Colibri ARM ファミリー

Colibri全て ピン互換のColibri ARM 組込コンピューターモジュール製品ファミリーは、NVIDIA Tegra 2 及び 3、NXP®/Freescale Vybrid, NXP®/Freescale i.MX 6, NXP®/Freescale i.MX 7 と Intel/Marvell XScale (PXA270, PXA300, PXA310, PXA320)をベースにしています。Colibriファミリーは採用製品に最高のコストパフォーマンスをもたらします。小型形状のColibriモジュールは、高度に小型化された一方で複雑なコンピューターシステムをモジュールのハードウェアとソフトウェア技術に詰め込んでおり、組込製品開発を素早く簡単にします。 LVDSコンバーターやディスプレイといったColibriと共に使用できる数多くのキャリアボードやアクセサリーは、下記のColibri 個別製品欄をクリックすることでご確認いただけます。このモジュールにはWindows CE 5.0/6.0または Windows Embedded Compact 7がプリインストールされており、Microsoft OEM ID 45746 の下で当該ランタイムライセンスが付与されています。 Linux や Android を使うこともできます。

エコシステム
トラデックスが提供する広範なエコシステムには、Qt, PLC, OTA, セキュリティ等の開発を委託できるパートナーや、ツール, 設計ファイル等のキャリアボード開発用資料、その他多数が含まれます。
Windows Embedded Compact
Windows Embedded Compact (以前のWindows CE) 5.0/6.0/7.0 用の BSP は、市場で入手できるものの中で最も先進的で堅牢なBSPです。
Windows Embedded Compactの標準機能に加えて、最適化されたドライバーや追加周辺機器のサポートも含まれています。このBSPは無料でダウンロードしていただけます。
Linux
トラデックスの embedded Linux BSP は、Yocto project 完全互換の Ångström / OpenEmbedded がベースです。 多くのペリフェラルが最初からサポートされています。
ソフトウェアライブラリとツール
当社はカメラインターフェース、SPI, PWM, I2C, CAN、及びクラウド接続といった追加機能のためのソフトウェアライブラリを無償で提供します。さらに、OSとブートローダーをアップデートするためのアップデートライブラリもご利用いただけます。

  ×Colibri T30×Colibri T20×Colibri iMX6×Colibri iMX7×Colibri iMX6ULL×Colibri VF61×Colibri VF50×Colibri PXA310×Colibri PXA320×Colibri PXA270
Colibri T30Colibri T20Colibri iMX6Colibri iMX7Colibri iMX6ULLColibri VF61Colibri VF50Colibri PXA310Colibri PXA320Colibri PXA270
DatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheetDatasheet
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CPU           
CPU NameNVIDIA® Tegra™ 3NVIDIA® Tegra™ 2NXP®/Freescale i.MX 6DualLite /
NXP®/Freescale i.MX 6Solo
NXP®/Freescale i.MX 7Dual /
NXP®/Freescale i.MX 7Solo
NXP® i.MX 6ULLNXP®/Freescale Vybrid™NXP®/Freescale Vybrid™Marvell® PXA310Marvell® PXA320Marvell® PXA270
CPU TypeARM Cortex™-A9ARM Cortex™-A9ARM Cortex™-A9ARM Cortex™-A7, Cortex™-M4ARM Cortex™-A7ARM Cortex™-A5, Cortex™-M4ARM Cortex™-A5Intel XScale® ARMIntel XScale® ARMIntel XScale® ARM
MulticoreQuad CoreDual CoreDual Core /
Single Core
Dual Core (A7), Heterogeneous (M4) /
Single Core (A7), Heterogeneous (M4)
Single CoreSingle Core (A5), Heterogeneous (M4)Single CoreSingle CoreSingle CoreSingle Core
CPU ClockUp to 1.4 GHz1.0 GHz1.0 GHz /
800 MHz
1.0 GHz (A7), 200 MHz (M4) /
800 MHz (A7), 200 MHz (M4)
800 MHz /
528 MHz
500 MHz (A5), 167 MHz (M4)400 MHz624 MHz806 MHz520 MHz /
312 MHz
Floating Point UnitVFPv3VFPv3-D16VFPv3VFPv4VFPv3VFPv4VFPv4
NEONYesYesYesYesYesYes
L1 Instruction Cache32KByte per core32KByte per core32KByte per core32KByte (A7), 16KByte (M4)32KByte32KByte (A5), 16KByte (M4)32KByte32KByte32KByte32KByte
L1 Data Cache32KByte per core32KByte per core32KByte per core32KByte (A7), 16KByte (M4)32KByte32KByte (A5), 16KByte (M4)32KByte32KByte32KByte32KByte
L2 Cache1MByte1MByte512KByte512KByte128KByte512KByte256KByte
Memory           
RAM1GB DDR3L (32 Bit)512MB DDR2 (32 Bit) /
256MB DDR2 (32 Bit)
512MB DDR3 (64 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)
1GB DDR3 (32bit) /
512MB DDR3 (32 Bit) /
256MB DDR3 (32 Bit)
512MB DDR3L (16 Bit) /
256MB DDR3L (16 Bit)
256MB DDR3 (16 Bit)128MB DDR3 (16 Bit)128MB DDR (16 Bit)128MB DDR (32 Bit)64MB SDRAM (32 Bit)
Flash4GB eMMC (8 Bit)1GB NAND (8 Bit) /
512MB NAND (8 Bit)
4GB eMMC (8 Bit)4GB eMMC (8Bit) /
512MB NAND (8 Bit)
512MB SLC NAND (8 Bit) /
128MB SLC NAND (8 Bit)
512MB NAND (8 Bit)128MB NAND (8 Bit)1GB NAND (8 Bit)1GB NAND (8 Bit)32MB NOR (32 Bit)
Connectivity           
External Bus16 Bit32 Bit32 Bit16 Bit Multiplexed— /
16bit
16 Bit16 Bit32 Bit
USB1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed) /
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
1x Host (Full Speed)
1x OTG [Host (Full Speed), Device (High Speed)]
1x Host (Full Speed)
1x OTG (Full Speed)
1x Host (Full Speed)
1x OTG (Full Speed)
I2C3x + DDC2x + DDC3x4x3x4x4x1x1x1x
SPI6x6x4x4x2x /
3x
4x + 2x QSPI4x + 2x QSPI4x3x3x
One-Wire1x1x1x1x
Compact Flash1x1x
UART5x5x5x7x8x5x5x3x3x3x
IrDA1x1x1x1x1x1x1x1x1x1x
PWM4x4x4x20x8x17x18x4x4x4x
GPIOUp to 158Up to 153Up to 154Up to 125 /
Up to 123
Up to 88 /
Up to 94
Up to 99Up to 103Up to 92Up to 93Up to 85
Analog Input4x (12 Bit)4x (12 Bit)4x (12 Bit)4x (12 Bit)7x /
8x
12x (12 Bit)16x (12 Bit)4x (12 Bit)4x (12 Bit)4x (12 Bit)
Ethernet10/100 Mbit10/100 Mbit10/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit IEEE158810/100 Mbit10/100 Mbit10/100 Mbit
Ethernet RMII1x /
1x1x1x
Wi-FiDual-Band 802.11ac /
Bluetooth4.2/BLE (Dual-Mode) /
SDIO/SD/MMC3x 4 Bit4x 8 Bit3x 8 Bit2x 8 Bit1x /
2x
2x 4 Bit2x 4 Bit1x 4 Bit2x 4 Bit1x 4 Bit
CAN2x2x2x2x2x
Multimedia           
Individual Displays2x2x2x1x1x1x1x1x1x1x
Graphics ControllerIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUIntegrated Ultra-low power NVIDIA GeForce GPUVivante GC880IntegratedIntegratedIntegratedIntegratedIntegratedIntegratedIntegrated
Video DecoderDiVX 4/5/6, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, WMV9 VC-1, XviDDiVX 4/5, H.263, H.264, JPEG, MPEG-2, MPEG-4, VP6, WMV9 VC-1, XviDDivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1
Video EncoderH.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, JPEG, MPEG-4H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
Digital Audio3x stereo SAI
S/PDIF In / Out1x1x1x
2D AccelerationYesYesYesYesYes
3D AccelerationYesYesYes
HDMIV1.4a 1080p (1920x1080)V1.3 1080p (1920x1080)V1.4a 1080p (1920x1080)
VGA1920x12001600x1200
RGB2048x1536x24bpp1920x1200x24bpp1920x1200x24bpp1920x1080x24bpp1366 x 768 x 18bpp1024x768x24bpp1024x768x24bpp1024x768x18bpp1024x768x24bpp1024x768x18bpp
Resistive Touch4-wire4/5-wire4-wire4-wire4-wire4-wire4-wire4/5-wire4/5-wire4/5-wire
Camera Parallel Interface1x1x2x1x1x1x1x1x1x1x
Analog Audio Line in1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Analog Audio Mic in1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)1x (Mono)
Analog Audio Headphone out1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)1x (Stereo)
Operating System           
Windows CE 5.0SupportedSupportedSupported
Windows Embedded CE 6.0SupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
Windows Embedded Compact 7SupportedSupportedSupportedContact Toradex /
Supported
SupportedSupported
Windows Embedded Compact 2013SupportedSupportedContact Toradex /
Supported
SupportedSupported
Embedded LinuxSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupportedSupported
eCosSupported by third party
AndroidSupported by third partyDemo image availableSupported by third party /
QNXSupported by third partyComing Soon
INTEGRITY RTOSComing SoonComing Soon
FreeRTOSSupportedIn Development
Preinstalled OSWindows Embedded Compact 7Windows Embedded Compact 7LinuxLinuxWindows Embedded CE 6.0Windows Embedded CE 6.0Windows CE 5.0Windows CE 5.0Windows CE 5.0
Physical           
Size67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm67.6 x 36.7 x 6.2 mm
Temperature0° to 70° C /
-40° to +85° C
0° to 70° C /
-40° to +85° C
0° to 70° C /
-40° to +85° C
-20° to +85° C-30° to +85° C /
0° to 70 °C
-40° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
-25° to +85° C0° to 70° C /
-40° to +85° C
-10° to +70° C
Power Dissipation1.4 - 5.1 W1.1 - 2.8 W0.6 - 2.3 W /
0.6 - 1.8 W
0.6 - ~1.1 W /
0.6 - ~0.9 W
TBD0.6 - 0.9 W0.5 - 0.8 W0.7 - 1.5 W0.7 - 1.7 W0.45 - 1.4 W
Minimum Availability(1)20252025202820272028202820282018 (based on Marvell PXA310 roadmap)2020 (based on Marvell PXA320 roadmap)2020 (based on Marvell PXA270 roadmap)
(1) Minimum Availabilityは「製品」に対してです。特定の「バージョン」に対してではありません。

* いくつかのインターフェースは、Colibri コンピューターモジュールファミリーの中で完全には互換性が無いピンを使用しています。
異なるインターフェースを同時に使う場合は制約があります。詳細は各モジュールのデータシートをご確認ください。

* Colibri T30 の CPU Clock 1.4GHz は、Single Core モード時のみ可能です。 Quad Core の上限は 1.3GHz です。