Colibri iMX6

Colibri iMX6 是基于  NXP®/Freescale i.MX 6 SoC 的 SODIMM大小的计算机模块。 该模块面向广泛的应用领域,包括医疗设备,导航,工业自动化,HMI,航空电子,娱乐系统,POS,数据采集,瘦客户机,机器人,游戏等。 它提供了丰富的接口,从简单的 GPIO,行业标准的 I2C,SPI,CAN 和 UART 总线到高速 USB 2.0 接口和 16/32 位外部总线(并行总线)。 HDMI 接口使连接大型全高清分辨率的显示器变得非常容易。

NXP Platinum Partner - Toradex

Colibri iMX6

特色

基于 NXP i.MX 6

配备 NXP i.MX 6DL 和 NXP i.MX 6S SoC 的Arm Cortex-A9内核的时钟频率在商用温度模块上为 1GHz,而工业温度模块的峰值频率为 800 MHz。


面向多媒体

Colibri iMX6 带有 3D GPU,h.264 编码器和解码器以及集成的 ISP,非常适合用于多媒体。 并行摄像头接口和 USB 2.0 摄像头可用于视频采集,您可以通过 RGB 和 HDMI驱动双显示器实现显示输出。


稳健且可靠

Colibri iMX6 可以承受苛刻的冲击,振动和温度条件。 因此,它是许多应用的理想选择,包括工业自动化,医疗设备,测试和测量,特种车辆,运输和楼宇自动化等。


Torizon 远程更新和集群监控

计算机模块可以使用高度集成的 Torizon 平台,加速您产品的研发流程并简化维护任务。主要功能包括十分安全且可靠的远程更新、集群监控和远程访问。


Toradex Colibri 计算机模块系列

Colibri iMX6 与 Colibri 系列中的其他模块引脚兼容。 这由于无需重新设计硬件,这可以使您优化设计成本。 Toradex 所有 Colibri载板均兼容 Colibri iMX6。 丰富的产品文档,开发人员支持,业务合作伙伴和第三方载板构成了我们强大的 Colibri生态系统。


操作系统

Toradex 为基于 NXP i.MX 6 的 Colibri iMX6 模块上的 Embedded Linux 和Windows Embedded Compact 提供免费的支持和维护。这使得系统设计人员能够专注于应用,而非操作系统和底层设备驱动。其他操作系统如 Android 和 QNX 由我们的合作伙伴提供支持。

Torizon Linux 平台

Torizon 是一个基于 Linux 的即用型软件平台,是工业、医疗和其他高可靠场景的理想选择。它是一个开发者友好的生态系统,简化嵌入式软件开发和维护流程…


Yocto Project 参考镜像

Toradex 提供兼容 Yocto Project 的自主开发和维护的产品级嵌入式 Linux BSP。我们丰富的文档…


Windows Embedded Compact

Colibri iMX6 支持 Windows Embedded Compact 7 和 2013。 开发和维护由 Toradex 自主完成。 WinCE 令您可以使用 Microsoft .Net Compact Framework 和 Visual Studio。


Android

Colibri iMX6 的 Android 由我们的业务合作伙伴 KyneticsAntmicro 提供支持。


QNX

NXP i.MX 6 模块上的 QNX 由我们的业务合作伙伴 Triadem 提供支持。



功能

Up to Dual Arm Cortex-A9 @ 1GHz
Vivante GC880 GPU

Up to 512MB DDR3 RAM

正面

Integrated PMIC
Single 3.3V power supply

Industrial-grade flash memory
- 4GB eMMC

Dedicated HDMI interface

背面
CPU Name NXP® i.MX6
CPU Type Up to 2x Arm Cortex-A9
CPU Clock Up to 1GHz
Floating Point Unit VFPv3
NEON Yes
L1 Instruction Cache 32kB per core
L1 Data Cache 32kB per core
L2 Cache 512KB
RAM Up to 512MB DDR3 (64 bit)
Flash 4GB eMMC
USB 2.0 1x Host / 1x OTG
Ethernet 10/100Mbit with PTP
I2C 3x
SPI 4x
UART 5x
IrDA 1x
PWM 4x
GPIO Up to 154
Analog Input 4x
SDIO/SD/MMC 3x
CAN 2x
Display Controller Single
Graphics Controller Vivante GC880
Video Decoder Yes
Video Encoder Yes
HDMI V1.4a 1920x1080
RGB 1920 x 1200 x 24bpp
S/PDIF In / Out 1x / 1x
2D Acceleration Yes
3D Acceleration Yes
Camera Parallel Interface 2x 8/16/20 Bit
Analog audio line in 1x (stereo)
Analog audio mic in 1x (mono)
Analog audio headphone out 1x (stereo)
Size 67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature -40° to +85° C
Shock / Vibration EN 60068-2-6/50g 20ms
Power Dissipation 0.6 - 2.3 W
Product Availability 2036+
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开始

Colibri iMX6 DualLite
512MB IT (WinEC)
PN: 0017

 
Colibri iMX6 DualLite 512MB IT (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 DualLite
512MB IT
PN: 0080

 
Colibri iMX6 DualLite 512MB IT
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 DualLite
512MB (WinEC)
PN: 0015

 
Colibri iMX6 DualLite 512MB (WinEC)
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 DualLite
512MB
PN: 0079

 
Colibri iMX6 DualLite 512MB
  • A9
  • A9
  • 512MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 Solo
256MB (WinEC)
PN: 0014

 
Colibri iMX6 Solo 256MB (WinEC)
  • A9
  • 256MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • 0° to 70° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 Solo
256MB
PN: 0077

 
Colibri iMX6 Solo 256MB
  • A9
  • 256MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • 0° to 70° C

Colibri iMX6 Solo
256MB IT (WinEC)
PN: 0016

 
Colibri iMX6 Solo 256MB IT (WinEC)
  • A9
  • 256MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

Colibri iMX6 Solo
256MB IT
PN: 0078

 
Colibri iMX6 Solo 256MB IT
  • A9
  • 256MB RAM
  • 4GB eMMC FLASH
  • GPU
  • -40° to 85° C
Due to limited availability and longer lead times, please consider the Y-Version of the module if you do not need the resistive touch and ADC-functionality of the module. For additional information visit our developer page

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Colibri iMX6
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Get Started

Here are some recommended product combinations to get you started.

Colibri iMX6 Evaluation Kit

US$527.55
  • A flexible development environment to explore the Colibri iMX6
  • Colibri iMX6 DualLite 512MB
  • Colibri Evaluation Board
  • Carrier Board Accessory Kit
  • Capacitive Touch Display 7.0” Parallel
  • Capacitive Touch Display Adapter
立刻购买

Colibri iMX6 Evaluation Kit 2

US$348.55
  • Fast prototyping and evaluation setup with Arduino and Raspberry Pi compatible pin headers
  • Colibri iMX6 DualLite 512MB
  • Aster Carrier Board
  • Carrier Board Accessory Kit
  • Capacitive Touch Display 7.0” Parallel
立刻购买

载板

载板为计算机模块提供必要的信号和供电。 它还具针对应用的互联和多媒体接口,例如USB、以太网、UART、HDMI

了解关于单板电脑和载板的详情

Colibri Evaluation Board

数据手册

Colibri Partner Carrier Boards

Supported Modules
USB 2.0
Ethernet
External Bus
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
Entire Colibri Family
4x Host, 1x OTG/Client
10/100 Mbit
Up to 32 Bit
4x
4x
2x RS232, 1x RS422/485
1x
4x
up to 158
4x
1x 4 Bit
1x
Yes
Entire Colibri Family
1x Host / 1x OTG
10/100 Mbit
1x
1x
3x RS232
4x
up to 26
4x
1x 4 Bit (microSD)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
3x /
3x TTL
4x
up to 35
4x
1x 4 Bit (microSD)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
2x TTL, 1x USB-UART
4x
up to 39
4x
1x 4 Bit (SD/MMC)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Yes
Entire Colibri Family
up to 4x Host
up to 2x 10/100 MBit
1x
1x
1x RS-422, 1x RS-485
up to 4x
up to 24x
up to 4x
1x
Up to 2x
Switches
LEDs
6x
4x
up to 3x
LVDS
HDMI
VGA
RGB
Capacitive Touch Interface
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
1x Single Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x
1x (18 Bit/24 Bit)
Adapter required
4/5-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x (Through DVI-I connector)
1x (18 bit)
Yes
4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (18 bit)
Adapter required
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (Shared with RGB)
1x (18 bit)
Yes
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x
1x
1x
1x
projected capacitive touch via I2C
up to 4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Type Specific Board Connector
USB-to-RS232 Transceiver
RTC on Board
Included Accessory
Altium CAE Data Freely Available
1x
1x
Mating Power Plug (for X33)
24-way FFC 100mm (for X6)
Yes
1x
Mating Power Plug (for X17)
24-way FFC 35mm (for X4)
Yes
1x (*Not Assembled) /
1x
Yes
Arduino UNO and Raspberry Pi B+
1x
1x
Yes
1x
Supply Voltage
On-Board Power Supplies
Size
Temperature
7-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
200 x 200 mm
6-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
100 x 72 mm
-20° to 85° C
5V DC +/- 5%
5V (External)
3.3V 3A
74 x 74 mm
-40° to 85° C
5V DC +/- 5%
3.3V 3A
100 x 80 mm
-25° to 85° C
5-36V DC
-40° to 85° C
预期用途
Pricing
Minimum Product Commitment
用于评估/开发
1 : US$229.00
用于最终产品
1-99 : US$79.95
>99 : RFQ
2030
用于最终产品
1-99 : US$33.60
>99 : RFQ
2034+
用于评估/开发
1 : US$69.90

配件

Toradex 提供可直接用于最终产品的现成配件。 对于少数配件,可以提供设计文件,包括装配图、原理图和Altium项目。
除了在线商场销售的外设,Toradex 还测试了大量的其他设备,通过与摄像头、调制解调器、显示屏、传感器等厂商直接合作,令其产品可以尽可能便捷得集成到 Toradex 的模块。

在开发者中心网站上了解详情
Colibri Fasteners
  • 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
Resistive Touch Display 7" Parallel
  • Touch: 4-Wire Resistive Touch
  • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • No special drivers required
Capacitive Touch Display 7" Parallel
  • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • Atmel touch driver
LM816 USB WiFi
  • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
  • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
  • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
  • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
Colibri HDMI Adapter
  • No external power supply required
模拟摄像头适配器
  • Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync
  • No external power supply required
  • Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board
载板配件包
  • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
  • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board

生态系统

为了使您的产品低风险、低研发投入且快速推向市场,您需要的不仅仅是一个拥有稳定操作系统/BPS 的计算机模块。我们理解这一点。Toradex 和大量的合作伙伴协作为了使您更加省心。下面是一些简单的举例,在搜索开发者页面了解更多情况,还可以浏览我们的合作伙伴网络


Toradex Easy Installer

Toradex Easy Installer 令您一键安装操作系统。它是出厂预装的,您仅仅需要上电开机 Colibri iMX6 然后选择一个操作系统。

了解详情

易于使用且丰富的图形用户界面

Colibri iMX6 高性能的图形处理能力 – Toradex 与领先的GUI合作伙伴合作提供多种 GUI 方案,简化开发流程并确保硬件资源得到最有效的利用。

Qt 框架

QtToradex Easy Installer 上安装以及在 Torizon 上以 Debian 容器形式提供,在任何嵌入式设备上以最简单的方法开始使用 Qt。

开始使用 Qt

Crank Storyboard

Crank Storyboard 是一个图形设计和开发工具,使您可以更快的开发高性能嵌入式应用。Torizon 提供开箱即用的无缝体验…

开始使用 Crank Storyboard

DiSTI GL Studio

Colibri iMX6 适用于注重安全和可靠的关键应用,这些同样是 DiSTI 的 GL Studio 专注领域

开始使用 DiSTI GL Studio

TotalCross

TotalCross 是用于 GUI 设计的开源 SDK,令应用程序可以使用 Java 或者 Kotlin。

开始使用 Totalcross

工业自动化

CODESYS PLC IEC 61131-3

Colibri iMX6 坚固耐用,其高性能非常适合要求苛刻的工业自动化场景。 CODESYS 作为业界久经考验的软件解决方案,使您能够开发易于定制的PLC。

在 Torizon 上开始使用 CODESYS

Matrikon OPC UA

OPC UA 是一种广泛用于工业自动化的标准技术。 Matrikon的堆栈是可靠、安全且独立于平台的方案,非常适合 Colibri iMX6。

观看我们和 BE.services 的网络研讨会议

路线图

最小产品承诺
根据 NXP 路线图
2036
 
 
硬件路线图

该路线图从 Toradex 硬件开发的角度展示了产品规划。这不是具体的发布日期表,而是我们内部产品开发时间安排。

* 请注意产品版本可能在进入量产之前发生变化而不进行预先通知。Toradex 致力于为宣布量产的产品提供无缝的使用体验,因而在样片产品阶段可能发生硬件更新。欲了解 Toradex 产品转换政策,请访问 PCN 政策页面

  • Q1'24
  • Q2'24
  • Q3'24
  • Q4'24
  • Q1'25
0017 Colibri iMX6DL 512MB IT (WinEC)

0080 Colibri iMX6DL 512MB IT


0015 Colibri iMX6DL 512MB (WinEC)

0079 Colibri iMX6DL 512MB


0016 Colibri iMX6S 256MB IT (WinEC)

0078 Colibri iMX6S 256MB IT


0014 Colibri iMX6S 256MB (WinEC)

0077 Colibri iMX6S 256MB



  • 正在研发

  • 样片产品

  • 量产产品
 
 

软件支持状态

获得最新发布的
Linux BSP | Torizon OS BSP

...

可直接使用,有相关文档说明并经验证

可以使用,但尚缺乏相关文档说明和验证

即将能够使用的功能,尚未测试 联系我们

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