Apalis Arm Family

ApalisApalis ist ein Computer On Module System, welche die existierende Colibri Arm Familie nahtlos ergänzt. Apalis bringt eine grosse Auswahl an neuen und attraktiven Features, was unseren Kunden ermöglicht, dass er modernste Produkte mit einem geringen Aufwand und minimalem Risiko entwickeln kann. Apalis unterstützt eine enorme Vielfalt an industriellen Schnittstellen, während gleichzeitig erweiterte Multimedia und High Speed Anwendungen zur Verfügung gestellt werden. Die Gesamtheit an Möglichkeiten macht diesen Standard für eine nahezu unbegrenzte Anzahl von Anwendungsmöglichkeiten nutzbar.

Die Hauptattribute von Apalis wurden durch eingehende Forschung in verschiedenen existierenden und aufstrebenden Technologien entwickelt. Apalis ist in erster Linie auf das Unterstützen von Arm® basierten Prozessoren wie zum Beispiel der NVIDIA® Tegra™ und NXP®/Freescale i.MX™ ausgerichtet, allerdings wurde dieser Standard zudem spezifisch für eine voneinander unabhängige Anwendungs- und Chiparchitektur entwickelt. Das Ziel ist, die Zukunftsfähigkeit der Interfaces sicher zu stellen und Kunden durch einen langen Lebenszyklus der Produkte und durch den einfachen Zugang zu Spitzentechnologien ohne Kompromiss zu unterstützen. Windows Embedded-, Embedded Linux- sowie Android-Support sind für diese Module verfügbar.

Das Apalis Standard White Paper fasst die vielen Vorteile dieser Architektur zusammen:

Apalis standard white paper

Das folgende Dokument ist ein Design Guide für Apalis Carrier Boards, kann aber auch für jegliche High Speed Hardware Designs benutzt werden:

Apalis Carrier Board Design Guide

Ecosystem
Toradex verfügt über ein umfangreiches Ökosystem mit unzähligen Partner, welche verschiedene Dienstleistungen wie Qt, PLC, OTA, Security, etc. anbieten und Carrier Board Design Ressourcen wie Tools, Design Files, etc. vertreiben.
Windows Embedded Compact
Toradex stellt kostenlose vorgefertigte Images für Windwos Embedded Compact 7 zur Verfügung. Die Runtime Lizenz ist Modulpreis beinhaltet. BSPs und Workspaces sind auf unserer Developer Website kostenfrei zum Herunterladen erhältlich.
Linux
Die Embedded Linux BSPs von Toradex basieren auf Ångström/ OpenEmbedded und sind vollständig Yocto Project kompatibel. Es sind somit viele Peripheriegeräte sofort einsatzbereit.
Software Bibliotheken und Tools
Toradex stellt kostenlose Software Bibliotheken für zusätzliche Features einschliesslich Kamera Interface, SPI, PWM, I2C, CAN und Cloud Connectivity zur Verfügung. Ausserdem ist ein komplettes Tool-Paket für den Bootloader und Betriebssystemupdates zum Herunterladen erhältlich.

  ×Apalis iMX8×Apalis TK1×Apalis T30×Apalis iMX6
Apalis iMX8Apalis TK1Apalis T30Apalis iMX6
Datasheet - TBDDatasheetDatasheetDatasheet
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CPU Details     
CPU NameNXP® i.MX 8QuadMaxNVIDIA® Tegra™ K1
NXP® Kinetis™ K20 Companion MCU
NVIDIA® Tegra™ 3NXP®/Freescale i.MX 6Quad /
NXP®/Freescale i.MX 6Dual
CPU Type2x Arm Cortex™-A72
4x Arm Cortex™-A53
2x Arm Cortex™-M4
4x Arm Cortex™-A15
1x Arm Cortex™-M4 (Companion MCU)
4x Arm Cortex™-A9 /
Arm Cortex™-A9
4x Arm Cortex™-A9 /
2x Arm Cortex™-A9
CPU Clock1.6GHz (A72)
1.26GHz (A53)
266MHz (M4)
Up to 2.1 GHz (A15)
100 MHz (M4)
Up to 1.4 GHz800 MHz /
1.0 GHz
Floating Point UnitYesVFPv4VFPv3VFPv3
NEONYesYesYesYes
CUDAYes
L1 Instruction Cache48KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KB per core32KB per core32KB per core
L1 Data Cache32KB (A72), 32KB (A53), 16KB (M4)32KB per core32KB per core32KB per core
L2 Cache1MB (A72), 1MB (A53)2MByte1MByte1MByte
Memory     
RAM4GB LPDDR4 (64 Bit)2GB DDR3L (64 Bit)2GB DDR3L (32 Bit) /
1GB DDR3L (32 Bit)
2GB DDR3 (64 Bit) /
1GB DDR3 (64 Bit) /
512MB DDR3 (64 Bit)
FlashUp to 16GB eMMC16GB eMMC8GB eMMC /
4GB eMMC (8 Bit) /
4GB eMMC
4GB eMMC
Connectivity     
USB 3.01x Host2x Host
USB 2.02x Host / 1x OTG1x Host / 1x OTG2x Host / 1x OTG4x Host / 1x OTG
EthernetGigabit with AVB (+2nd RGMII)Gigabit with IEEE 1588Gigabit with IEEE 1588Gigabit with IEEE 1588
Wi-FiDual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
BluetoothBluetooth 5 ready
PCIe2 (x1 Gen 3)1 (x2 Gen 2) + 1 (x1 Gen 2)1 (x1 Gen 1) + 1 (x4 Gen 1)1 (x1 Gen 2)
I2C7x7x4x3x
SPI4x5x4x4x
One-Wire1x
UART7x10x5x5x
IrDA1x1x1x1x
PWM6x16x4x4x
GPIOup to 133up to 83up to 127 /
up to 135
Analog Input8x21x4x /
4x (12 Bit)
4x
Serial ATA1x (SATA-III)1x (SATA-II)1x (SATA-II)1x (SATA-II)
SDIO/SD/MMC1x 8 Bit, 1x 4 Bit3x 4 Bit (2x UHS-I)2x 8 Bit (1x UHS-I)
1x 4 Bit
3x 8 Bit
CAN3x2x2x2x
Multimedia     
Display ControllerQuad, IndependentDual, IndependentDual, Independent /
2x
Dual, Independent
Graphics ControllerDual Vivante GC7000XSVXNVIDIA® Kepler™ GPUIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC2000
Video DecoderYesH.264, MPEG-2, MPEG-4, MJPEG, VC-1, WEBM, XviDDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG-4, VC1
Video EncoderYesH.263, H.264, MJPEG, MPEG-4, VC1, WEBM VP8H.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Display Serial Interface1x single lane MIPI DSI1x Quad + 1x Dual Lane MIPI DSI2x Dual Lane MIPI DSI /
2x Dual Lane
1x Dual Lane MIPI DSI
LVDS3x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual + 1x 1366 x 768 x 24bpp Single1x 1920 x 1200 x 24bpp Single1x 1280 x 1024 x 24bpp Single / 1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual /
1x 1280 x 1024 x 24bpp Single /
1 x 2048 x 1536 x 24bpp Dual
2x 1366 x 768 x 24bpp Single /
1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
Digital Audio1x AC97 or I2S1x I2S1x HDA or
1x I2S
3x AC97 or
3x I2S,
1x ESAI
S/PDIF In / Out1x / 1x1x / 1x1x / 1x /
1x
1x / 1x
2D AccelerationYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYesYes
HDMI4K UltraHD (V2.0a, 2160p)4K UltraHD (V1.4b, 2160p)Full HD (V1.4a, 1080p)Full HD (V1.4a, 1080p)
Display Port 1x eDP 1.4 or 1x DP 1.31x eDP
VGA1280 x 1024
RGB2048 x 1536 x 24bpp1920 x 1200 x 24bpp
Resistive Touch4-wire4-wire4-wire4-wire
Camera Parallel Interface1x 8/10 Bit /
1x
2x 8/16/20 Bit
Camera Serial Interface2x Quad Lane MIPI CSI-22x Quad + 1x Single Lane MIPI CSI-21x Quad /
2x Dual Lane MIPI CSI-2 /
1x Quad Lane or
2x Dual Lane
1x Quad Lane MIPI CSI-2
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System     
Included Runtime LicenseWindows Embedded C13EntryWindows Embedded C13Entry
Windows Embedded Compact 7SupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013SupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupported
AndroidSupported by third partySupported by third partySupported by third party
QNXSupported by third party
FreeRTOSSupported
Preinstalled OSLinuxLinuxLinuxLinux
Physical     
Size82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm82.0 x 45.0 x 6.0 mm
Temperature0 to 70°C / IT: -40° to +85°C(3)-25° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
-40° to +85° C /
0° to 70° C
Power DissipationTBD3 - ~15 W1.4 - ~6 W1.9 - ~7 W
Minimum Product Commitment(1)2030202520252028
(1) Toradex guarantees minimum availability for products - not for a specific version of a product.

(2) SuperSpeed ist nur im Host-Modus verfügbar

(3) Depending on assembly option

*Einige Interfaces sind über Pins verfügbar, welche nicht vollständig mit der Apalis Family kompatibel sind. Gleichzeitiger Gebrauch gewisser Interfaces kann zu Problemen führen, bitte überprüfen Sie deshalb das zugehörige Datenblatt für exakte Details.