Colibri iMX6

Colibri iMX6は、NXP®/Freescale i.MX 6 SoCが搭載された、SODIMMサイズのコンピューターモジュールです。医療デバイス、ナビゲーション、産業オートメーション、HMI(ヒューマンマシンインターフェース)、アビオニクス(航空電子機器)、エンターテインメントシステム、POS(販売時点管理)、データ収集、シンクライアント、ロボティクス、ゲームなどを含む、幅広い種類のアプリケーションに適しています。シンプルな GPIO、業界標準のI2C、SPI、CANやUARTバスから高速なUSB 2.0インターフェースや16/32ビットの外部メモリーバス(パラレルバス)まで、多種多様なインターフェースを提供します。HDMIインターフェースにより、フルHD解像度の大型ディスプレイへの接続も簡単です。

NXP Platinum Partner - Toradex

Colibri iMX6

ハイライト

NXP i.MX 6搭載

NXP i.MX 6DL、NXP i.MX 6S SoCが搭載されており、商業環境温度のモデルではArm Cortex-A9コアの周波数は1GHzに、産業環境温度のモデルでは最高周波数が800MHzに設定されています。


マルチメディアに対応

3D GPU、h.264エンコーダーとデコーダー、統合されたISPを備えたColibri iMX6は、マルチメディアに適しています。映像のキャプチャには平行カメラインターフェースおよびUSB 2.0カメラを選ぶことが可能で、出力の表示にはRGBおよびHDMIでデュアルディスプレイを利用できます。


堅牢かつ高い信頼性

Colibri iMX6には、激しい衝撃、振動や過酷な温度条件に対応する耐久性が備わっています。このため、産業オートメーション、医療デバイス、検証と測定、特殊車両、運輸ビルディングオートメーションなどを含む幅広い種類のアプリケーションに最適です。


リモートアップデートとフリートモニタリングのためのTorizon

弊社のCPUモジュールは、緊密に統合されたTorizonプラットフォームで利用でき、製品の開発とメンテナンスを加速します。 いくつかの重要な機能には、安全性と信頼性の高いリモート更新、フリート監視、リモートアクセスが含まれます。


Toradex Colibriコンピューターオンモジュールファミリー

Colibri iMX6は、ColibriファミリーのほかのCoMとピン互換性があります。このため、ハードウェアを再設計する必要がなく、設計費用を最低限に抑えられるうえ、将来的にも長く使い続けることができます。ToradexのColibriキャリアボードはすべて、Colibri iMX6と互換性があります。豊富な製品ドキュメント、開発者へのサポート、サービスパートナー企業、サードパーティのキャリアボードなどがColibriの強力なエコシステムを形成しています。


オペレーティングシステム

Toradexは、NXP i.MX 6プロセッサー搭載Colibri iMX6 SoM上で組み込みLinuxとWindows Embedded Compactを無償でサポートし、その保守管理を行います。これにより、システムデザイナーは、OSや低レベルのデバイスドライバではなく実際のアプリケーションに重点的に取り組むことができます。そのほかAndroidやQNXなどのOSは、Toradexのパートナー企業がサポートしています。

Torizon Linuxプラットフォーム

Torizonは、産業、医療、そのほか高い信頼性が求められる用途に最適で、そのまますぐに利用できるLinuxベースのソフトウェアプラットフォームです。組み込みソフトウェアの開発と保守プロセスを簡易化する、開発者にとって便利なエコシステムで...


Yocto Project用のリファレンスイメージ

Toradexは、Yocto Projectと互換性があり、実稼働環境にも対応可能な高品質の組み込みLinux BSPの開発と保守を行っています。Toradexの豊富なドキュメンテーションは...


Windows Embedded Compact

Colibri iMX6ではWindows Embedded Compact 7および2013がサポートされています。開発と保守管理はToradexがインハウスで行っています。WECでは、Microsoft .Net Compact FrameworkとVisual Studioの利用が可能です。


Android

Colibri iMX6でのAndroidのサポートは、 Toradexのサービスパートナー、KyneticsAntmicroが提供します。


QNX

NXP i.MX6ベースのモジュールでのQNXのサポートは、Toradexのサービスパートナー、Triademが提供します。



特徴

Up to Dual Arm Cortex-A9 @ 1GHz
Vivante GC880 GPU

Up to 512MB DDR3 RAM

Integrated PMIC
Single 3.3V power supply

Industrial-grade flash memory
- 4GB eMMC

Dedicated HDMI interface

CPU Name NXP® i.MX6
CPU Type Up to 2x Arm Cortex-A9
CPU Clock Up to 1GHz
Floating Point Unit VFPv3
NEON Yes
L1 Instruction Cache 32kB per core
L1 Data Cache 32kB per core
L2 Cache 512KB
RAM Up to 512MB DDR3 (64 bit)
Flash 4GB eMMC
USB 2.0 1x Host / 1x OTG
Ethernet 10/100Mbit with PTP
I2C 3x
SPI 4x
UART 5x
IrDA 1x
PWM 4x
GPIO Up to 154
Analog Input 4x
SDIO/SD/MMC 3x
CAN 2x
Display Controller Single
Graphics Controller Vivante GC880
Video Decoder Yes
Video Encoder Yes
HDMI V1.4a 1920x1080
RGB 1920 x 1200 x 24bpp
S/PDIF In / Out 1x / 1x
2D Acceleration Yes
3D Acceleration Yes
Camera Parallel Interface 2x 8/16/20 Bit
Analog audio line in 1x (stereo)
Analog audio mic in 1x (mono)
Analog audio headphone out 1x (stereo)
Size 67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature -40° to +85° C
Shock / Vibration EN 60068-2-6/50g 20ms
Power Dissipation 0.6 - 2.3 W
Product Availability 2036+
適切なSoMを選びましょう
ご案内
Colibri iMX6を構成しましょう
構成へ

Colibri iMX6 DualLite
512MB IT (WinEC)
PN: 0017

 
Colibri iMX6 DualLite 512MB IT (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 DualLite
512MB IT
PN: 0080

 
Colibri iMX6 DualLite 512MB IT
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 DualLite
512MB (WinEC)
PN: 0015

 
Colibri iMX6 DualLite 512MB (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 DualLite
512MB
PN: 0079

 
Colibri iMX6 DualLite 512MB
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 Solo
256MB (WinEC)
PN: 0014

 
Colibri iMX6 Solo 256MB (WinEC)
  • A9
  • 256MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 Solo
256MB
PN: 0077

 
Colibri iMX6 Solo 256MB
  • A9
  • 256MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • 0° to 70° C

Colibri iMX6 Solo
256MB IT (WinEC)
PN: 0016

 
Colibri iMX6 Solo 256MB IT (WinEC)
  • A9
  • 256MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 Solo
256MB IT
PN: 0078

 
Colibri iMX6 Solo 256MB IT
  • A9
  • 256MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

自分のColibri iMX6を構成しましょう

Colibri iMX6
適切なSoMを選びましょう
ご案内

Get Started

Here are some recommended product combinations to get you started.

Colibri iMX6 Evaluation Kit

$527.55
  • A flexible development environment to explore the Colibri iMX6
  • Colibri iMX6 DualLite 512MB
  • Colibri Evaluation Board
  • Carrier Board Accessory Kit
  • Capacitive Touch Display 7.0” Parallel
  • Capacitive Touch Display Adapter
ご購入

Colibri iMX6 Evaluation Kit 2

$348.55
  • Fast prototyping and evaluation setup with Arduino and Raspberry Pi compatible pin headers
  • Colibri iMX6 DualLite 512MB
  • Aster Carrier Board
  • Carrier Board Accessory Kit
  • Capacitive Touch Display 7.0” Parallel
ご購入

キャリアボード

キャリアボードは、必要な信号および電力をCoMに提供します。また、USB、イーサネット、UART、HDMIなど、アプリケーション固有の接続性とマルチメディアインターフェイスが搭載されます。

詳細を見る

Colibri 評価ボード

データシート

Iris キャリアボード

データシート

Viola キャリアボード

データシート

Aster キャリアボード

データシート

Colibri Partner Carrier Boards

Supported Modules
USB 2.0
Ethernet
External Bus
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
Entire Colibri Family
4x Host, 1x OTG/Client
10/100 Mbit
Up to 32 Bit
4x
4x
2x RS232, 1x RS422/485
1x
4x
up to 158
4x
1x 4 Bit
1x
Yes
Entire Colibri Family
1x Host / 1x OTG
10/100 Mbit
1x
1x
3x RS232
4x
up to 26
4x
1x 4 Bit (microSD)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
3x /
3x TTL
4x
up to 35
4x
1x 4 Bit (microSD)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
2x TTL, 1x USB-UART
4x
up to 39
4x
1x 4 Bit (SD/MMC)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Yes
Entire Colibri Family
up to 4x Host
up to 2x 10/100 MBit
1x
1x
1x RS-422, 1x RS-485
up to 4x
up to 24x
up to 4x
1x
Up to 2x
Switches
LEDs
6x
4x
up to 3x
LVDS
HDMI
VGA
RGB
Capacitive Touch Interface
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
1x Single Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x
1x (18 Bit/24 Bit)
Adapter required
4/5-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x (Through DVI-I connector)
1x (18 bit)
Yes
4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (18 bit)
Adapter required
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (Shared with RGB)
1x (18 bit)
Yes
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x
1x
1x
1x
projected capacitive touch via I2C
up to 4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Type Specific Board Connector
USB-to-RS232 Transceiver
RTC on Board
Included Accessory
Altium CAE Data Freely Available
1x
1x
Mating Power Plug (for X33)
24-way FFC 100mm (for X6)
Yes
1x
Mating Power Plug (for X17)
24-way FFC 35mm (for X4)
Yes
1x (*Not Assembled) /
1x
Yes
Arduino UNO and Raspberry Pi B+
1x
1x
Yes
1x
Supply Voltage
On-Board Power Supplies
Size
Temperature
7-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
200 x 200 mm
6-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
100 x 72 mm
-20° to 85° C
5V DC +/- 5%
5V (External)
3.3V 3A
74 x 74 mm
-40° to 85° C
5V DC +/- 5%
3.3V 3A
100 x 80 mm
-25° to 85° C
5-36V DC
-40° to 85° C
使用目的
価格
確保供給期間
For Evaluation/Development
1 : $229.00
For End Products
1-99 : $79.95
>99 : RFQ
2030
For End Products
1-99 : $33.60
>99 : RFQ
2034+
For Evaluation/Development
1 : $69.90

アクセサリー

Toradexは、最終製品で直接利用可能な既製アクセサリを提供しています。いくつかのアクセサリでは、組み立て図面、回路図やAltiumプロジェクトを含む設計ファイルが用意されています。
Toradexは、Toradexウェブショップに掲載された周辺機器の検証を行い、カメラ、モデム、ディスプレイ、センサなどのベンダーと直接協力し、Toradex SoMとの統合ができるだけ容易になるようにしています。

詳しくは、Developer Centerを参照してください。
Colibri ファスナー
  • 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
感圧式タッチディスプレイ 7" Parallel
  • Touch: 4-Wire Resistive Touch
  • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • No special drivers required
静電式タッチディスプレイ 7" Parallel
  • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • Atmel touch driver
LM816 USB WiFi
  • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
  • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
  • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
  • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
Colibri HDMI アダプター
  • No external power supply required
アナログカメラアダプター
  • Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync
  • No external power supply required
  • Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board
キャリアボードアクセサリキット
  • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
  • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board

エコシステム

リスクとエンジニアリング経費を抑え、短時間で市場に製品を投入するために必要なのは、安定したオペレーティングシステム/BSPを搭載したシステムオンモジュールだけではありません。Toradexは、お客様の製品開発を容易にするため、広範なパートナー企業と提携しています。ここではその一部を紹介しています。ほかの企業を探すには開発者向けページで検索し、パートナーネットワークを参照してください。


Toradex Easy Installer

Toradex Easy Installerを使えば、OSをワンクリックでインストールできます。工場出荷時に事前インストールされているので、必要な作業はColibri iMX6に電源を入れてOSを選択するだけです。

詳細を見る

Easy-to-use Rich Graphical User Interfaces

Colibri iMX6は高性能グラフィックスを提供します。Toradexは、GUIの大手プロバイダーと提携することで、開発プロセスの簡素化とハードウェアリソースの最も効果的な利用を可能にしています。

Qtフレームワーク

Qtは、Toradex Easy Installerで入手可能で、さらにTorizon用のDebianコンテナとしても用意されており、あらゆる組み込みデバイスで簡単にQtを利用することができます。

Qtの利用方法

Crank Storyboard

Crank Storyboardは、高性能組み込みアプリの迅速な開発を可能にするGUIの設計、開発ツールです。Torizonで使用開始時のシームレスなエクスペリエンスを提供します。

Crank Storyboardの利用方法

DiSTI GL Studio

Colibri iMX6に最も適しているのは安全と信頼性が重要なアプリケーションですが、DiSTIのGL Studioもまた、そうしたエリアに焦点を合わせています。

DiSTIGL Studioの利用方法

TotalCross

TotalCrossは、GUI作成のためのオープンソースSDKで、JavaまたはKotlinを使用した優れたアプリの作成が可能になります。

TotalCrossの利用方法

産業オートメーション

CODESYS PLC IEC 61131-3

堅牢な作りと高い性能を備えたColibri iMX6は、要求の厳しい産業オートメーションのシナリオに最適です。CODESYSは、長年の実績が豊富なソフトウェアソリューションによって簡単にカスタマイズできるPLCの開発を可能にします。

TorizonにおけるCODESYSの利用方法

Matrikon OPC UA

OPC UAは、産業オートメーションに広く利用されている標準技術です。Matrikonによるスタックは、信頼性、安全性に優れ、プラットフォームに依存しない実装となっており、Colibri iMX6に最適です。

BE.servicesとの共同オンラインセミナーを視聴

ロードマップ

供給コミットメント
NXP社のロードマップによると
2036
 
 
ハードウエア ロードマップ

このロードマップは、Toradexのハードウェア開発の観点から見た場合の製品計画を示しています。これは、リリースの日付を詳細に表すものではなく、Toradex社内の製品開発タイムラインを視覚化したものです。

*ボリューム製品の状態になる前のバージョンは、予告なしに変更される場合がありますのでご注意ください。 Toradexは、サンプル製品の段階ではバージョンが更新される可能性があります。製品がボリューム製品のバージョンへ変更された後、安定した製品を提供しておりますが、万が一変更が御座います時は、可能な限り敏速にご連絡申し上げます。Toradexのフェーズオーバーポリシーの詳細については、PCNポリシーページを参照してください。

  • 2024年1月~3月
  • 2024年4月~6月
  • 2024年7月~9月
  • 2024年10月~12月
  • 2025年1月~3月
0017 Colibri iMX6DL 512MB IT (WinEC)

0080 Colibri iMX6DL 512MB IT


0015 Colibri iMX6DL 512MB (WinEC)

0079 Colibri iMX6DL 512MB


0016 Colibri iMX6S 256MB IT (WinEC)

0078 Colibri iMX6S 256MB IT


0014 Colibri iMX6S 256MB (WinEC)

0077 Colibri iMX6S 256MB



  • 開発中

  • サンプル品

  • 量産品
 
 

SWの現状

下記に最新情報がご覧頂けます
Linux BSP | Torizon OS BSP

...

すぐに使用可能、ドキュメント化済み、検証済み

動作するが、ドキュメント化と検証は未実施

将来的な機能、未検証 お問い合わせ

Have a Question?