7

Demo image available

—

Supported

—

Windows Embedded C13Entry

Toradex Easy Installer

Supported by third party

Coming Soon

—

Supported

Contact Toradex

—

Toradex Easy Installer

—

Supported

—

Supported (experimental)

Supported

—

Toradex Easy Installer

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Windows Embedded CE 6.0

—

Supported

Supported by third party

—

Supported

Windows Embedded C13Entry

Windows Embedded CE 6.0

—

Physical

Size

Temperature

Shock / Vibration

Power Dissipation

Minimum Product Commitment

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

-40° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

TBD

2030+

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.4 - 5.1 W

2025

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

1.1 - 2.8 W

2025

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.6 - 2.3 W

2028

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

-20° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.6 - ~1.1 W

2027

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

-40° to +85° C⁽¹⁾

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.4 - 1.2 W

2032

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

-40° to +85° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.6 - 0.9 W

2028

67.6 x 36.7 x 6.2 mm

0° to 70° C

EN 60068-2-6/50g 20ms

0.5 - 0.8 W

2028

Notes

⁽¹⁾ The Wi-Fi component on the module is limited to an operating temperature range of -30° to +85°C. As this component is not deemed boot-critical, the Colibri iMX6ULL 512MB WB IT is still listed as an Industrial Temperature product.

* いくつかのインターフェースは、Colibri コンピューターモジュールファミリーの中で完全には互換性が無いピンを使用しています。異なるインターフェースを同時に使う場合は制約があります。詳細は各モジュールのデータシートをご確認ください。

そのほかのコンピューターオンモジュールファミリー

Apalis Arm®ファミリー

Apalis Arm ファミリーコンピューターモジュール (CoM) は、最適な消費電力で先進コンピューティング及び高性能グラフィックスを実現すると共に、高速インターフェースや広範なマルチメディアフォーマットをサポートします。 Windows Embedded Compact と Linux (Yocto project) に対する無償の BSP とサポートを含みます。

詳細を見る

Verdin Arm® 系列

Verdin Arm 系列计算机模块将现代高速接口、直观的引脚规划和紧凑的封装集成到一个可扩展、管脚兼容和功耗优化的产品上。

詳細を見る