Colibri iMX6
Colibri iMX6は、NXP®/Freescale i.MX 6 SoCが搭載された、SODIMMサイズのコンピューターモジュールです。医療デバイス、ナビゲーション、産業オートメーション、HMI(ヒューマンマシンインターフェース)、アビオニクス(航空電子機器)、エンターテインメントシステム、POS(販売時点管理)、データ収集、シンクライアント、ロボティクス、ゲームなどを含む、幅広い種類のアプリケーションに適しています。シンプルな GPIO、業界標準のI2C、SPI、CANやUARTバスから高速なUSB 2.0インターフェースや16/32ビットの外部メモリーバス(パラレルバス)まで、多種多様なインターフェースを提供します。HDMIインターフェースにより、フルHD解像度の大型ディスプレイへの接続も簡単です。
ハイライト
NXP i.MX 6DL、NXP i.MX 6S SoCが搭載されており、商業環境温度のモデルではArm Cortex-A9コアの周波数は1GHzに、産業環境温度のモデルでは最高周波数が800MHzに設定されています。
3D GPU、h.264エンコーダーとデコーダー、統合されたISPを備えたColibri iMX6は、マルチメディアに適しています。映像のキャプチャには平行カメラインターフェースおよびUSB 2.0カメラを選ぶことが可能で、出力の表示にはRGBおよびHDMIでデュアルディスプレイを利用できます。
Colibri iMX6には、激しい衝撃、振動や過酷な温度条件に対応する耐久性が備わっています。このため、産業オートメーション、医療デバイス、検証と測定、特殊車両、運輸ビルディングオートメーションなどを含む幅広い種類のアプリケーションに最適です。
弊社のCPUモジュールは、緊密に統合されたTorizonプラットフォームで利用でき、製品の開発とメンテナンスを加速します。 いくつかの重要な機能には、安全性と信頼性の高いリモート更新、フリート監視、リモートアクセスが含まれます。
Colibri iMX6は、ColibriファミリーのほかのCoMとピン互換性があります。このため、ハードウェアを再設計する必要がなく、設計費用を最低限に抑えられるうえ、将来的にも長く使い続けることができます。ToradexのColibriキャリアボードはすべて、Colibri iMX6と互換性があります。豊富な製品ドキュメント、開発者へのサポート、サービスパートナー企業、サードパーティのキャリアボードなどがColibriの強力なエコシステムを形成しています。
オペレーティングシステム
Toradexは、NXP i.MX 6プロセッサー搭載Colibri iMX6 SoM上で組み込みLinuxとWindows Embedded Compactを無償でサポートし、その保守管理を行います。これにより、システムデザイナーは、OSや低レベルのデバイスドライバではなく実際のアプリケーションに重点的に取り組むことができます。そのほかAndroidやQNXなどのOSは、Toradexのパートナー企業がサポートしています。
エコシステム
リスクとエンジニアリング経費を抑え、短時間で市場に製品を投入するために必要なのは、安定したオペレーティングシステム/BSPを搭載したシステムオンモジュールだけではありません。Toradexは、お客様の製品開発を容易にするため、広範なパートナー企業と提携しています。ここではその一部を紹介しています。ほかの企業を探すには開発者向けページで検索し、パートナーネットワークを参照してください。

Toradex Easy Installer
Toradex Easy Installerを使えば、OSをワンクリックでインストールできます。工場出荷時に事前インストールされているので、必要な作業はColibri iMX6に電源を入れてOSを選択するだけです。
詳細を見るEasy-to-use Rich Graphical User Interfaces
Colibri iMX6は高性能グラフィックスを提供します。Toradexは、GUIの大手プロバイダーと提携することで、開発プロセスの簡素化とハードウェアリソースの最も効果的な利用を可能にしています。
Qtフレームワーク
Qtは、Toradex Easy Installerで入手可能で、さらにTorizon用のDebianコンテナとしても用意されており、あらゆる組み込みデバイスで簡単にQtを利用することができます。
Qtの利用方法Crank Storyboard
Crank Storyboardは、高性能組み込みアプリの迅速な開発を可能にするGUIの設計、開発ツールです。Torizonで使用開始時のシームレスなエクスペリエンスを提供します。
Crank Storyboardの利用方法DiSTI GL Studio
Colibri iMX6に最も適しているのは安全と信頼性が重要なアプリケーションですが、DiSTIのGL Studioもまた、そうしたエリアに焦点を合わせています。
DiSTIGL Studioの利用方法産業オートメーション

CODESYS PLC IEC 61131-3
堅牢な作りと高い性能を備えたColibri iMX6は、要求の厳しい産業オートメーションのシナリオに最適です。CODESYSは、長年の実績が豊富なソフトウェアソリューションによって簡単にカスタマイズできるPLCの開発を可能にします。
TorizonにおけるCODESYSの利用方法Matrikon OPC UA
OPC UAは、産業オートメーションに広く利用されている標準技術です。Matrikonによるスタックは、信頼性、安全性に優れ、プラットフォームに依存しない実装となっており、Colibri iMX6に最適です。
BE.servicesとの共同オンラインセミナーを視聴キャリアボード
キャリアボードは、必要な信号および電力をCoMに提供します。また、USB、イーサネット、UART、HDMIなど、アプリケーション固有の接続性とマルチメディアインターフェイスが搭載されます。
詳細を見るアクセサリー
Toradexは、最終製品で直接利用可能な既製アクセサリを提供しています。いくつかのアクセサリでは、組み立て図面、回路図やAltiumプロジェクトを含む設計ファイルが用意されています。
Toradexは、Toradexウェブショップに掲載された周辺機器の検証を行い、カメラ、モデム、ディスプレイ、センサなどのベンダーと直接協力し、Toradex SoMとの統合ができるだけ容易になるようにしています。
- 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
- Touch: 4-Wire Resistive Touch
- 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- No special drivers required
- 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
- Atmel touch driver
- Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
- BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
- WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
- Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
- No external power supply required
- Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync
- No external power supply required
- Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board
- Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
- Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board
ロードマップ
ハードウエア ロードマップ
このロードマップは、Toradexのハードウェア開発の観点から見た場合の製品計画を示しています。これは、リリースの日付を詳細に表すものではなく、Toradex社内の製品開発タイムラインを視覚化したものです。
*ボリューム製品の状態になる前のバージョンは、予告なしに変更される場合がありますのでご注意ください。 Toradexは、サンプル製品の段階ではバージョンが更新される可能性があります。製品がボリューム製品のバージョンへ変更された後、安定した製品を提供しておりますが、万が一変更が御座います時は、可能な限り敏速にご連絡申し上げます。Toradexのフェーズオーバーポリシーの詳細については、PCNポリシーページを参照してください。
- 2022
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- 量産品
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NXP® i.MX 6DualLite, 2x Arm Cortex™-A9, 800 MHz, 512MB DDR3 (64 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, -40° to 85° C Temp. Range, Availability until 2036
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$124.95$119.95$112.45$107.45

NXP® i.MX 6DualLite, 2x Arm Cortex™-A9, 800 MHz, 512MB DDR3 (64 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, -40° to 85° C Temp. Range, Availability until 2036
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$124.95$119.95$112.45$107.45

NXP® i.MX 6DualLite, 2x Arm Cortex™-A9, 1.0 GHz, 512MB DDR3 (64 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, 0° to 70° C Temp. Range, Availability until 2036
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$104.35$100.20$93.90$89.75

NXP® i.MX 6DualLite, 2x Arm Cortex™-A9, 1.0 GHz, 512MB DDR3 (64 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, 0° to 70° C Temp. Range, Availability until 2036
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$104.35$100.20$93.90$89.75

NXP® i.MX 6Solo, 1x Arm Cortex™-A9, 1.0 GHz, 256MB DDR3 (32 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, 0° to 70° C Temp. Range, Availability until 2036
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$87.40$83.90$78.65$75.15

NXP® i.MX 6Solo, 1x Arm Cortex™-A9, 1.0 GHz, 256MB DDR3 (32 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, 0° to 70° C Temp. Range, Availability until 2036
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$87.40$83.90$78.65$75.15

NXP® i.MX 6Solo, 1x Arm Cortex™-A9, 800 MHz, 256MB DDR3 (32 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, -40° to 85° C Temp. Range, Availability until 2036
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$103.15$99.00$92.85$88.70

NXP® i.MX 6Solo, 1x Arm Cortex™-A9, 800 MHz, 256MB DDR3 (32 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, -40° to 85° C Temp. Range, Availability until 2036
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$103.15$99.00$92.85$88.70

Connectivity: USB 2.0: 4x Host, 1x OTG/Client, 10/100 Mbit Ethernet, 4x I2C, 4x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x CAN, 6x Switches, 4x LEDs, up to 158 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4/5-wire Resistive Touch
Physical: 7-27V DC Supply Voltage, 5V 5A, 3.3V 5A On-Board Power Supplies, Size: 200 x 200 mm
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数量>0
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単価$220.00
Small form-factor Pico-ITX Colibri Arm Computer Module family Carrier Board
Connectivity: USB 2.0: 1x Host/ 1x OTG, 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, up to 26 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 4/5-wire Resistive Touch
Physical: 6-27V DC Supply Voltage, 5V 5A, 3.3V 5A On-Board Power Supplies, Size: 100 x 72 mm
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$73.50$70.55$66.15$63.20

Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 35 GPIOs
Multimedia: 4-wire Resistive Touch
Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 5V (External), 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 74 x 74 mm
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$32.50$31.20$29.25$27.95

Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 35 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4-wire Resistive Touch
Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 5V (External), 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 74 x 74 mm
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数量1-99100-249250-499500-999>999
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単価$39.40$37.80$35.45$33.90

Small form-factor with header compatible with Arduino Uno and Raspberry Pi (RPi) maker boards
Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 3x LEDs, up to 39 GPIOs
Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4-wire Resistive Touch
Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 100 x 80 mm
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数量>0
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単価$64.90

Fasteners for Colibri modules
1 Fastener bag contains 100 Fasteners.
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数量>0
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単価$25.00

Resistive Touch Displays it for Apalis & Colibri modules
Touch: 4-Wire Resistive Touch. 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board. No special drivers required. -20° to +70° C Temp, Range. Size: 164.9 x 100.0 x 13.0 mm.
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数量>0
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単価$98.50

Capacitive Touch Displays for Apalis & Colibri modules
40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board. Atmel touch driver. -20° to +70° C Temp, Range. Size: 173 x 112 x 13 mm.
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数量>0
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単価$119.50

LM816 USB WiFi for Apalis and Colibri Family
Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible). BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes. WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes. Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications. -10°C to +60°C Temp, Range. Size: 17 x 15 x 8 mm.
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数量1-99100-249250-499>499
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単価$25.00$20.80$19.40

HDMI Adapter for Colibri modules
No external power supply required, Range. Size: 32 x 32 mm.
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数量>0
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単価$25.00
Analogue Camera Adapter for Apalis & Colibri modules
Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync. No external power supply required. Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board. -10°C to +60°C Temp, Range. Size: 60 x 50 x 9.4 mm.

Accessory kit for Toradex carrier boards
Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs. Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board.
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数量>0
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単価$49.90